編者語：機器人正在迎接一個新時代的到來，日本具有國際上最先進的機器人技術，就全世界範圍來看，全球工業機器人約有4成在日本。不論在技術方麵，還是在市場規模方麵，日本可以稱得上是“機器人大國”。在2004年5月發布的日本“新產業發展戰略”中所指出的7個產業領域，機器人產業也是其中之一
，同時，在進一步實施“新產業發展戰略”的“新經濟成長戰略”報告中也把機器人放在使日本成為“世界技術創新中心”的支柱地位上
，近兩年開始重新審視機器人產業政策。

　　日(ri)本(ben)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)一(yi)直(zhi)抱(bao)有(you)非(fei)常(chang)大(da)的(de)希(xi)望(wang)，希(xi)望(wang)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)在(zai)日(ri)常(chang)生(sheng)活(huo)和(he)公(gong)共(gong)場(chang)所(suo)中(zhong)成(cheng)為(wei)更(geng)加(jia)貼(tie)近(jin)人(ren)類(lei)的(de)工(gong)具(ju)，能(neng)在(zai)應(ying)對(dui)日(ri)本(ben)少(shao)子(zi)高(gao)齡(ling)化(hua)社(she)會(hui)
、解決日本勞動力下降
、實現安心安全社會
、創(chuang)建(jian)便(bian)利(li)和(he)幸(xing)福(fu)的(de)生(sheng)活(huo)環(huan)境(jing)等(deng)諸(zhu)問(wen)題(ti)中(zhong)發(fa)揮(hui)作(zuo)用(yong)。他(ta)們(men)認(ren)為(wei)目(mu)前(qian)投(tou)放(fang)市(shi)場(chang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)多(duo)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，其(qi)市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)已(yi)經(jing)停(ting)留(liu)在(zai)緩(huan)慢(man)成(cheng)長(chang)階(jie)段(duan)，而(er)所(suo)謂(wei)的(de)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)其(qi)市(shi)場(chang)還(hai)不(bu)能(neng)說(shuo)已(yi)經(jing)得(de)到(dao)確(que)立(li)，實(shi)用(yong)化(hua)的(de)事(shi)例(li)也(ye)還(hai)很(hen)少(shao)。

　　服務機器人正在逐步地一部分一部分地進入市場，但實際上真正開始普及預計在2010年(nian)前(qian)後(hou)。為(wei)了(le)促(cu)進(jin)普(pu)及(ji)
，不(bu)能(neng)隻(zhi)停(ting)留(liu)在(zai)研(yan)究(jiu)開(kai)發(fa)上(shang)
，必(bi)須(xu)支(zhi)持(chi)按(an)照(zhao)用(yong)戶(hu)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)的(de)開(kai)發(fa)和(he)應(ying)用(yong)

，並(bing)且(qie)製(zhi)定(ding)一(yi)些(xie)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)製(zhi)度(du)。特(te)別(bie)是(shi)開(kai)發(fa)以(yi)實(shi)用(yong)化(hua)為(wei)目(mu)的(de)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)和(he)係(xi)統(tong)，及(ji)其(qi)所(suo)對(dui)應(ying)的(de)樣(yang)機(ji)開(kai)發(fa)。重(zhong)要(yao)的(de)是(shi)，用(yong)戶(hu)應(ying)以(yi)引(yin)入(ru)和(he)應(ying)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)前(qian)提(ti)，給(gei)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)提(ti)出(chu)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)技(ji)術(shu)指(zhi)標(biao)，用(yong)戶(hu)和(he)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)就(jiu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)作(zuo)用(yong)、功能、外wai圍wei環huan境jing和he成cheng本ben等deng進jin行xing充chong分fen的de討tao論lun。在zai此ci基ji礎chu上shang，應ying該gai支zhi持chi和he倡chang導dao通tong過guo研yan究jiu開kai發fa和he實shi證zheng實shi驗yan，確que認ren其qi功gong能neng並bing能neng提ti升sheng必bi要yao的de技ji術shu性xing能neng的de用yong戶hu主zhu導dao型xing的de作zuo法fa。

