圖為上海世博會上海館的像素牆。

　　4月9日
，世博會上海館的外牆腳手架被拆除


，一麵名為“上海看不完”的數控機電像xiang素su牆qiang揭jie開kai了le神shen秘mi的de麵mian紗sha。隨sui著zhe最zui後hou一yi層ceng腳jiao手shou架jia的de拆chai除chu
，浙zhe江jiang工gong業ye大da學xue機ji械xie學xue院yuan王wang忠zhong飛fei老lao師shi淚lei水shui奪duo眶kuang而er出chu，四si個ge月yue間jian的de一yi幕mu幕mu場chang景jing湧yong上shang心xin頭tou
，“這是我第一次看到它的全貌

，那種激動與震撼隻有親身參與的人才能體會。”

　　像素牆“炫”過多米諾骨牌

　　由王忠飛團隊設計並實施的數控機電像素牆是上海館的外牆，被稱為“上海看不完”，因為它將成為麵積僅為600平方米上海館“上海看不完”創意的集中體現。

　　像素牆長30米，高7米，共由5004gesanlengzhugoucheng
，meigesanlengzhuneihanyouyigeweixingdianjijiqikongzhixitong，keyibuduanfanzhuansanlengzhushangdehuamian，zhanxianchuwanquanbuyiyangdeshijiaoxiaoguo，leisiduominuogupaituidaoshidechangjing
，danzheyichuangyidechengxianjueduihuibiduominuogupaidexiaoguogengxuan。

　　據了解
，三棱柱的每個麵上都有一張反映上海風貌的照片


，這些照片全部從上海市民中征集
，1萬5千餘張照片就安裝在這5004個三棱柱上，翻轉時伴有背景光影變幻，綜合現代數字控製技術、工業網絡技術以及創新的機構而成的運動畫麵在燈光下顯得更加璀璨奪目。

　　像素牆將分別以“永遠的新天地”、“上海祝福你”和“世博之城”為標題的三幅畫麵展現
，這也將成為世博會上獨一無二的視覺藝術牆麵。

　　據悉

，這麵像素牆作為上海城市參展的重要展項，有可能在世博會閉幕之後將長久保留，最終成為上海市民參與世博的永久紀念。

　　“25000個像素
，這不是開玩笑吧！”

　　說起這個項目的由來
，王忠飛提到了浙江工業大學的一位校友：“正是因為他的介紹，讓我們有機會把像素牆的想法變成了現實。”

　　2009年7月，當時上海市政府征集關於世博會上海館的設計創意時，藝術設計專家希望能用25000個機電單元拚成一麵牆

，通過一定的技術實現同步控製和有序運轉，展現出“看不完的上海”的藝術效果。

　　隨(sui)著(zhe)這(zhe)個(ge)創(chuang)意(yi)的(de)提(ti)出(chu)，上(shang)海(hai)市(shi)政(zheng)府(fu)積(ji)極(ji)尋(xun)找(zhao)能(neng)把(ba)創(chuang)意(yi)變(bian)為(wei)現(xian)實(shi)的(de)單(dan)位(wei)。浙(zhe)工(gong)大(da)校(xiao)友(you)所(suo)在(zai)的(de)公(gong)司(si)正(zheng)努(nu)力(li)爭(zheng)取(qu)該(gai)項(xiang)目(mu)的(de)服(fu)務(wu)權(quan)，但(dan)是(shi)由(you)於(yu)項(xiang)目(mu)技(ji)術(shu)要(yao)求(qiu)太(tai)高(gao)
，很(hen)久(jiu)都(dou)沒(mei)有(you)找(zhao)到(dao)合(he)適(shi)的(de)人(ren)員(yuan)能(neng)夠(gou)攻(gong)關(guan)這(zhe)個(ge)項(xiang)目(mu)。於(yu)是(shi)，這(zhe)位(wei)校(xiao)友(you)給(gei)王(wang)忠(zhong)飛(fei)打(da)來(lai)了(le)求(qiu)助(zhu)電(dian)話(hua)。

　　“他給我打電話，問我這樣的項目從技術上能否實現。”王忠飛說，“一聽25000個機電單元要能實現同步有序的運動，這不是開玩笑？單元太多
、太複雜了，從技術角度來講幾乎是不可能的事情。”

　　經過多方谘詢後
，了解到根本就沒有任何人做過類似的案例
，可謂“前無古人”。這個項目要爭取到
，非找到專家不可。

　　雖然“前無古人”，但是學生的電話也勾起了王忠飛的興趣。在與學生的多次交流和溝通後，2009年9月，王忠飛請教了校內很多機電、信息方麵的專家，設計了一個初步方案
，包括機構的3D模型、創新的集群馬達同步控製方案等
，交給校友所在的公司後，得到了一致的認可。

　　於是，王忠飛老師作為專家參與到該項目的可行性方案的設計與製定中來。

　　最終，浙江工業大學校友所在公司正式成為上海市政府授權的服務單位。浙江工業大學作為該項目的最終實施單位。

　　步步艱辛 如履薄冰

　　在試驗階段的45天裏
，項目組成員每一天的工作時間都超過了15個小時
，每天趕工到淩晨四五點成了他們的“家常便飯”。

　　浙zhe江jiang工gong業ye大da學xue機ji械xie學xue院yuan教jiao師shi金jin明ming生sheng是shi這zhe個ge項xiang目mu組zu的de主zhu要yao成cheng員yuan之zhi一yi，他ta告gao訴su記ji者zhe，像xiang素su牆qiang整zheng體ti結jie構gou設she計ji大da概gai花hua了le半ban個ge月yue的de時shi間jian。放fang在zai平ping時shi
，這zhe樣yang一yi個ge設she計ji沒mei有you三san個ge月yue的de時shi間jian是shi絕jue對dui拿na不bu下xia來lai的de。

