【導讀：xijuanquanqiudejinrongfengbaoweishitijingjidailaijidadeyingxiang，dansihubingweiduikexuejishudefazhangouchengweixie。zheyeqishirenmenzhongxinrenshi，congtuidongrenleijinbuhejingjishehuifazhandeshijiaolaikan
，kejijingyingsuoqidejudazuoyongburongxiaoqu。借此機會，我想就近年來圍繞PLC技術和應用領域的長足進步作一些初步的概括和描述。——上海工業自動化儀表研究院 彭瑜】

　　IEC 61131-3的XML格式及其應用

　　隨著IEC 61131-3標biao準zhun被bei廣guang泛fan接jie受shou
，經jing濟ji競jing爭zheng的de環huan境jing日ri益yi嚴yan峻jun
，而er在zai工gong業ye控kong製zhi軟ruan件jian的de開kai發fa成cheng本ben和he工gong程cheng成cheng本ben日ri益yi上shang升sheng的de形xing勢shi下xia，希xi望wang能neng在zai不bu同tong的de軟ruan件jian開kai發fa環huan境jing之zhi間jian交jiao換huan其qi程cheng序xu、函數/功gong能neng塊kuai庫ku和he工gong程cheng項xiang目mu的de需xu求qiu越yue發fa高gao漲zhang。考kao慮lv到dao編bian程cheng僅jin僅jin是shi控kong製zhi軟ruan件jian完wan整zheng應ying用yong開kai發fa套tao件jian的de一yi個ge環huan節jie，為wei規gui範fan它ta與yu其qi他ta環huan節jie間jian的de數shu據ju交jiao換huan的de接jie口kou，有you必bi要yao提ti供gong為wei實shi現xianIEC 61131-3編程的數據交換規範。通過為IEC 61131-3規定一種XML的格式
，倡導一種開發環境，使得在此基礎上構成統一的工程軟件平台。

　　利用PLCopen規範的XML格式，來實現不同軟件工具的數據交換：為統一的工程平台實現不同控製功能的編程
、組態提供基礎；為統一的工程平台實現設計、調試、運行操作、維護各階段功能的前後銜接提供基礎；進行不同硬件平台定義的I/O變量和內部變量直接的變換
，為控製程序無障礙移植創造前提條件。包括文本化編程語言、圖形化編程語言

、結構化編程語言、圖形信息
、數據類型等信息，都可用XML的格式予以表達。

　　舉例來說，由德國的汽車製造商Daimler發起，聯合了ABB、KUKA

、Rockwell Automation、Siemens等工業企業以及一些軟件和服務商，成立了AutomationML（Automation Markup Language）組織，為的就是通過共同定義數字化工廠的一種中間格式——自動化標記語言AutomationML
，並進行標準化。AutomationML標準是一種免費的開放標準，主要用於製造自動化，包括機器人和物流，但不局限於此。其創新主要在於：在一個單一的根格式（XML格式）下將許多重要工程方麵所接受的標準綜合起來予以應用。

　　IEC 61131-3的OPC UA信息模型

　　建立IEC 61131-3的OPC UA信息模型的目的在於提高控製器和可視化裝置（人機界麵）、上位信息係統之間通信的複用性。從長期應用的觀點看，將明顯提高工程流程的效率和顯著降低工程成本。設想當某個PLC項目中有許多控製平台由不同的供應商提供，如果用一種可視化工具或MES/ERP，從這些控製平台的外部來看，他們完全是一樣的。PLCopen之所以選擇OPC UA，是因為使用OPC的統一架構解決了如下問題：在監控層麵如何發現與之通信的對象
；如何使通信對象的數據、複雜數據和功能性是完全可利用的
；如何使通信可靠、可執行，又與操作係統和編程語言無關；如何確保信息安全。

　　在2009年德國紐倫堡SPS/IPC/Drives展會、2010年HMI展會以及2010年燈光和建築展會上分別展出了由多個供應商采用OPC的IEC 61131-3信息模型的實物演示。

　　嵌入式PLC的發展趨勢與潛力

　　根據《Control Design》雜誌的調查
，2009年美國機械行業的PLC用戶占2/3，PAC和PC控製合起來隻占13%，而嵌入式PLC僅占5%。這可以說明，嵌入式PLC具有很大的發展空間。

　　目前，嵌入式PLC的發展也呈現多元化，國內外均有良好表現：德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色；國內幾年前就有華中科技大學在EASY CORE 1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC係統軟件
，作為硬件平台
，開發了多模入通道的嵌入式PLC；還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界麵相結合的硬件/軟件一體化為目標的平台
，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發平台和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發客製化、具有ODM性質的專用PLC。

　　嵌入式PLC在我國具有較廣闊的發展空間，首先在於它十分有利於發揮我國自動化行業發展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎
，並擁有足夠的、性價比全球最優的設計開發隊伍。我們完全可以以最低的成本
、較高的質量，並按客製化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC

，來代替通用PLC。

　　同時，嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界麵、通信等各方麵的功能設計靈活
，易於剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC完全基於嵌入式係統的技術基礎，拿來就可用。SoC芯片、嵌入式操作係統與符合IEC 61131-3編程語言標準的編程環境等優勢，使得其在市場上很容易找到。

　　在目前環境下開發通用PLC的(de)技(ji)術(shu)不(bu)難(nan)突(tu)破(po)，但(dan)搶(qiang)占(zhan)市(shi)場(chang)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)財(cai)力(li)和(he)人(ren)力(li)資(zi)源(yuan)投(tou)入(ru)。在(zai)市(shi)場(chang)已(yi)被(bei)為(wei)數(shu)不(bu)多(duo)的(de)幾(ji)家(jia)大(da)公(gong)司(si)穩(wen)固(gu)瓜(gua)分(fen)的(de)今(jin)天(tian)，走(zou)這(zhe)樣(yang)的(de)路(lu)線(xian)似(si)乎(hu)事(shi)倍(bei)功(gong)半(ban)。我(wo)國(guo)小(xiao)型(xing)PLC近年來也有可喜進步的實踐
，也同樣證明了這一判斷。