　　此ci外wai
，機ji器qi人ren是shi各ge種zhong技ji術shu的de集ji成cheng係xi統tong，雖sui然ran即ji使shi簡jian單dan地di將jiang個ge別bie單dan元yuan技ji術shu組zu合he起qi來lai也ye能neng構gou成cheng機ji器qi人ren
，但dan往wang往wang未wei必bi能neng夠gou達da到dao實shi際ji使shi用yong中zhong所suo需xu要yao的de功gong能neng和he性xing能neng。因yin此ci
，為wei了le達da到dao實shi際ji使shi用yong時shi對dui機ji器qi人ren所suo要yao求qiu的de功gong能neng和he性xing能neng
，必bi須xu把ba機ji器qi人ren作zuo為wei一yi個ge係xi統tong來lai完wan成cheng。為wei了le實shi現xian這zhe種zhong要yao求qiu，必bi須xu根gen據ju機ji器qi人ren的de潛qian在zai需xu求qiu
，預yu見jian10年後、20年後所要求的機器人的未來形象
，針對未來機器人應該有的功能和性能，確定機器人必要的單元技術。

　　根據引入計劃，日本把實現市場需求和社會需求（所對應的產品形象）有you關guan的de技ji術shu課ke題ti經jing過guo整zheng理li和he展zhan望wang
，編bian製zhi成cheng技ji術shu路lu線xian圖tu。同tong時shi，把ba解jie決jue這zhe些xie課ke題ti所suo還hai需xu要yao的de單dan元yuan技ji術shu和he技ji術shu性xing能neng的de進jin程cheng沿yan著zhe時shi間jian軸zhou展zhan開kai，編bian彙hui成cheng完wan整zheng的de機ji器qi人ren路lu線xian圖tu。機ji器qi人ren路lu線xian圖tu劃hua分fen為wei3個領域，即“新世紀工業機器人”、“服務機器人”和“特種機器人”，勾畫出了10年以後各種機器人的未來形象（任務），congjishutuzhongdezhongyaojishuzhongchouchuqixingnenghesuoxuyaodejishudeng。luxiantuzhongtidaoweilechuangjianhekuodaxinshijijiqirendezaoqishichang，zhongyaodeshiyaosuoduanmanzuduozhongxuqiudejiqirendekaifashijian、降低成本
、擴大加入的企業。為此，提出了有助於縮短機器人開發
，擴大機器人開發企業的“共同基礎性技術”；有助於開發高級需求的機器人的“突破性新技術”；進而，從在其他領域中應用來擴大機器人技術的觀點出發考慮“市場衝擊力”，以及“基礎技術開發的需要”。同時，為了確保日本在這樣的機器人市場中的占有率，強化日本的技術競爭力也是很重要的。

　　一

、進一步完善未來機器人的市場環境

　　1. 通過生產廠家和用戶的協作為機器人實用化努力在討論機器人技術的產業模式時，重要的是不要把機器人僅僅看作單一“產品”來(lai)銷(xiao)售(shou)，而(er)是(shi)應(ying)該(gai)牢(lao)牢(lao)抓(zhua)住(zhu)它(ta)在(zai)為(wei)終(zhong)端(duan)用(yong)戶(hu)提(ti)供(gong)服(fu)務(wu)價(jia)值(zhi)上(shang)所(suo)承(cheng)擔(dan)的(de)服(fu)務(wu)業(ye)務(wu)和(he)產(chan)生(sheng)附(fu)加(jia)價(jia)值(zhi)的(de)作(zuo)用(yong)。也(ye)就(jiu)是(shi)說(shuo)

，不(bu)要(yao)把(ba)機(ji)器(qi)人(ren)看(kan)作(zuo)是(shi)一(yi)種(zhong)“物體”，更重要的是，應該具有一種服務工程思想，能預測和提供使用戶感到有價值的“服務”。

