導讀：農業機械是發展現代農業的重要物質基礎，農業機械化是農業現代化的重要標誌。2010年7月5日，為了促進農業機械化和農機工業又好又快地發展，國務院公布了關於促進農業機械化和農機工業又好又快發展的意見（簡稱意見）。意見指出：當前，我國正處於從傳統農業向現代農業轉變的關鍵時期，加快推進農業機械化和農機工業發展，對於提高農業裝備水平
、改善農業生產條件、增強農業綜合生產能力、拉動農村消費需求等具有重要意義。

　　意見指出，要堅持自主開發和引進
、消化、吸收
、再創新相結合的發展道路，建立以企業為主體、市場為導向
、產學研相結合的農機工業技術創新體係。圍繞大馬力拖拉機
、多功能收割機、高效節能大中型水泵

、噴灌機等重大產品開發，加快產業升級和產品更新換代；圍繞發動機、傳動、電控

、液壓等核心部件研發，增強農機工業自主創新和核心競爭力。

　　意見要求，要加大農機製造企業技術改造力度，改善企業研發和生產條件
，應用精密成型、智能數控等先進加工裝備和柔性製造、敏捷製造等先進製造技術，提高農機製造工藝及裝備水平。

　　自(zi)新(xin)中(zhong)國(guo)成(cheng)立(li)以(yi)來(lai)，我(wo)國(guo)農(nong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)發(fa)展(zhan)現(xian)狀(zhuang)是(shi)怎(zen)樣(yang)的(de)呢(ne)？意(yi)見(jian)的(de)頒(ban)布(bu)顯(xian)示(shi)出(chu)了(le)我(wo)國(guo)發(fa)展(zhan)現(xian)代(dai)化(hua)農(nong)業(ye)的(de)決(jue)心(xin)
，同(tong)時(shi)將(jiang)推(tui)進(jin)農(nong)業(ye)現(xian)代(dai)進(jin)程(cheng)提(ti)上(shang)了(le)“國家日程”。這將對我國農業快速健康地發展起到積極的指導作用，也為自動化行業提供了又一個巨大的市場空間。

自動化養殖

　　農業自動化的發展現狀

　　農nong業ye機ji械xie化hua從cong過guo去qu到dao現xian在zai一yi直zhi在zai農nong業ye現xian代dai化hua中zhong擔dan當dang主zhu角jiao，社she會hui的de發fa展zhan對dui機ji械xie化hua農nong業ye生sheng產chan又you提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu
，即ji實shi現xian農nong業ye機ji械xie自zi動dong化hua。農nong業ye機ji械xie自zi動dong化hua能neng提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv，節jie約yue資zi源yuan，降jiang低di農nong業ye生sheng產chan成cheng本ben，提ti高gao產chan品pin的de品pin質zhi，強qiang化hua農nong產chan品pin的de國guo際ji競jing爭zheng力li
，必bi將jiang在zai未wei來lai的de機ji械xie化hua生sheng產chan係xi統tong中zhong起qi核he心xin作zuo用yong。

　　據了解，最早的農業機械自動化裝置是1936年Ferguson發明的牽引控製裝置 ，該裝置通過油壓升降作用改變耕深


，從而把牽引力維持在一定範圍內，目前已經廣泛地應用於大中型拖拉機上。

　　農業機械化已不再是傳統意義上的利用現代機械、現xian代dai農nong藝yi和he現xian代dai管guan理li進jin行xing農nong業ye生sheng產chan的de技ji術shu和he經jing濟ji過guo程cheng，農nong業ye機ji械xie化hua及ji其qi自zi動dong化hua已yi擴kuo展zhan到dao利li用yong現xian代dai機ji械xie和he自zi動dong化hua技ji術shu進jin行xing精jing準zhun農nong業ye生sheng產chan
，充chong分fen體ti現xian了le自zi動dong控kong製zhi和he計ji算suan機ji應ying用yong等deng。如ru“3s’技術、自動控製技術
、虛擬儀器技術，機器視覺技術，仿生技術，人工智能技術，機電一體化技術、傳感測試技術、優化設計技術、計算機應用技術和專家決策技術等。

　　近年來，國外農業自動化飛速發展
，農業機械設計向高速、寬幅
、大功率、舒適的方向發展。自動化控製技術在農業機械上的應用已相當普及
，一些著名廠商把自動控製
、信息處理、全球定位係統和激光
、遙感等現代尖端技術、裝zhuang備bei應ying用yong於yu農nong業ye機ji械xie上shang。隨sui著zhe電dian子zi工gong業ye的de迅xun速su發fa展zhan，農nong業ye機ji械xie自zi動dong化hua會hui從cong農nong業ye機ji械xie的de部bu分fen自zi動dong化hua向xiang無wu人ren操cao縱zong自zi動dong化hua和he農nong業ye機ji器qi人ren發fa展zhan，農nong業ye將jiang會hui成cheng為wei高gao度du技ji術shu密mi集ji型xing產chan業ye。

