題記：在近日中科院沈陽自動化所舉行的中國工程院“工業自動化的發展”工程科技論壇上，浙江大學工業自動化國家工程研究中心、中國工程院院士孫優賢指出，我國對許多大型設備
，如大型綜合機床、大型工程機械、大型礦山裝備、大型冶金裝備

、大型化工裝備等
，都有相當的製造能力
，但缺乏與之配套的自動化成套係統。

　　已有的成績

　　孫優賢說
，裝備製造業特別是重大裝備製造有其自身鮮明的特點：需求彈性大
、產業關聯程度高；研製周期長，需要投入大量資金
；成套性強，需要各個行業的緊密配合；技術難度大
，需要各種高技術的高度集成；科技含量高，對經濟增長具有很強的帶動作用
，對國民經濟發展、chanyejiegoutiaozhengjuyouzhongyaoyiyi。erzidonghuachengtaoxitongshidaxingzhuangbeidezhongyaozuchengbufen，meiyouzidonghuachengtaoxitong，daxingzhuangbeijiumeiyoulinghun。suoyi，muqianfazhandaxingzhuangbeibixutongshifazhanzidonghuachengtaoxitong，zheshifazhanzhuangbeizhizaoyedeguanjianzhiyi。

　　近年來我國工業裝備方麵有了長足的進步，例如在冶金裝備方麵，我國已能生產1700熱連軋
、1780冷連軋
、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機、板坯連鑄機、大型澆結機、4063立方米高爐、6米焦爐
、200萬噸級大型露天礦成套設備，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐、煙化爐、焙燒爐等。

　　在(zai)冶(ye)金(jin)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)方(fang)麵(mian)
，冶(ye)金(jin)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)院(yuan)已(yi)能(neng)夠(gou)獨(du)立(li)開(kai)發(fa)並(bing)完(wan)整(zheng)掌(zhang)握(wo)大(da)型(xing)熱(re)軋(zha)連(lian)軋(zha)機(ji)傳(chuan)動(dong)交(jiao)流(liu)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)技(ji)術(shu)
，攻(gong)克(ke)了(le)大(da)功(gong)率(lv)交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)設(she)計(ji)理(li)論(lun)及(ji)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)，交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)熱(re)連(lian)軋(zha)機(ji)傳(chuan)動(dong)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)和(he)抗(kang)扭(niu)振(zhen)技(ji)術(shu)，交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)熱(re)連(lian)軋(zha)機(ji)負(fu)荷(he)觀(guan)測(ce)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)等(deng)八(ba)大(da)技(ji)術(shu)難(nan)關(guan)。

　　主要問題

　　woguogongyezhuangbeizidonghuaxitongzizhuchuangxinnenglidixia
，zizhuzhishichanquankuifa。jutibiaoxianzaiguochangaoduanzidonghuachanpinqique
，shichangjingzhenglibuqiang。muqian，woguoguochangaoduanchengtaozhuanyongkongzhixitonghuoyouhuaxitongjihuweiling。

　　我國大部分控製係統由於在高可靠性
、高穩定性、高環境適應性，以及數字化
、智能化、集成化等方麵，與國外先進產品存在較大差距。國產控製係統進入我國重大工程的關鍵裝備
、核心裝備、主體裝備十分困難
，絕大部分被國外控製係統所壟斷。產品性能存在差距，進入重大工程困難。

　　同時控製係統“中間強，兩端弱”的de現xian象xiang十shi分fen嚴yan重zhong。國guo產chan裝zhuang備bei自zi動dong化hua係xi統tong中zhong的de主zhu控kong係xi統tong
，研yan發fa力li量liang強qiang大da，投tou入ru資zi金jin充chong足zu，技ji術shu成cheng果guo豐feng富fu，產chan品pin質zhi量liang較jiao高gao。但dan是shi作zuo為wei控kong製zhi係xi統tong的de兩liang端duan———變(bian)送(song)器(qi)和(he)執(zhi)行(xing)器(qi)，長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)投(tou)入(ru)嚴(yan)重(zhong)不(bu)足(zu)
，研(yan)發(fa)力(li)量(liang)單(dan)薄(bo)，產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)低(di)下(xia)，我(wo)國(guo)自(zi)行(xing)設(she)計(ji)製(zhi)造(zao)的(de)智(zhi)能(neng)變(bian)送(song)器(qi)在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)隻(zhi)有(you)國(guo)外(wai)產(chan)品(pin)的(de)十(shi)分(fen)之(zhi)一(yi)
，智(zhi)能(neng)執(zhi)行(xing)器(qi)更(geng)是(shi)如(ru)此(ci)。與(yu)以(yi)微(wei)型(xing)化(hua)
、數字化、智能化
、集成化、網絡化為特色的，以高精度、高可靠、高適應為目標的，體積小、重量輕、成本低、功耗小的高質量產品相比較
，有著很大的差距。

