在(zai)剛(gang)剛(gang)落(luo)下(xia)帷(wei)幕(mu)的(de)柏(bai)林(lin)國(guo)際(ji)航(hang)空(kong)航(hang)天(tian)展(zhan)覽(lan)會(hui)中(zhong)

，由(you)哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)所(suo)和(he)德(de)國(guo)宇(yu)航(hang)中(zhong)心(xin)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)研(yan)究(jiu)所(suo)聯(lian)合(he)研(yan)製(zhi)的(de)新(xin)一(yi)代(dai)仿(fang)人(ren)五(wu)指(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)靈(ling)巧(qiao)手(shou)HIT/DLR II，憑借完成打開關閉空氣閥門
、修複太陽能板等一係列高難度動作
，得到德國總理默克爾關注
，並與其親密“牽手”。據悉，該項目在先後獲得國家自然科學基金和國家“863”高科技項目資助及國家發明專利後
，又榮獲2010年度德國國家設計獎提名
、國際IF設計獎國際大獎
，而後者被譽為世界“設計奧斯卡”。

　　據介紹
，機器人靈巧手為新一代多傳感器、高度集成的機器人靈巧手
，是由哈工大機器人研究所特聘教授劉宏教授，帶領德宇航-哈工大聯合機器人實驗室研發完成。該靈巧手有5個手指，多達15個自由度。每個手指有3個自由度
，4個關節，每個手指能提起1千克的重物。機械手的尺寸與人手相仿，整體質量1.8千克，小於國內外的同類機器人靈巧手。

　　據了解，機器人靈巧手是智能機器人的關鍵部件之一，它可以安裝在機器人手臂上
，在核、生、化以及太空等危險環境中
，從事探測、取樣
、裝配、修理作業，完成精確操作。另外，機器人靈巧手還可以應用於服務性機器人中

，為人們提高日常生活的質量。