　　國內農業自動化發展曆程

　　由於曆史、觀(guan)念(nian)和(he)技(ji)術(shu)等(deng)方(fang)麵(mian)的(de)原(yuan)因(yin)
，我(wo)國(guo)傳(chuan)統(tong)農(nong)業(ye)機(ji)械(xie)與(yu)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)相(xiang)比(bi)有(you)很(hen)大(da)差(cha)距(ju)
，已(yi)遠(yuan)遠(yuan)不(bu)能(neng)適(shi)應(ying)農(nong)業(ye)的(de)科(ke)技(ji)進(jin)步(bu)，對(dui)農(nong)業(ye)機(ji)械(xie)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)工(gong)作(zuo)開(kai)展(zhan)比(bi)較(jiao)晚(wan)，國(guo)民(min)經(jing)濟(ji)發(fa)展(zhan)水(shui)平(ping)決(jue)定(ding)了(le)我(wo)國(guo)的(de)農(nong)機(ji)化(hua)水(shui)平(ping)。

　　7O年代中期，有專家對國外的農機自動化技術曾作過大量的研究工作．特(te)別(bie)是(shi)對(dui)拖(tuo)拉(la)機(ji)和(he)穀(gu)物(wu)聯(lian)合(he)收(shou)割(ge)機(ji)，但(dan)沒(mei)有(you)應(ying)用(yong)到(dao)國(guo)內(nei)機(ji)型(xing)上(shang)。在(zai)工(gong)農(nong)業(ye)生(sheng)產(chan)相(xiang)對(dui)落(luo)後(hou)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)在(zai)農(nong)機(ji)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)仍(reng)是(shi)一(yi)句(ju)空(kong)話(hua)。但(dan)是(shi)機(ji)械(xie)式(shi)的(de)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)機(ji)構(gou)在(zai)小(xiao)型(xing)半(ban)喂(wei)人(ren)聯(lian)合(he)收(shou)割(ge)機(ji)的(de)割(ge)茬(cha)高(gao)度(du)自(zi)動(dong)調(tiao)節(jie)機(ji)構(gou)，以(yi)及(ji)莖(jing)杆(gan)自(zi)動(dong)堆(dui)放(fang)機(ji)構(gou)上(shang)。

　　8Oniandaizhongqi，woguozaichayejixieshangzengyanjiuchenggongjidianyitihuachanpin
，ruyoujisuanjikongzhidekebianchengxukongzhichayerounianjihejisuanjizidongkongzhidechayehongganjideng，danmeiyoutuiguangyingyong。

　　隨著改革進程的加快
，農業經濟也獲得了大發展，開始走向集團化、規模化、專業化 ，出現了各類專業戶。這時的農業已經變成了一種新興的產業。為了提高產量 ，減輕勞動強度，從育種到耕整地、施肥、除草、收獲、脫粒，農用機械都發揮了重 大作用。農用機械的利用促進了農業的發展，農業的發展需要農用機械向更高的水平邁進。

　　到1998年
，全國農機製造企業達到1641家，職工1091萬人，擁有固定資產原值58822 億 元
，淨值38107億元
，工業總產值74122億元，生產大中型拖拉機6353 萬台，小型拖拉機16878萬台，農用運輸車24431萬部，聯合收割機297萬台
，水泵168 58萬台。農業機械在農業生產中占據了重要位置
，中國農民靠農業機械的發展走上了致富的道路。

　　近年來
，自動化的研究逐漸被人們所認識，自動控製在農業上的應用越來越受到重視。例如
，把計算機技術、微處理技術、傳感與檢測技術
、xinxichulijishujieheqilai，yingyongyuchuantongnongyejixie。woguonongyebumenzongjieleyixiediqudenongyezidonghuaxianjinjingyan，tongshiyejiquleguowaiyixieguojiadexianjinjingyan、技(ji)術(shu)。這(zhe)些(xie)技(ji)術(shu)和(he)方(fang)法(fa)使(shi)得(de)我(wo)國(guo)農(nong)業(ye)機(ji)械(xie)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)置(zhi)得(de)到(dao)了(le)補(bu)充(chong)和(he)新(xin)的(de)發(fa)展(zhan)，從(cong)而(er)形(xing)成(cheng)了(le)一(yi)係(xi)列(lie)適(shi)合(he)我(wo)國(guo)農(nong)業(ye)特(te)點(dian)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)。

　　1999年，黑龍江省農墾總局引進的美國凱斯公司的2366軸流穀物聯合收割機，並安裝了一套精準農業係統。它是中國第一套精準農業係統在農機中使用，標誌精準農業在中國實施的開始。

