複雜係統與智能控製重點實驗室自2008年開始研究乒乓球機器人，目前已裝備完畢，自主研製的乒乓球機器人能實現了人機對打50多個回會。

　　以機器人打乒乓球為背景，研究高速運動物體的視覺跟蹤、軌跡預測與控製技術。在乒乓球運動中，乒乓球的飛行速度很快
，可以達到10m/s以上。因此，利用機器人打乒乓時，需要解決快速運動乒乓球的跟蹤
、軌gui跡ji預yu測ce以yi及ji控kong製zhi機ji器qi人ren準zhun確que擊ji球qiu等deng問wen題ti。這zhe些xie問wen題ti不bu僅jin是shi機ji器qi人ren研yan究jiu領ling域yu中zhong的de共gong性xing關guan鍵jian問wen題ti，也ye是shi軍jun事shi領ling域yu和he工gong業ye領ling域yu亟ji待dai解jie決jue的de問wen題ti。高gao速su運yun動dong物wu體ti的de視shi覺jiao跟gen蹤zong與yu軌gui跡ji預yu測ce具ju有you非fei常chang廣guang闊kuo應ying用yong前qian景jing
，研yan究jiu意yi義yi重zhong大da。

　　jiqirenpingpangqiuyundongzaiguowaiyikaizhanleduonian
，zhongguozuoweiyigepingpangqiuyundongdaguo
，zaipingpangyundongdelingyulizhanjizhuoyue，danshizaipingpangjiqirenfangmianqueqibujiaowan。

　　自動化所研究目前取得了以下幾個重要研究成果：

　　（1）設計了分布式高速視覺係統，能夠快速、穩定的捕捉乒乓球軌跡
，並能夠適應一定程度的光照和背景的變化。

　　（2）提出了一套準確的基於物理模型的乒乓球軌跡預測算法

　　（3）設計了五自由度的乒乓球機器人及相應的乒乓球回球策略。

　　該gai機ji器qi人ren的de擊ji球qiu水shui平ping在zai國guo內nei處chu在zai領ling先xian地di位wei，並bing且qie大da大da減jian少shao了le與yu國guo外wai乒ping乓pang球qiu機ji器qi人ren的de差cha距ju。目mu前qian，自zi動dong化hua所suo的de機ji器qi人ren正zheng在zai開kai展zhan對dui人ren打da球qiu模mo式shi的de識shi別bie
，各ge種zhong智zhi能neng回hui球qiu策ce略lve的de研yan究jiu及ji乒ping乓pang球qiu旋xuan轉zhuan的de識shi別bie等deng工gong作zuo，正zheng在zai向xiang國guo際ji一yi流liu水shui平ping邁mai進jin。