【 導讀：gongyejiqirenmuqianzaiguoneizhuyaoyingyongzaiqichezhizaoxingye，qiechengbenjiaogao。weilaiyongyujichuangshangxialiaodegongyejiqirenjiangchengweiqushi。danshijiaodingweichengweimuqiankunraoguoneijiqirenfazhandezhuyaoyuanyin，zaidaduoshuchejianhuoliushuixianshang，jizhefaxianyingyongzuiduodeyeshibujubei“光電眼”的機器人，正因為如此，這些機器人往往隻能固定在一個位置做重複簡單的工作。】

   gongyejiqirenguanjianyingyongzaiyuyundongkongzhi，eryundongkongzhizeshibaozhengjichuangjingdudeyigezhongyaoyinsu。congzhegejiaodulaishuo，jichuangzhizaoyujiqirenzhizaojishuguanliandufeichangda。

   難怪乎近年來機床企業介入工業機器人製造的熱情愈發高漲。特別是數控係統製造企業，比如華中數控、廣州數控等。

　　廣guang州zhou數shu控kong設she備bei有you限xian公gong司si的de有you關guan人ren員yuan曾zeng告gao訴su記ji者zhe
，工gong業ye機ji器qi人ren目mu前qian在zai國guo內nei主zhu要yao應ying用yong在zai汽qi車che製zhi造zao行xing業ye
，且qie成cheng本ben較jiao高gao。未wei來lai用yong於yu機ji床chuang上shang下xia料liao的de工gong業ye機ji器qi人ren將jiang成cheng為wei趨qu勢shi。廣guang州zhou數shu控kong正zheng致zhi力li於yu在zai保bao障zhang機ji器qi人ren功gong能neng齊qi全quan

、性能穩定可靠的前提下，“生產讓用戶消費得起的機器人”。

　　據了解，廣州數控幾年前就已經開始涉足工業機器人的研發，目前已經取得突破性進展：該公司將量產的幾十台機器人首先用在自己的生產車間裏。

　　不(bu)僅(jin)是(shi)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)
，機(ji)床(chuang)整(zheng)機(ji)企(qi)業(ye)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)也(ye)是(shi)非(fei)常(chang)青(qing)睞(lai)
，比(bi)如(ru)大(da)連(lian)機(ji)床(chuang)在(zai)今(jin)年(nian)召(zhao)開(kai)的(de)第(di)六(liu)屆(jie)中(zhong)國(guo)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)展(zhan)會(hui)上(shang)就(jiu)展(zhan)示(shi)了(le)其(qi)為(wei)中(zhong)核(he)集(ji)團(tuan)提(ti)供(gong)的(de)由(you)一(yi)台(tai)加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)
、雙主軸數控車床和一個機器人組成的柔性加工島。

　　對(dui)此(ci)
，中(zhong)國(guo)機(ji)床(chuang)工(gong)具(ju)工(gong)業(ye)協(xie)會(hui)常(chang)務(wu)副(fu)理(li)事(shi)長(chang)吳(wu)柏(bai)林(lin)還(hai)評(ping)價(jia)說(shuo)
，大(da)連(lian)機(ji)床(chuang)生(sheng)產(chan)的(de)這(zhe)個(ge)柔(rou)性(xing)加(jia)工(gong)島(dao)引(yin)導(dao)了(le)生(sheng)產(chan)組(zu)織(zhi)方(fang)式(shi)的(de)變(bian)革(ge)，充(chong)分(fen)詮(quan)釋(shi)了(le)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)深(shen)刻(ke)含(han)意(yi)和(he)未(wei)來(lai)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)主(zhu)要(yao)生(sheng)產(chan)模(mo)式(shi)。

　　無wu獨du有you偶ou，國guo內nei機ji床chuang銷xiao售shou額e第di一yi的de沈shen陽yang機ji床chuang集ji團tuan董dong事shi長chang關guan錫xi友you在zai接jie受shou采cai訪fang中zhong也ye表biao示shi
，沈shen陽yang集ji團tuan準zhun備bei切qie入ru工gong業ye機ji器qi人ren製zhi造zao領ling域yu。他ta告gao訴su記ji者zhe，因yin為wei公gong司si有you研yan製zhi飛fei陽yang數shu控kong係xi統tong的de經jing驗yan
，這zhe對dui開kai發fa工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin大da有you裨bi益yi。

　　技術關聯度大、weilaikeyuqidekuaisuzengchangshicushijichuanggongjuzhizaoqiyefenfenjierujiqirenzhizaolingyudeliangdayinsu。yeneirenshifenxirenwei

，shijiejiqirenshichangdexuqiujijiangjinrupenfaqi
，zhongguoqianzaidejudashichangxuqiuyichuluduanni。youyutongyideguoneiheguojibiaozhunhaiweixingcheng，qihexinjishuhaicunzaijudadefazhankongjian，bingqieyuyuanyouchanyehezhizaoxitongjuyouzirandelianxi，chanpindelirunkongjianjida。

　　suizhewoguozhizaoyedefazhan
，tebieshizuoweigongyejiqirenzhuyaoyingyonglingyudeqichejiqichelingbujianzhizaoyedefazhan，gongyejiqirendezhuangpeiliangjianghuikuaisuzengchangshangsheng。jiazhi，gongyejiqirenyingyonglingyuzhengzhujianxiangdianzixinxichanyeyijijianzhu、采礦等領域延伸
，預計未來工業機器人年均增速有望達到25%左右。此外