　　農業自動化的發展趨勢

　　隨sui著zhe現xian代dai科ke學xue技ji術shu的de進jin步bu和he現xian代dai高gao效xiao農nong業ye的de不bu斷duan發fa展zhan，自zi動dong化hua控kong製zhi技ji術shu在zai農nong業ye現xian代dai過guo程cheng中zhong不bu可ke替ti代dai的de地di位wei和he作zuo用yong越yue來lai越yue被bei人ren們men所suo認ren識shi。農nong業ye自zi動dong化hua能neng夠gou大da大da提ti高gao勞lao動dong生sheng產chan率lv和he增zeng加jia勞lao動dong舒shu適shi性xing
，而er且qie隨sui著zhe經jing濟ji的de全quan球qiu化hua，麵mian臨lin農nong產chan品pin開kai放fang進jin口kou和he市shi場chang競jing爭zheng的de壓ya力li，現xian代dai業ye隻zhi有you通tong過guo進jin一yi步bu提ti高gao生sheng產chan率lv
、降低生產成本和提高產品品質才能生存。從這些新的需求出發，農業生產著高效率和高精度的機械化
、自動化方向發展是必然的選擇。

　　日前農業機械自動化大致有以下3類lei。一yi是shi已yi有you農nong業ye機ji械xie及ji裝zhuang置zhi的de部bu分fen自zi動dong化hua控kong製zhi。這zhe種zhong自zi動dong化hua方fang式shi以yi提ti高gao已yi有you農nong業ye機ji械xie及ji裝zhuang置zhi的de作zuo業ye與yu操cao作zuo性xing能neng，提ti高gao作zuo業ye效xiao率lv和he作zuo業ye精jing度du
，減jian輕qing駕jia駛shi員yuan的de負fu擔dan，節jie約yue資zi源yuan等deng為wei目mu的de。二er是shi已yi有you農nong業ye機ji械xie及ji裝zhuang置zhi的de無wu人ren自zi動dong操cao作zuo。這zhe種zhong自zi動dong化hua方fang式shi用yong在zai操cao作zuo簡jian單dan且qie容rong易yi實shi現xian無wu人ren運yun轉zhuan，危wei險xian性xing大da或huo是shi長chang時shi間jian重zhong複fu單dan調tiao過guo程cheng的de作zuo業ye上shang。如ru用yong計ji算suan機ji程cheng序xu或huo無wu線xian電dian遙yao控kong來lai操cao縱zong拖tuo拉la機ji及ji聯lian合he收shou割ge機ji、自動控製行駛、自動檢測耕深、耕寬或作物行列數、自動完成作業
，以及能使下煤機、zidonghuawenshidenggudingzhuangzhizidongwanchengzuoyedejixiejizhuangzhi。sanshinongyejiqiren。nongyejiqirenshiyizhongkeyoubutongchengxuruanjiankongzhi，yishiyinggezhongzuoye
，nengganjiaobingshiyingzuowuzhongleihuohuanjingbianhua，youjiance(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。

　　自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)特(te)別(bie)是(shi)微(wei)電(dian)子(zi)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)在(zai)農(nong)機(ji)上(shang)的(de)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)，是(shi)農(nong)業(ye)現(xian)代(dai)化(hua)的(de)重(zhong)要(yao)標(biao)誌(zhi)之(zhi)一(yi)。根(gen)據(ju)我(wo)國(guo)實(shi)際(ji)國(guo)情(qing)，必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)該(gai)技(ji)術(shu)的(de)成(cheng)熟(shu)程(cheng)度(du)，即(ji)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)本(ben)身(shen)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)，必(bi)須(xu)考(kao)慮(lv)整(zheng)機(ji)售(shou)價(jia)應(ying)適(shi)台(tai)我(wo)國(guo)農(nong)民(min)當(dang)前(qian)的(de)購(gou)買(mai)力(li)，以(yi)及(ji)采(cai)用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)實(shi)用(yong)性(xing)和(he)農(nong)民(min)在(zai)操(cao)作(zuo)使(shi)用(yong)維(wei)修(xiu)保(bao)養(yang)時(shi)的(de)方(fang)便(bian)性(xing)。

　　現在農業生產自動化控製係統基本上是各種係統的集成，硬件上有傳感器、傳感器變換器接口、控製器、計算機網絡
、被控設備、zongxiandengzuchengde。suizhezidonghuaxinxijishuheshengwujishuyijigongchengzhizaoyedefazhan，zhinengkongzhijishudeguangfanyingyong，nongyeshengchandejingquekongzhibiranshixiandainongyeshengchandefazhanfangxiang。

　　jisuoweidejingzhunnongye
，shizaichuantongnongyeyunongyejizhuangbeijishushang，yunyonggaoxinjishujinxingnongyeshengchanguanli，shiyizhongzidonghuahexinxijishuyunongyeshengchanxiangjiehedechanye
，yeshiweilainongyefazhandezhongyaotujing。muqianwoguozaizhefangmianyijingqudeyixiejinzhan。ruriqian，henanshengshougenongyeqixiangguancezidonghuayiqizaizhengzhounongyeqixiangshiyanzhananzhuangtiaoshiwanbi
，bingtouruyewuyunxing。gaiyiqichulenengduiturangshangqinghenongtianxiaoqihoushishijiancewai
，haikeyihuoqudongxiaomaihexiayumibutongfayujieduandetuxiangbingtongguowangluochuanshuzhiyuanchengfuwuqi，weizhidingnongyeqixiangzidonghuayiqianzhuangjishubiaozhunyunongzuowuzidonghuaguanceguifanjileiziliao。（文/頑石）