四架微型無人機可依靠自身動力起飛
，利用紅外儀器相互傳遞信息。

獨立模塊可以組合在一起起飛

，然後分離再在地麵重組

　　北京時間6月12日消息，據國外媒體報道
，瑞士科學家目前正在開發能夠自動“對接”成群飛行的微型無人機
，通過紅外光束
，這些無人機可以完全自動找到彼此的所在位置，利用磁體連接在一起，具有廣泛的應用前景。

　　單(dan)個(ge)四(si)軸(zhou)飛(fei)行(xing)器(qi)都(dou)具(ju)有(you)固(gu)定(ding)螺(luo)旋(xuan)槳(jiang)，可(ke)以(yi)驅(qu)動(dong)它(ta)們(men)升(sheng)空(kong)，由(you)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)驅(qu)動(dong)的(de)飛(fei)行(xing)總(zong)是(shi)飄(piao)忽(hu)不(bu)定(ding)
，而(er)且(qie)不(bu)受(shou)控(kong)製(zhi)。不(bu)過(guo)

，一(yi)旦(dan)接(jie)在(zai)一(yi)起(qi)，這(zhe)些(xie)相(xiang)對(dui)簡(jian)單(dan)的(de)小機器人立即就變成複雜的多螺旋槳係統，可以協調飛行。每個無人機組都配備了馬達
、電腦和傳感器。除了微型螺旋槳導管係統，它們下方還有幾個小輪子，令其可以在地麵爬行尋找對方重組。

　　無人機組利用每個無人機上麵的高度傳感器保持水平活動。高度傳感器keyitongguohongwaixianyiqibaochilianluo

，quebaoshuipingfeixing。jibianjiqunzhongdemouyijiawurenjichuxianguzhang
，qitawurenjirengnenggouzidongzhongxintiaozhengweizhi，baozhengzhenggejiqundezhengchangfeixing。ruishilianbangjishuxueyuandeyanjiurenyuanzhengzaiduizhezhongweixingfeixingqizuoshenruyanjiu。

　　無wu人ren機ji相xiang互hu之zhi間jian可ke以yi交jiao換huan信xin息xi，並bing將jiang這zhe些xie信xin息xi同tong它ta們men自zi身shen傳chuan感gan器qi的de測ce量liang數shu據ju相xiang結jie合he，用yong於yu確que定ding起qi飛fei所suo需xu要yao的de推tui力li。當dang飛fei行xing任ren務wu結jie束shu，四si架jia無wu人ren機ji便bian可ke拆chai開kai磁ci連lian接jie係xi統tong進jin行xing分fen離li
，然ran後hou落luo地di各ge自zi飛fei走zou。即ji便bian無wu人ren機ji組zu遭zao到dao攻gong擊ji，它ta們men也ye可ke以yi迅xun速su分fen離li，然ran後hou尋xun找zhao對dui方fang再zai在zai地di麵mian重zhong組zu。

　　如(ru)果(guo)無(wu)人(ren)機(ji)組(zu)的(de)水(shui)平(ping)飛(fei)行(xing)受(shou)到(dao)擾(rao)亂(luan)
，每(mei)個(ge)四(si)軸(zhou)飛(fei)行(xing)器(qi)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)自(zi)身(shen)位(wei)置(zhi)，獨(du)立(li)確(que)定(ding)糾(jiu)正(zheng)這(zhe)種(zhong)混(hun)亂(luan)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)推(tui)力(li)。雖(sui)然(ran)眼(yan)下(xia)還(hai)隻(zhi)是(shi)一(yi)個(ge)研(yan)究(jiu)項(xiang)目(mu)，但(dan)“分布式飛行列陣”(Distributed Flight Array)從cong理li論lun上shang可ke以yi按an比bi例li增zeng大da，由you許xu多duo單dan個ge無wu人ren機ji組zu成cheng陣zhen列lie飛fei行xing。由you於yu可ke以yi攜xie帶dai對dui於yu單dan個ge無wu人ren機ji來lai說shuo過guo重zhong的de有you效xiao載zai荷he，這zhe套tao係xi統tong將jiang具ju有you廣guang泛fan的de應ying用yong前qian景jing。