　　為了能讓結構盡可能的完善、拆裝盡可能的快捷、加工盡可能的方便、裝置運行盡可能的穩定……總之
，方案的實施細節是改了又改。12月5日，這份高質量的結構設計方案出爐
，為後來的成功奠定了基礎。

　　在整體結構設計的同時，項目組的另一組人馬進行了結構強度、電機扭矩等設計參數的理論分析和仿真，以加強設計的可靠性和結構性能參數的合理性。

　　王忠飛說：“如ru我wo們men要yao製zhi造zao的de很hen多duo零ling部bu件jian，為wei了le縮suo短duan生sheng產chan周zhou期qi和he降jiang低di成cheng本ben
，采cai用yong了le學xue校xiao擁yong有you的de快kuai速su成cheng型xing設she備bei。加jia之zhi先xian前qian的de方fang案an中zhong已yi經jing把ba零ling部bu件jian的de製zhi造zao加jia工gong工gong藝yi考kao慮lv得de十shi分fen周zhou全quan，這zhe為wei零ling部bu件jian的de加jia工gong周zhou期qi大da大da縮suo短duan創chuang造zao了le極ji好hao的de條tiao件jian。”

　　與此同時
，項目組成員拿著設計方案一家一家地跑企業聯係，浙江
、上海、江蘇
、河北等省市，幾乎跑遍了小半個中國。最終

，選擇了寧波、常州等地的三家企業作為主要零部件的製造商。

　　1月5日是上海市政府驗收樣品的日子，可是令王忠飛老師萬萬沒有想到的是
，前一天還試驗成功的20個電機樣品居然臨陣時一半以上“集體罷工”了，怎麼調試就是運轉不了。

　　“當天的驗收失敗了。我們希望政府再給5天時間解決這個問題，5天後如果還是這樣，那麼我們就得承擔項目失敗的責任。”王忠飛說，“太焦急了！壓力太大，幾乎要發瘋了。從設計到樣品加工，接著安裝
，然後就是驗收。每分鍾的時間都要爭取。”

　　經過項目組的努力和電機製造企業的支持，試驗階段工作於1月9日再次驗收成功了。

　　1月23日至3月10日是像素牆正式實施的階段，僅僅50天的時間，要完成包括主軸、注塑件、壓鑄件、電機、線路板等10多個零部件共5500套的生產

、安裝和調試，極大地考驗了技術方案和企業的製造水平。

　　為了幾十根傳動軸加工協調，王忠飛下午5dianconghangzhouchufa，wanshangdaoningboyuyaozaidaotaizhouyuhuanjiagongchang，diertianyizaoganfuningbobeilunjiagongchang，dangtianwanshanghuidaohangzhou，jiuzhemeyitianyiyedeshijian
，paole5個城市，一個人驅車達800多公裏。

　　“這還不算辛苦的。”王忠飛說，“2月底的時候
，出現了控製板一個電阻少裝的問題，由於第二天工人等著這批零件安裝的
，必須在剩下的25個小時內完成程序的更新、電阻的重新焊接、功能測試等環節
，

　　那簡直是項完不成的任務，我們也居然挺下來了。一大清早帶著合格的控製板趕回上海後，困得就想找地方睡覺。”

　　“除了過年那幾天在家休息了五天外
，四個月間在家吃飯的次數不到10頓，天天跟這麵牆在一起
，連晚上睡覺做夢都想著這麵牆。我就像瘋子一樣
，拋掉了所有的事情，直到把它做好為止。”王忠飛說。

　　3月8日

，比規定時間提前了2天，項目組成功完成了像素牆的實施
，順利完成了預裝和調試。

　　此時
，項目組的成員那根緊繃的弦才得以放鬆，成員們看著一麵230平米的牆體在背景燈的閃爍下，在不停地翻轉中呈現出了極強的視覺衝擊力。

　　“那種激動之情溢於言表，心中的自豪感油然而生。頓時覺得
，我們太偉大、太佩服自己了。”金明生說。

　　據(ju)了(le)解(jie)，像(xiang)素(su)牆(qiang)並(bing)不(bu)是(shi)王(wang)忠(zhong)飛(fei)接(jie)到(dao)的(de)經(jing)費(fei)最(zui)多(duo)的(de)項(xiang)目(mu)，但(dan)是(shi)它(ta)的(de)意(yi)義(yi)非(fei)凡(fan)。用(yong)項(xiang)目(mu)組(zu)成(cheng)員(yuan)的(de)話(hua)來(lai)說(shuo)，世(shi)博(bo)會(hui)是(shi)展(zhan)示(shi)國(guo)家(jia)實(shi)力(li)的(de)平(ping)台(tai)，能(neng)夠(gou)有(you)幸(xing)做(zuo)上(shang)海(hai)館(guan)這(zhe)麵(mian)世(shi)博(bo)會(hui)上(shang)獨(du)一(yi)無(wu)二(er)的(de)視(shi)覺(jiao)藝(yi)術(shu)牆(qiang)，不(bu)僅(jin)體(ti)現(xian)了(le)浙(zhe)江(jiang)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)水(shui)平(ping)，也(ye)體(ti)現(xian)了(le)工(gong)大(da)師(shi)生(sheng)的(de)實(shi)力(li)。

　　目前
，該項目組已經以“浙江工業大學”為第一申請單位向國家知識產權局申請專利
，這麵“上海看不完”的數控機電像素牆也將成為浙江工業大學重要的知識產權之一。