編者語：一個基於小型控製的自動化係統，應該能結合其所使用的輸入輸出模塊
、操cao作zuo儀yi器qi設she備bei和he網wang絡luo元yuan器qi件jian
，以yi此ci構gou成cheng一yi個ge經jing濟ji的de自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an。在zai這zhe方fang麵mian
，有you大da量liang適shi用yong於yu各ge種zhong專zhuan業ye技ji術shu規gui範fan的de模mo塊kuai化hua零ling部bu件jian可ke供gong使shi用yong。

適用於中小型加工機床的小型控製係統由模塊化部件構成

   提及控製係統的性能，尤其是小型控製係統的性能，這不僅僅是根據其每微秒處理的指令數量來進行評判。如今，不受限製的通信能力
、與IT技術領域中常用通信技術協議的兼容性等，也都是評判控製係統性能的重要指標。對於用戶來講
，利用以太網和TCP/IP或者UDP通tong信xin技ji術shu協xie議yi進jin行xing數shu據ju交jiao換huan已yi經jing成cheng為wei理li所suo當dang然ran的de事shi情qing，小xiao型xing控kong製zhi係xi統tong也ye理li所suo當dang然ran地di要yao具ju有you發fa送song電dian子zi郵you件jian的de功gong能neng，能neng在zai網wang絡luo中zhong自zi動dong配pei置zhi，並bing支zhi持chi網wang絡luo集ji中zhong控kong製zhi管guan理li的de功gong能neng。

　　根據需求擴展輸入輸出模塊

　　不僅如此
，係統還應具有集中管理加工程序、數shu據ju和he工gong藝yi方fang案an的de能neng力li。常chang常chang要yao把ba機ji床chuang中zhong的de數shu據ju直zhi接jie輸shu送song到dao一yi個ge數shu據ju庫ku中zhong，或huo者zhe發fa送song給gei上shang一yi級ji的de主zhu控kong計ji算suan機ji數shu據ju庫ku。若ruo時shi間jian數shu據ju是shi具ju有you可ke追zhui溯su性xing的de重zhong要yao跟gen蹤zong要yao素su
，則ze係xi統tong會hui要yao求qiu其qi始shi終zhong具ju有you時shi間jian同tong步bu機ji製zhi。最zui後hou，那na些xie無wu法fa通tong過guo電dian話hua線xian與yu數shu據ju線xian連lian接jie到dao網wang絡luo中zhong的de功gong能neng，都dou可ke通tong過guo移yi動dong通tong信xin工gong具ju進jin行xing數shu據ju交jiao換huan。

　　ILC 1xx小型控製係統適合於初涉自動化技術領域的用戶使用。由於其費用結構的特點
，此種100係(xi)列(lie)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)非(fei)常(chang)適(shi)合(he)中(zhong)小(xiao)型(xing)機(ji)床(chuang)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)。該(gai)係(xi)統(tong)有(you)著(zhe)中(zhong)小(xiao)型(xing)機(ji)床(chuang)自(zi)動(dong)化(hua)所(suo)需(xu)的(de)使(shi)用(yong)元(yuan)器(qi)件(jian)和(he)功(gong)能(neng)
，係(xi)統(tong)的(de)各(ge)個(ge)元(yuan)器(qi)件(jian)性(xing)能(neng)相(xiang)互(hu)匹(pi)配(pei)，必(bi)要(yao)時(shi)還(hai)能(neng)方(fang)便(bian)地(di)進(jin)行(xing)擴(kuo)展(zhan)（圖1）。

　　這一解決方案的核心部件是Inline Controller（在線控製器）。通過安全防護等級達IP20輸入輸出模塊在線安裝的順序排列，小型控製係統也可以不斷進行擴展
，為機床控製安裝所需的所有傳感器和信號發射器。其“以插代線”delianjiefangshishikongzhixitongdezujiangengjiajiandan，bingsuoduanlexitonganzhuanggongshi。jiezhuyumenleixiangxidemokuaihuajiegoufangan，youyugoujianxitongdemokuaidoushijichuangkongzhigongnengshijisuoxudemokuai，suoyi

，goujiandezidonghuajiejuefangangengjiajingji。

　　免費使用的軟件環境

　　在加工機床自動化控製功能的範圍內
，需要針對機床的運動定位數據、原材料長度數據、工作時的溫度數據和加工的工件數量等進行采集和彙總。除此之外，係統還應能夠調閱有關機床產出量、液位
、油位或重量等數據。為此，100xiliedekongzhixitonghaipeibeilexiangyingdezaixianjiancemokuai。tongguomianfeitigonggeiyonghushiyongdechengxubaohequdongchengxu
，nenggoubasuoyouzaixianjiancemokuaidounarudaoxiaoxingkongzhixitongzhizhong。