　　公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備
、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等
，長期以來，資金投入不足
，研發力量薄弱，缺乏現代控製理論
、方法
、技術的融入。我國自行設計製造的大型挖掘機、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備，控製係統絕大部分由國外提供。

　　從五個方向突破

　　業內專家表示，我國需要從以下六個方麵推進高端工業自動化技術產業化。

　　首先，構建高端工業自動化硬件平台，提高新一代主控係統產品質量。

　　其(qi)次(ci)，構(gou)建(jian)高(gao)端(duan)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)信(xin)息(xi)集(ji)成(cheng)平(ping)台(tai)
，提(ti)高(gao)和(he)擴(kuo)大(da)綜(zong)合(he)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)的(de)應(ying)用(yong)深(shen)度(du)和(he)廣(guang)度(du)。以(yi)綜(zong)合(he)生(sheng)產(chan)指(zhi)標(biao)優(you)化(hua)為(wei)目(mu)標(biao)，結(jie)合(he)我(wo)國(guo)重(zhong)大(da)建(jian)設(she)工(gong)程(cheng)和(he)改(gai)造(zao)工(gong)程(cheng)，建(jian)立(li)大(da)型(xing)工(gong)程(cheng)過(guo)程(cheng)綜(zong)合(he)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)。

　　第di三san
，麵mian向xiang大da型xing工gong業ye過guo程cheng瓶ping頸jing製zhi約yue的de關guan鍵jian裝zhuang置zhi關guan鍵jian性xing控kong製zhi與yu優you化hua係xi統tong。緊jin密mi結jie合he生sheng產chan工gong藝yi
，解jie決jue長chang期qi以yi來lai困kun擾rao相xiang關guan工gong業ye生sheng產chan的de關guan鍵jian性xing檢jian測ce技ji術shu
、建模技術、控製技術和優化技術，是高端工業自動化技術產業化的重要實施內容，包括：冶金行業的大型高爐專家係統，大型冷熱連軌機的特種檢測技術、過程建模技術
、具有多係統協調功能的優化技術
、基於數據挖掘的操作優化技術、基於模型參數的自適應智能控製技術等。

　　第四，麵向“三高”治理的成套專用控製裝置和專用優化係統。冶金
、有色、電力、化工、建材
、造zao紙zhi是shi我wo國guo工gong業ye生sheng產chan六liu大da高gao能neng耗hao行xing業ye
，也ye是shi對dui環huan境jing汙wu染ran最zui為wei嚴yan重zhong的de六liu大da行xing業ye。在zai六liu大da行xing業ye的de大da型xing工gong礦kuang企qi業ye中zhong，選xuan擇ze重zhong點dian能neng耗hao設she備bei和he重zhong點dian汙wu染ran源yuan，分fen別bie實shi施shi以yi節jie能neng

、降耗
、治汙為目標的成套專用控製裝置和專用優化係統，是高端工業自動化的產業化內容。

　　第五
，特種高端工業自動化技術———機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產線，它由自動化生產設備（工業機器人）
、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）、智能監控係統、數字化管理係統等四部分組成。產業化重點內容包括：jiqirenkongzhiqijilianwangjishu
，jiyuxianchangzongxiandelianwangjishu，zhinengjiankongyuguanlijishu，wangluohuadezhinengjianceyusifuqudongjishu，jiqirenzhinengzhuangpeijiagongjishu
，AGV激光導航技術。