編者語：近日，由中科院自動化所

、西安交大和南京金思源電力科技有限公司三家聯合開發的“超高壓線路站間自主巡線機器人”項目取得突破性進展，機器人樣機將於今年7月麵世。

    如果看到有“人”在數十米高空的500千伏線路上行走
，請不要驚呼。今後，這樣的身影可能頻繁出現在高壓線路上。近日，由中科院自動化所、西安交大和南京金思源電力科技有限公司三家聯合開發的“超高壓線路站間自主巡線機器人”項目取得突破性進展，機器人樣機將於今年7月麵世，明年投入產業化生產。

   常見線路巡查多是肉眼目測

   無論是城市上空
，還是崇山峻嶺的野外
，人們常常會看到像蜘蛛網樣密集的輸電線路。由於這些架空線路長期暴露在野外


，受刮風下雨、嚴(yan)寒(han)酷(ku)暑(shu)等(deng)惡(e)劣(lie)天(tian)氣(qi)影(ying)響(xiang)，加(jia)上(shang)線(xian)路(lu)材(cai)料(liao)老(lao)化(hua)，常(chang)常(chang)會(hui)出(chu)現(xian)磨(mo)損(sun)或(huo)腐(fu)蝕(shi)等(deng)損(sun)傷(shang)。如(ru)不(bu)及(ji)時(shi)修(xiu)複(fu)更(geng)換(huan)，原(yuan)本(ben)微(wei)小(xiao)的(de)破(po)損(sun)和(he)缺(que)陷(xian)就(jiu)可(ke)能(neng)擴(kuo)大(da)，最(zui)終(zhong)導(dao)致(zhi)嚴(yan)重(zhong)事(shi)故(gu)，因(yin)此(ci)，對(dui)架(jia)空(kong)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)進(jin)行(xing)定(ding)期(qi)巡(xun)檢(jian)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)。

   目前，常見的線路巡檢都是靠供電局維護人員用肉眼或望遠鏡察看。因為受地理環境、天氣狀況等因素的影響
，有些隱患也不容易被發現。遇上跨河或者深山中的線路，維護人員常常“無計可施”。記者了解到，正在研製的“超高壓線路站間自主巡線機器人”能代替人工巡查，十分方便。

   巡線機器人越障自如還能自己取電

   記者在研發圖紙上看到
，“超高壓線路站間自主巡線機器人”由兩根長長的“手臂”、數據診斷傳輸係統、GPS導航識別定位係統以及動力係統等部分組成。當機器人巡查線路時，在GPS導航識別定位係統的指揮下

，它可以用帶著滑輪的“手臂”在輸電線路上行走自如，遇到障礙物時能自動調整“手臂”翻(fan)越(yue)，並(bing)用(yong)所(suo)配(pei)置(zhi)的(de)攝(she)像(xiang)機(ji)全(quan)程(cheng)記(ji)錄(lu)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)情(qing)況(kuang)，同(tong)時(shi)將(jiang)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)數(shu)據(ju)和(he)圖(tu)像(xiang)，通(tong)過(guo)無(wu)線(xian)傳(chuan)輸(shu)係(xi)統(tong)發(fa)送(song)到(dao)地(di)麵(mian)基(ji)站(zhan)。地(di)麵(mian)人(ren)員(yuan)根(gen)據(ju)傳(chuan)回(hui)的(de)數(shu)據(ju)，掌(zhang)握(wo)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)，及(ji)時(shi)發(fa)現(xian)線(xian)路(lu)設(she)施(shi)的(de)損(sun)傷(shang)、缺陷等故障情況。

   南nan京jing金jin思si源yuan電dian力li科ke技ji有you限xian公gong司si總zong經jing理li葉ye曙shu光guang介jie紹shao說shuo，此ci前qian，也ye曾zeng有you企qi業ye和he研yan究jiu機ji構gou研yan製zhi過guo巡xun線xian機ji器qi人ren，還hai有you一yi家jia企qi業ye做zuo出chu了le樣yang機ji
，但dan經jing過guo實shi地di試shi驗yan後hou
，發fa現xian了le不bu少shao缺que陷xian。首shou先xian，機ji器qi人ren要yao工gong作zuo
，必bi須xu有you電dian源yuan，原yuan來lai用yong的de都dou是shi蓄xu電dian池chi，更geng換huan電dian池chi很hen麻ma煩fan；其次

，碰到杆塔等障礙物，機器人就會“卡殼”。“公司這次和中科院、西安交大聯合開發的機器人，利用感應取電技術和人工智能機械設計
，增加了機器人從高壓線上自己取電和自如翻越障礙物的功能。”

   樣機7月出爐，有望明年進入產業化

   “按照目前的設計，機器人還不夠靈活

，如果要它上崗，還必須用高空作業的吊機將它送到高壓線路上。”項目負責人透露，他們正在研究如何讓機器人能自動爬上電線杆。

   據悉，在西安交大數字技術與智能係統重點實驗室裏
，這種巡線機器人正在緊張地研製，預計今年7月出樣機。根據實驗室的統計數據，機器人巡查的速度大約為每小時1公裏左右，每台售價大約在200萬元，壽命大約為10—15年。

   葉曙光還透露，西安交大已經和河北電力公司簽署協議，等樣機出來，將會在其線路上進行“巡查試驗”，並根據實際情況進行改進
，預計明年將進入產業化。目前，已有廣西、四川等地的供電部門前來洽談購買意向。