　　產業化中關鍵的問題是生產廠家應該以以下幾方麵作為開發機器人的目標：

　　（1）把握用戶的需求，熟悉掌握能夠有效地利用機器人技術（RT）進行服務的全部流程
；

　　（2）確保機器人的安全性；

　　（3）成本合適，操作簡單，耐用性、可靠性良好，便於維修。

　　為了成功地在服務業中有效地利用機器人技術

，服務單位、用戶和生產廠家有機地協作是必不可少的。具體應該采取以下的作法，（1）以應用機器人為前提組成服務單位、用戶和生產廠家的團隊；（2）在此基礎上分析應用機器人對現行的業務和價格方麵所產生的效果；（3）共同開發，同時討論應用後的運行和維修管理體製問題。

　　2.從風險資金和租賃業來看機器人產業的發展

　　就像在IT產chan業ye發fa展zhan中zhong所suo看kan到dao的de那na樣yang，一yi旦dan有you成cheng功gong事shi例li出chu現xian，就jiu會hui有you來lai自zi風feng險xian資zi本ben的de資zi金jin注zhu入ru該gai產chan業ye


，接jie著zhe就jiu是shi對dui後hou繼ji風feng險xian企qi業ye的de投tou資zi，形xing成cheng螺luo旋xuan式shi上shang升sheng的de趨qu勢shi，產chan業ye的de下xia遊you沿yan伸shen也ye在zai加jia速su擴kuo大da。作zuo為wei投tou資zi對dui象xiang
，已yi經jing可ke以yi看kan出chu服fu務wu機ji器qi人ren的de一yi部bu分fen單dan元yuan技ji術shu已yi經jing發fa展zhan到dao實shi用yong水shui平ping
，將jiang來lai肯ken定ding會hui打da開kai市shi場chang。但dan是shi，由you於yu利li用yong機ji器qi人ren技ji術shu（RT）的de服fu務wu行xing業ye產chan業ye化hua的de例li子zi甚shen少shao，目mu前qian還hai沒mei有you真zhen正zheng給gei機ji器qi人ren進jin行xing風feng險xian投tou資zi。現xian在zai還hai處chu於yu風feng險xian資zi本ben難nan以yi真zhen正zheng給gei機ji器qi人ren風feng險xian企qi業ye投tou資zi的de狀zhuang況kuang。所suo以yi
，應ying采cai取qu通tong過guo表biao彰zhang製zhi度du或huo發fa布bu會hui等deng形xing式shi
，積ji極ji地di向xiang市shi場chang和he社she會hui展zhan示shi應ying用yong成cheng果guo
，對dui於yu完wan善shan服fu務wu機ji器qi人ren的de投tou資zi環huan境jing是shi非fei常chang必bi要yao的de。

　　長短期租賃業在新興產品普及和擴大市場時期是起主要作用的因素之一。個人計算機和ETCdengchanpinjiushiyigelizi。tebieshixiangjiqirenzheyangjishugexinfeichangxunsudechanpin
，caiyongzulinfangshidehaochushikeyijianshaoyonghugoumaichanpindefengxian，tongguochuzuzengjialehegukejiechudejihui
，zhangwolegukedexuqiu
，zengjialexiaoshoujihui。

