編者語：EtherCAT具有強大的通訊能力，尤其適合於控製器之間的通訊。隨著技術的不斷進步
，近年來EtherCAT也被越來越多地使用在車間級的通訊方麵
，即主站與主站之間的通訊上。
　　

EtherCAT技術協會中國區代表 範斌女士

　　從2003年倍福公司首次推出EtherCAT以太網開始，EtherCAT的高速性
、實時性及同步性等諸多特性很快就顯現出來
，並以其非同一般的穩定性獲得了眾多用戶的青睞。而隨著EtherCAT技術協會的成立
，EtherCAT就以其顯著的性能優勢被眾多廠商推廣並創新使用，如今在全球範圍內已有超過1320名會員公司對該技術予以支持。基於EtherCAT的工業以太網產品
，被應用於伺服控製
、同步控製及數據采集等運動控製要求較高的領域
，以及風電、物流及原材料加工等自動化各個領域。

　　EtherCAT具有強大的通訊能力，尤其適合於控製器之間的通訊（主站和從站之間
，以及從站與從站之間的通訊）。而隨著技術的不斷進步，近年來EtherCAT也被越來越多地使用在車間級的通訊方麵，即主站與主站之間的通訊上。

　　從本質上來看，EtherCAT能夠實現非常快速的通訊功能是因為其采用了與眾不同的通訊方式。

　　tongchangyitaiwangyouyuwufajiejuexitongtongxunchongtudewenti
，zaigongyeyingyongshiwangwangxuyaopeizhiteshudeyitaiwangjiaohuanji，huoshiyijingquedekongzhishijiandefangshilaifenpeishujubao
，huoshidingyiyitaiwangzhendedengji，yibianjiangyuxianshedingdeyitaiwangshujubaochuandichuqu，danzhezhongfangshiwangwangkeyongshujulvfeichangdi。

　　EtherCAT技術則突破了其他以太網解決方案的係統限製。在EtherCAT實shi時shi數shu據ju通tong訊xun時shi無wu需xu接jie收shou以yi太tai網wang數shu據ju包bao，將jiang其qi解jie碼ma之zhi後hou再zai將jiang過guo程cheng數shu據ju複fu製zhi到dao各ge設she備bei。由you於yu發fa送song和he接jie收shou的de以yi太tai網wang幀zhen壓ya縮suo大da量liang設she備bei數shu據ju
，所suo以yi可ke用yong數shu據ju率lv可ke達da90%以上。顯而易見在高速性和實時性方麵
，EtherCAT以其優良品質占得了市場先機。

　　作為一種通訊協議，符合IEEE 802.3標準的EtherCATyitaiwangjishuwuxufujiarenhezongxianjikefangwengegeshebei
，bingzhichigezhongxingshidewangluotuopujiegou，xitongpeizhihexianchangzongxianxitongyiyangzhiguanjiandan
，caozuofangbian。erqie，EtherCAT的這種傳輸方式使得其可以不需要使用交換機
，避免了交換機本身所具備的延時而影響了其實時性。

　　EtherCAT所(suo)具(ju)備(bei)的(de)分(fen)布(bu)時(shi)鍾(zhong)方(fang)式(shi)也(ye)為(wei)其(qi)精(jing)確(que)的(de)同(tong)步(bu)性(xing)做(zuo)出(chu)了(le)保(bao)證(zheng)。這(zhe)特(te)別(bie)適(shi)合(he)應(ying)用(yong)在(zai)那(na)些(xie)需(xu)要(yao)精(jing)確(que)同(tong)步(bu)的(de)分(fen)布(bu)式(shi)過(guo)程(cheng)中(zhong)，例(li)如(ru)幾(ji)個(ge)伺(si)服(fu)之(zhi)間(jian)需(xu)要(yao)同(tong)時(shi)執(zhi)行(xing)協(xie)調(tiao)運(yun)動(dong)時(shi)，EtherCAT采取的同步方法是精確排列分布時鍾，這樣，EtherCATcongzhantongxunkeyijingquequedinggegecongzhanshizhongchuanbodeyanchipianyi，fenbushizhongzejiyugaizhijinxingtiaozheng，jiyuzhezhongjizhi，shebeikeyihuodejingzhundenamiaojitongbuxingneng。

　　在EtherCAT中(zhong)，引(yin)入(ru)的(de)時(shi)間(jian)戳(chuo)概(gai)念(nian)還(hai)可(ke)以(yi)對(dui)精(jing)確(que)的(de)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)有(you)很(hen)好(hao)的(de)幫(bang)助(zhu)。當(dang)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)的(de)時(shi)間(jian)非(fei)常(chang)短(duan)時(shi)
，速(su)度(du)的(de)精(jing)確(que)計(ji)算(suan)不(bu)會(hui)受(shou)到(dao)通(tong)訊(xun)係(xi)統(tong)的(de)同(tong)步(bu)誤(wu)差(cha)值(zhi)影(ying)響(xiang)，其(qi)精(jing)度(du)要(yao)高(gao)於(yu)基(ji)於(yu)自(zi)由(you)同(tong)步(bu)誤(wu)差(cha)的(de)通(tong)訊(xun)測(ce)量(liang)技(ji)術(shu)。

　　如今
，已經實現了納秒級實時
、高速及同步的EtherCAT已經被眾多公司所采用
，如倍福公司的XFC技術，可以實現I/O響應時間≤100μs，為以前由於受技術限製而無法滿足性能要求的用戶提供了一種全方位提升控製性能的新理念。

　　同時

，作為一種通訊協議，EtherCAT也具備對係統設備整體進行優越性能改善的能力。

　　通常的以太網是四層結構，而運算則處在最上層的PLC之中，那麼，在通訊時每次都要經過這四層的循環運算
，然後再將運算信息反饋回去。而EtherCAT隻有兩層結構

，總線周期很短，不需要底層的擴展總線，不需要專用的主站控製設備，而僅用PLC加I/O的方式就可以實現
，所以整體係統不僅解決了響應問題，也因為結構簡單而降低了事故發生的概率，實現了對係統整體的優化。

　　在應用方便性方麵
，EtherCAT也展現出其獨特的優越性。對於EtherCAT的使用者來說采用EtherCAT，主站無需配置特殊的硬件產品

，僅需一台帶有標準以太網卡的PC或者嵌入式PC即可
，操作係統可以是任意。同時網絡可以集成到普通的交換機上，甚至不用交換機。因此
，采用EtherCAT技術
，在係統性能得到顯著提升的同時，還幫助客戶節省了成本。

　　EtherCAT技術協會（ETG）的工作也在全球範圍內如火如荼地展開著
，包括展會
、EtherCAT專題研討會和研發workshop等。而隨著ETG中國代表處的成立
，中國市場也成為EtherCAT技術用戶群速度增長最快的市場之一
，目前已經有超過80家中國本土公司加入了ETG。更多的公司積極參與進來，將更多的EtherCAT產品和應用推介給廣大用戶。ETG中國希望幫助越來越多的用戶借助EtherCAT技術
，以提升自己產品或係統的市場競爭能力。

　　SEMI批準EtherCAT工業以太網標準