1959年，由英格伯格和德沃爾設計的，由美國尤尼梅遜公司生產的世界上第一台工業機器人，叫做“尤尼梅特”，意思是“萬能自動”。1962年，機械與鑄造公司又製造出另一種工業機器人，叫“沃爾薩特蘭”，意思是“萬能搬運”。這兩種工業機器人把機器人引上了實用的道路。在以後十多年時間，各國所引進的
、仿製的機器人，都是以它們做為“模特兒”的。

　　這兩種工業機器人都是“示教再現型”機器人。這是第一代機器人典型的代表。它們的工作原理是這樣的：人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍
，或者人用“示教控製盒”發出指令，讓機器人的機械手臂運動，一步步完成它應當完成的各個動作。這個過程叫“示教”

，是人“教”工業機器人的過程。機器人有一些叫傳感器的裝置，把機器人各部分運動範圍
、運動速度等測量出來，依次送給機器人的記憶裝置
，它可以把機器人各部分運動順序、位置、速(su)度(du)等(deng)記(ji)錄(lu)並(bing)存(cun)貯(zhu)起(qi)來(lai)。這(zhe)一(yi)過(guo)程(cheng)也(ye)叫(jiao)編(bian)程(cheng)過(guo)程(cheng)。當(dang)需(xu)要(yao)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)時(shi)
，記(ji)憶(yi)裝(zhuang)置(zhi)把(ba)上(shang)述(shu)信(xin)號(hao)依(yi)次(ci)放(fang)出(chu)來(lai)控(kong)製(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)各(ge)部(bu)分(fen)動(dong)作(zuo)，這(zhe)是(shi)再(zai)現(xian)過(guo)程(cheng)。它(ta)的(de)動(dong)作(zuo)完(wan)全(quan)再(zai)現(xian)了(le)人(ren)“教”給它的動作，並且可以自動地
、不斷地、反複地幹這樣的工作。

　　當然啦，為了機械手臂能運動要有一種驅動裝置，它相當於人的肌肉一樣，是產生“力氣”的裝置。由此看出，工業機器人主要有幾大部分：機械手臂、控製（包括記憶存貯信號）裝置、機座、能源裝置。按機器人機械臂結構分為：像龍門吊那樣的直角坐標式的，像炮塔那樣的球坐標式的，像吊車那樣的園柱坐標式的
，還有像人手臂的關節式的機器人。

　　美國60niandaichuzhizaochulaileliangzhongjiqiren，zhebenlaishiyijianhuashidaidedashi。danshi
，henkexidangshibingweiyinqiguoneidezhongshi
，yebingmeiyoudedaoguojishangdeqinglai。zheshiyinweidangshidejiqirenzaojiahengui，anzhuangfeiyongyegao，zaijiashangzhiliangbuhao，meixingqiyaochuyiciguzhang（無故障時間隻有10O～150小時），定(ding)位(wei)精(jing)度(du)隻(zhi)能(neng)達(da)到(dao)幾(ji)毫(hao)米(mi)，所(suo)以(yi)收(shou)益(yi)很(hen)差(cha)，人(ren)們(men)都(dou)不(bu)敢(gan)買(mai)它(ta)，隻(zhi)有(you)一(yi)些(xie)喜(xi)歡(huan)新(xin)奇(qi)的(de)企(qi)業(ye)家(jia)才(cai)定(ding)購(gou)機(ji)器(qi)人(ren)去(qu)試(shi)試(shi)。當(dang)時(shi)製(zhi)造(zao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)廠(chang)家(jia)隻(zhi)好(hao)在(zai)各(ge)種(zhong)場(chang)合(he)進(jin)行(xing)宣(xuan)傳(chuan)，作(zuo)廣(guang)告(gao)
，到(dao)處(chu)進(jin)行(xing)表(biao)演(yan)。政(zheng)府(fu)沒(mei)有(you)采(cai)取(qu)積(ji)極(ji)扶(fu)植(zhi)的(de)政(zheng)策(ce)
，所(suo)以(yi)發(fa)展(zhan)很(hen)慢(man)。

　　1967年，日本的豐田織機公司、川崎重工業公司引進美國工業機器人。

　　日本雖然當時對工業機器人技術還不能掌握
，當時引進機器人引起很多企業界
、jishujieshenzhikexuejieyijiyibanrendehaoqixin

，canguanrenfeichangzhiduo。ribenrenhenzhuyijiqirenjishuhebenguodeshehuijingjifazhanxiangjiehe，bayinjindejiqirenhenhaodiyanjiu，chulefangzhiwai，haibuduanjinxinggaizao，jiehezijiguojiadeshijiqingkuangjinxingtuiguanghechuangxin，suoyihenkuaijiuyanjiukaifachuzijiguojiadejiqiren。youyuribendangshijingjifazhan，jiqirenkeyijiejuelaolibuzu，nengfangzhizhiyebing，tigaolaodongfuli
，zaijiashangnengtigaoshengchanlvdeng，suoyijiqirenjishufahenkuai
，1989年日本機器人技術已能和美國相提並論
，更主要的是工業機器人得到廣泛的應用
，達到普及階段。日本自稱1980年為機器人元年

，自己是機器人王國。

　　世界其他國家
，如前蘇聯

、德國

、法國、瑞典、挪威、中國等國家也相繼引進和發展工業機器人，使機器人大家庭人丁興旺
，它們的“子孫”在世界各地紮根成長起來了。到80niandaichuqi
，dierdaigongyejiqiren
，jiyouganjiaoqiguannengzaiwaijiebianhuashikeyiwanchengfuzarenwudejiqiren
，yidadaoleshiyongjieduan，eryouzhinengjiqirenyikaishidaliangjinxingyanjiu。90年代，第二代機器人已達到普及階段了
，這時工業機器人已有45萬台。

　　工業機器人身披鋼盔鐵甲，一般都是“從事”重體力勞動，國際勞工組織稱它是“鋼領工人”。