　　3.機器人技術需要具有綜合能力的人才

　　在生產現場，原來焊接、塗裝和工件裝卸是機器的最佳工藝環節，但是近年來
，由於傳感器（圖像、聲音、力傳感器）和(he)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)高(gao)度(du)發(fa)展(zhan)，在(zai)組(zu)裝(zhuang)和(he)零(ling)件(jian)配(pei)套(tao)工(gong)序(xu)也(ye)采(cai)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)範(fan)圍(wei)正(zheng)在(zai)斷(duan)地(di)擴(kuo)大(da)。因(yin)而(er)，要(yao)求(qiu)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)在(zai)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)流(liu)程(cheng)中(zhong)
，深(shen)入(ru)理(li)解(jie)靈(ling)活(huo)運(yun)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)性(xing)能(neng)和(he)製(zhi)約(yue)條(tiao)件(jian)，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)揮(hui)出(chu)更(geng)好(hao)的(de)效(xiao)果(guo)。因(yin)而(er)要(yao)求(qiu)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)不(bu)僅(jin)具(ju)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)關(guan)的(de)專(zhuan)業(ye)知(zhi)識(shi)，而(er)且(qie)還(hai)能(neng)在(zai)掌(zhang)握(wo)生(sheng)產(chan)工(gong)具(ju)設(she)備(bei)性(xing)能(neng)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，製(zhi)定(ding)出(chu)設(she)備(bei)整(zheng)體(ti)的(de)運(yun)行(xing)方(fang)案(an)，正(zheng)確(que)地(di)應(ying)用(yong)生(sheng)產(chan)技(ji)術(shu)。

　　基(ji)於(yu)上(shang)述(shu)考(kao)慮(lv)，也(ye)同(tong)樣(yang)適(shi)用(yong)於(yu)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)方(fang)麵(mian)的(de)相(xiang)關(guan)人(ren)員(yuan)。另(ling)外(wai)
，服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)目(mu)前(qian)還(hai)沒(mei)有(you)大(da)量(liang)應(ying)用(yong)，為(wei)此(ci)
，僅(jin)僅(jin)抓(zhua)住(zhu)當(dang)前(qian)的(de)需(xu)求(qiu)，按(an)照(zhao)用(yong)戶(hu)的(de)要(yao)求(qiu)製(zhi)造(zao)產(chan)品(pin)還(hai)是(shi)不(bu)夠(gou)的(de)
，要(yao)求(qiu)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)具(ju)有(you)能(neng)通(tong)曉(xiao)用(yong)戶(hu)要(yao)求(qiu)實(shi)質(zhi)、重新審視產品規格、開發新產品的能力和對機器人產業模式的分析能力。

　　4.與人共存機器人安全保障應有的措施

　　現xian在zai，在zai世shi界jie範fan圍wei內nei，服fu務wu機ji器qi人ren的de安an全quan標biao準zhun和he安an全quan保bao障zhang還hai處chu在zai一yi種zhong不bu完wan善shan狀zhuang況kuang。因yin而er，建jian立li服fu務wu機ji器qi人ren安an全quan保bao障zhang的de方fang法fa，進jin而er討tao論lun和he國guo際ji標biao準zhun銜xian接jie的de方fang案an是shi發fa展zhan服fu務wu機ji器qi人ren亟ji待dai解jie決jue的de課ke題ti。

　　zaixianxingzhiduxiakaolvfuwujiqirenshiguzerenshi
，shouxiancanzhaochanpinzerenfa。zaixianxingfalvzhiduxia，chulijiqirenwentishihaiyouyixieteshuzhidian，zhejiushi

，diyi、機器人是自主移動的；第二、對機器人還沒有建立一套標準的操作方法等；第三、機(ji)器(qi)人(ren)的(de)定(ding)義(yi)以(yi)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)分(fen)類(lei)不(bu)明(ming)確(que)等(deng)。有(you)關(guan)這(zhe)些(xie)問(wen)題(ti)
，必(bi)須(xu)積(ji)累(lei)一(yi)些(xie)相(xiang)關(guan)經(jing)驗(yan)，在(zai)產(chan)業(ye)創(chuang)建(jian)期(qi)
，希(xi)望(wang)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)和(he)用(yong)戶(hu)積(ji)極(ji)地(di)提(ti)供(gong)這(zhe)些(xie)信(xin)息(xi)
，並(bing)且(qie)設(she)立(li)“中間第三方機構”
，把(ba)這(zhe)些(xie)信(xin)息(xi)集(ji)中(zhong)起(qi)來(lai)，進(jin)行(xing)適(shi)當(dang)地(di)橫(heng)向(xiang)展(zhan)開(kai)，並(bing)向(xiang)有(you)關(guan)部(bu)門(men)提(ti)供(gong)這(zhe)些(xie)信(xin)息(xi)。另(ling)外(wai)也(ye)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)保(bao)險(xian)公(gong)司(si)對(dui)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)和(he)用(yong)戶(hu)雙(shuang)方(fang)的(de)風(feng)險(xian)進(jin)行(xing)保(bao)障(zhang)。