，由於自動化立體倉庫以每年40~60座的水平快速增長，用於物流、搬運的移動機器人每年增幅也將不低於20%。

　　不過，據記者了解，視覺定位成為目前困擾國內機器人發展的主要原因
，在大多數車間或流水線上，記者發現應用最多的也是不具備“光電眼”的機器人
，正因為如此，這些機器人往往隻能固定在一個位置做重複簡單的工作。

　　由(you)於(yu)長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)，無(wu)法(fa)找(zhao)到(dao)合(he)適(shi)的(de)方(fang)法(fa)來(lai)處(chu)理(li)這(zhe)些(xie)複(fu)雜(za)事(shi)項(xiang)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)總(zong)是(shi)無(wu)法(fa)擴(kuo)大(da)。但(dan)最(zui)近(jin)這(zhe)種(zhong)狀(zhuang)況(kuang)終(zhong)於(yu)有(you)所(suo)改(gai)觀(guan)了(le)。其(qi)中(zhong)作(zuo)用(yong)最(zui)大(da)的(de)技(ji)術(shu)就(jiu)是(shi)雙(shuang)維(wei)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)。

　　keyicankaodeshiribenfanakeshukongxitonggongsiyanfadejiqiren
，tamenliyongshijiaoxitongxiezhujiqirenlaizhaiqufangzhiyuyoubiaozhunhuatuobangechengshucengdexiangguizhongdebujian。zheshijiangbujiancongyigechejianchuandaolingyigechejianshenzhizaitongyigechejianneijinxingchuansongdetongyongfangfa。ruguomeiyoushijiaoxitong，zhizaoshangjiubixushiyongxiangduijiaoguidechengxingsuliaodianliaohuozhetongguoqitafangfalaizhunquezhaiquxiangneidebujian。erzhezhongchengxingsuliaodianliaoxiangduigengangguiyixie，qizhongguangshimojudeshejihezhizaojiuxuyao6萬到10萬美元。

　　視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)帶(dai)來(lai)的(de)另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)益(yi)處(chu)
，則(ze)是(shi)降(jiang)低(di)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)傳(chuan)送(song)器(qi)的(de)成(cheng)本(ben)。在(zai)使(shi)用(yong)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)之(zhi)前(qian)，很(hen)多(duo)部(bu)件(jian)都(dou)必(bi)須(xu)在(zai)由(you)托(tuo)板(ban)傳(chuan)送(song)器(qi)傳(chuan)送(song)的(de)固(gu)定(ding)托(tuo)板(ban)上(shang)定(ding)位(wei)。即(ji)便(bian)是(shi)簡(jian)單(dan)的(de)托(tuo)板(ban)傳(chuan)送(song)器(qi)成(cheng)本(ben)花(hua)費(fei)也(ye)不(bu)低(di)，而(er)且(qie)成(cheng)本(ben)還(hai)會(hui)隨(sui)著(zhe)傳(chuan)送(song)器(qi)傳(chuan)送(song)距(ju)離(li)的(de)增(zeng)長(chang)而(er)提(ti)高(gao)。

　　youyuxianzaiyonghuduijichuangzhizaoshangdeyaoqiuyibujinjinshitigongjichuangnamejiandan，jichuangqiyewangwangyaoweiyonghutigongyizhengtaodejiejuefangan
，huozheshizhenggeshengchanxiandebuzhi。suoyijizherenwei
，jichuangzhizaoqiyejierugongyejiqirenshengchankeyishuoshishuidaoqucheng。zaishichangkaituofangmianzhishizaiyijingchengshudeshichanglizaitianjiayigexindechanpinpinzhongeryi。

　　實際上
，機器人對於機床製造業自身也有很大的用處，比如機床行業的傳統工藝——刮gua衍yan，就jiu是shi長chang期qi依yi賴lai熟shu練lian的de技ji術shu工gong進jin行xing操cao作zuo，而er此ci項xiang工gong作zuo不bu僅jin費fei時shi還hai頗po費fei體ti力li。如ru果guo機ji器qi人ren的de視shi覺jiao難nan題ti得de以yi解jie決jue並bing普pu遍bian應ying用yong的de話hua，用yong來lai擔dan任ren此ci任ren務wu恐kong怕pa是shi再zai合he適shi不bu過guo了le。如ru此ci看kan來lai機ji器qi人ren技ji術shu的de發fa展zhan不bu僅jin是shi機ji床chuang用yong戶hu的de實shi際ji需xu求qiu，對dui機ji床chuang製zhi造zao也ye有you反fan哺bu的de功gong能neng。

中國工業機器人產業化發展戰略

工業機器人推動傳統產業優化升級