　　無論是基本型的變型形式、標準的SPS可編程序控製器、帶有控製存儲器或者附帶有以太網接口的控製係統，ILC 1xx係列的小型控製係統的運算速度都為每90μs執行1000指令（Bit數據類型）。每個儀器設備都有1個Interbus現場總線接口和至少1個以太網接口。另外，這些儀器設備都有192～512kB的程序和數據存儲空間、可存儲8kB剩餘儲存區、8個直接輸入和4個直接輸出的端點
，這些輸入輸出端點可控製到2048個。

　　編程軟件的設計也考慮到了初涉自動化技術領域用戶的實際情況。PC Worx Express是一款降低了編程複雜性且免費使用的共享軟件。專門為初學者設計優化了的編程操作，使控製程序的編程更加直觀，允許用戶用KOP/LD梯形圖和ST結構化語言等編程工具編製控製程序。另外
，該軟件係統還具有故障診斷功能，有德語

、英語兩種顯示語言可供用戶使用。

　　基於網絡的解決方案

　　如今，行業中已經沒有不帶操作接口的機床了。為了使接口電路板的價格不至於太高
，100係列控製係統采用了基於網絡的解決方案。為此，每一套小型控製係統都帶有1個網絡服務器，從而可以使用戶利用Webvisit軟件建立可視化的、嵌入到控製係統中的網頁（圖2）。帶(dai)有(you)觸(chu)摸(mo)屏(ping)的(de)工(gong)業(ye)計(ji)算(suan)機(ji)或(huo)者(zhe)網(wang)絡(luo)計(ji)算(suan)機(ji)能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)標(biao)準(zhun)瀏(liu)覽(lan)器(qi)瀏(liu)覽(lan)機(ji)床(chuang)操(cao)作(zuo)的(de)網(wang)頁(ye)，並(bing)簡(jian)單(dan)方(fang)便(bian)地(di)進(jin)行(xing)遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)。從(cong)而(er)
，小(xiao)型(xing)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)忽(hu)略(lve)價(jia)格(ge)昂(ang)貴(gui)的(de)可(ke)視(shi)化(hua)軟(ruan)件(jian)。而(er)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)可(ke)視(shi)化(hua)的(de)數(shu)據(ju)是(shi)在(zai)以(yi)太(tai)網(wang)和(he)顯(xian)示(shi)器(qi)之(zhi)間(jian)進(jin)行(xing)交(jiao)換(huan)的(de)。

　　除使用者的控製和操作外，ILC 1xx係(xi)列(lie)在(zai)線(xian)控(kong)製(zhi)器(qi)還(hai)承(cheng)擔(dan)著(zhe)所(suo)有(you)的(de)通(tong)信(xin)任(ren)務(wu)，並(bing)且(qie)把(ba)這(zhe)些(xie)任(ren)務(wu)當(dang)作(zuo)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)以(yi)太(tai)網(wang)中(zhong)的(de)介(jie)質(zhi)來(lai)處(chu)理(li)。這(zhe)樣(yang)一(yi)來(lai)
，就(jiu)有(you)可(ke)能(neng)在(zai)小(xiao)型(xing)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)集(ji)成(cheng)一(yi)個(ge)FTP文件傳輸服務器
，能夠靈活地傳輸任意數據；可按照開放TCP/IP協議或者UDP /IP通信協議在SPS可編程序控製器與其他以太網設備間傳輸程序和數據。功能模塊允許在ILC 1xx和SQL/mySQL數據庫之間交換數據。

　　利用以太網接口的控製器

　　控製器能夠利用以太網接口發送電子郵件，從中央服務器下載新的應用程序，以及實時登錄傳輸數據。在企業網絡管理方麵，100係列的係統支持SNMP（簡單網絡管理協議）。從客戶端運行DHCP-Client協議，自動獲取網絡設置的功能以及讀取已知主機IP地址的DNS域名解析功能，使得這一小型控製係統更加趨於完美。

　　100係列的控製係統告訴我們：自動化解決方案並不一定是複雜且價格昂貴的係統
，小型控製係統也能實現中小型機床的自動化（圖3）。