　　二

、服務機器人如何發展

　　1.以市場需求為基礎製定政策

　　審視以往的機器人政策，大都采取以研究開發項目為中心。許多科研在大學、科ke研yan院yuan所suo等deng研yan究jiu機ji構gou中zhong
，在zai還hai沒mei有you和he市shi場chang需xu求qiu緊jin密mi地di聯lian係xi起qi來lai時shi，就jiu設she立li了le研yan究jiu課ke題ti
，開kai始shi進jin行xing研yan究jiu工gong作zuo。但dan是shi，使shi用yong機ji器qi人ren的de是shi用yong戶hu，從cong開kai拓tuo機ji器qi人ren市shi場chang的de立li場chang上shang來lai看kan
，必bi須xu掌zhang握wo用yong戶hu的de需xu求qiu，據ju此ci製zhi定ding總zong體ti政zheng策ce。因yin此ci從cong原yuan來lai著zhe重zhong以yi研yan究jiu開kai發fa的de偏pian向xiang的de作zuo法fa中zhong
，轉zhuan變bian到dao以yi市shi場chang為wei主zhu導dao的de作zuo法fa上shang

，以yi專zhuan用yong機ji器qi人ren為wei中zhong心xin來lai尋xun找zhao機ji器qi人ren應ying用yong的de顯xian在zai市shi場chang和he潛qian在zai市shi場chang，在zai這zhe樣yang的de基ji礎chu上shang設she立li課ke題ti以yi及ji製zhi定ding所suo需xu要yao的de政zheng策ce。

　　2.市場驅動和技術牽引是創新的雙輪

　　“市場驅動”和“技術牽引”shichuangjianhekuodashichangxiangfuxiangchengdelianggechelun，shichuangjianhekuodashichangxiangfuxiangchengdelianggezhuyaoyinsu。queshaonayige，shichangkaituodouhuishoudaoxianzhi。qiyuanyinshi，zai“新技術開發—應用開發—市場規模擴大”的過程中
，技術開發的成果並不是直接和市場相連接的，而是在進入市場的各個階段中
，“市場驅動”和“技術牽引”是同時並行的、相互影響的、共同發展的。也就是說，已經開發的技術
，分階段適用於多種多樣的應用，通過和不同領域科學知識的融合

、創新、周而複始，產品才能走向實用化。

　　三、新世紀重點研究創新計劃——減輕大城市大震災特別計劃

　　2002年，日本以新設立的國際急救係統研究機構（IRS）為中心
，在防災科學技術研究所的支持下
，文部科學省製訂出“新世紀重點研究創新計劃減輕大城市大震災特別計劃（簡稱大大特計劃）”，其中的“急救機器人等高級防災基礎結構構築的研究開發計劃”（2002年~2007年）已經開始實施。該項目集中了日本全國250多位機器人研究專家，以支持緊急應對大震災（人命救助等）的人體搜索、信息搜集、信息分布等為目的

，進行機器人、智能傳感器
、便攜式終端、人機接口等研究開發。該計劃的研究資金預算如下表。

　　gaijihuazaichuanqishiheshenhushishejijianlileceshixianchang
，zaishineishezhidaguimodizhenzaihaibeipohuaigouzaowudengshouhaidimoxing，yongshizhengshiyanhegaijinkaifa。gaijihuayouzhidingshishijihuadehexinzuheyanjiuzhaobiaodezhaobiaozuzucheng，yanjiuxiangmuzhaobiaodeneirongruxia：

　　⑴信息搜集機器人，要求機器人能在各種地麵移動

，進行信息搜集和測繪；

　　⑵智zhi能neng傳chuan感gan器qi和he便bian攜xie式shi終zhong端duan
，為wei了le搜sou集ji受shou害hai者zhe信xin息xi，需xu要yao智zhi能neng傳chuan感gan器qi和he便bian攜xie式shi終zhong端duan與yu機ji器qi人ren共gong同tong起qi作zuo用yong
，研yan究jiu開kai發fa主zhu動dong搜sou集ji災zai害hai信xin息xi和he人ren的de判pan斷duan技ji術shu，綜zong合he多duo種zhong信xin息xi進jin行xing判pan斷duan行xing動dong的de技ji術shu
；

　　⑶人機接口，研究開發的重點是遙操作技術和信息提示技術；

　　⑷為使研發的各種機器人、智能傳感器、便攜式終端、人機接口等係統實用化，還要研究係統性能評價方法、係統標準化、普及產業化措施等。

　　最後根據招標的結果與核心組協調
，確定了47個課題(如下)進行研究
，原則上要求兩年完成。

　　四、未來需要解決的7個關鍵任務

　　1.製造領域

　　（1）能夠處理柔性部件的機器人技術生產係統在汽車和家用電器等的組裝工藝中，已經實現了對不變形部件的自動化裝配，但是對柔性部件（車內布線等）的(de)輸(shu)送(song)和(he)裝(zhuang)配(pei)作(zuo)業(ye)
，現(xian)在(zai)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)還(hai)有(you)一(yi)定(ding)的(de)困(kun)難(nan)，還(hai)得(de)依(yi)賴(lai)人(ren)的(de)手(shou)工(gong)操(cao)作(zuo)。另(ling)外(wai)，同(tong)時(shi)實(shi)現(xian)多(duo)個(ge)接(jie)插(cha)件(jian)的(de)連(lian)接(jie)
，由(you)於(yu)接(jie)插(cha)件(jian)的(de)形(xing)狀(zhuang)是(shi)多(duo)種(zhong)多(duo)樣(yang)的(de)
，抓(zhua)取(qu)和(he)組(zu)裝(zhuang)的(de)方(fang)法(fa)也(ye)要(yao)求(qiu)是(shi)多(duo)種(zhong)多(duo)樣(yang)的(de)，自(zi)動(dong)化(hua)也(ye)有(you)一(yi)定(ding)的(de)難(nan)度(du)。為(wei)此(ci)需(xu)要(yao)解(jie)決(jue)的(de)課(ke)題(ti)是(shi)，研(yan)究(jiu)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)在(zai)車(che)內(nei)布(bu)線(xian)等(deng)以(yi)柔(rou)性(xing)部(bu)件(jian)為(wei)對(dui)象(xiang)的(de)全(quan)部(bu)組(zu)裝(zhuang)作(zuo)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)係(xi)統(tong)。

　　（2）人與機器人協調型單元生產機器人技術係統進入上世紀90年代，在國際性成本競爭高漲等的形勢下


，日本出現了單純生產工藝向海外轉移、轉zhuan向xiang附fu加jia價jia值zhi高gao的de生sheng產chan產chan業ye
，在zai日ri本ben國guo內nei，加jia緊jin研yan究jiu適shi應ying多duo品pin種zhong變bian量liang生sheng產chan的de生sheng產chan方fang式shi。其qi中zhong
，取qu代dai原yuan來lai流liu水shui線xian式shi的de生sheng產chan方fang式shi，普pu及ji成cheng為wei單dan元yuan生sheng產chan方fang式shi。在zai單dan元yuan生sheng產chan方fang式shi中zhong，對dui應ying多duo品pin種zhong變bian量liang生sheng產chan用yong增zeng加jia人ren工gong的de負fu擔dan來lai抑yi製zhi初chu期qi的de成cheng本ben
，另ling外wai一yi方fang麵mian還hai有you培pei養yang熟shu練lian操cao作zuo人ren員yuan需xu要yao花hua費fei時shi間jian、zhiliangguanliyenanyijinxingdengquedian。weici，xuyaojiejuedeketishiyinggaitigaodanyuanshengchanfangshizhongdeshengchanlv，yanzhizaidanyuanshengchanfangshizhongnengyurenxietiaogongzuodejiqirenjishuxitong。

　　2.服務領域

　　（1）日常收拾整理用的機器人技術係統著眼於日常生活中簡單的收拾整理工作，用機器人技術係統來實現原來靠人手工勞動完成的“整理”和“收拾”工作。具體地來說，飲食店裏餐具的整理
、搬運，家庭的家務收拾、洗滌物的收取存放、辦公室書籍
、辦ban公gong用yong品pin的de整zheng理li等deng，都dou讓rang機ji器qi人ren代dai勞lao，來lai整zheng理li和he收shou拾shi這zhe些xie放fang置zhi得de雜za亂luan無wu章zhang的de物wu品pin。應ying該gai開kai發fa的de技ji術shu是shi能neng夠gou搬ban運yun各ge種zhong形xing狀zhuang物wu品pin的de操cao縱zong技ji術shu，對dui各ge種zhong物wu品pin位wei置zhi、姿勢的識別

、收藏空間結構化技術等。

　　（2）yugaolinglaorenjinxingqingganjiaoliudejiqirenjishuxitongchuangjiannengranggaolinglaorenzizhudulishenghuodeshenghuofuzhuhuanjing，weici，suoyaoqiujiejuedeketishiyanzhiqingganjiaoliujiqirenjishuxitong，nenggoulijiebaokuogaolinglaorenzaineidegezhongnianlingduanrenmendeyitu，anzhaozhishidaitirenganyixiejiandandegongzuo。yaokaifadejishushi，yishiyinggenianlingduanrenmenyihuihuaweizhutideqingganjiaoliujishu，hebansuiyouzaiwulikongjianxingdongderenxingjiqirentongxinjishudeng。

　　（3）yurengongcundezidongbanyunjiqirenjishuxitongzaibangongshihuoqitasheshineiyurengongcundehuanjingxia，jiqirennenggoushibiezijideweizhi，nenggouhuibirenhezhangaiwujinxingzilvdeanquanyidong，shiyingyongjiqirenjishugeixiangdaohebanyunfuwuyewuzengjiafujiazhidebiyaoshouduan。banyunzuoye，lirulajixiangdebanyun、醫院檢體藥品等的搬運、機場行李搬運、工廠內危險品搬運等

，因為需要大量的勞力
，希望能夠應用機器人技術完成這些工作。

　　3.特殊環境下作業領域

　　（1）受災建築物內移動機器人技術係統

　　受災建築物內(地鐵

、地下街
、高層建築等)危險性很高，搜尋和救助受害者非常需要機器人技術特別是在災害初發期
，收集信息和救助
、緊急醫治都是很重要的措施。收集信息高效率化和高精度化關係到以後是否能在整體活動中減輕災害帶來的傷害和損失。

　　為此，所要求解決的課題是研製能夠在受災建築物內迅速收集信息的移動機器人技術係統。需要開發的技術是高速移動機構
、半自主移動
、建築物內通信位置測試技術和與GIS（Geographic Information System）的信息變換等。

　　（2）建築行業廢棄物處理機器人技術係統

　　建築廢棄物拆卸、處理時，按其材質不同
，分為作為資源可再利用的、可ke以yi燃ran燒shao的de和he最zui後hou在zai處chu理li場chang埋mai掉diao的de，伴ban隨sui著zhe出chu現xian的de一yi係xi列lie分fen類lei工gong作zuo。在zai拆chai除chu建jian築zhu物wu時shi，需xu要yao靠kao工gong作zuo人ren員yuan手shou工gong分fen選xuan這zhe些xie材cai料liao，因yin為wei有you必bi要yao改gai善shan這zhe種zhong勞lao動dong環huan境jing，也ye希xi望wang在zai這zhe些xie工gong作zuo中zhong實shi現xian自zi動dong化hua。