北京１月２日電 我國科研人員在東方紅Ｘ－８０４拖拉機上設計開發出了一種載波相位差分全球定位係統（ＤＧＰＳ）自動導航控製係統

，成功研製出無人駕駛拖拉機
，使拖拉機的自動化和智能化水平大大提高。

　　記ji者zhe從cong日ri前qian舉ju行xing的de中zhong國guo科ke協xie科ke技ji期qi刊kan與yu新xin聞wen媒mei體ti見jian麵mian會hui上shang了le解jie到dao

，由you華hua南nan農nong業ye大da學xue工gong程cheng學xue院yuan羅luo錫xi文wen院yuan士shi領ling導dao的de學xue術shu團tuan隊dui完wan成cheng的de這zhe一yi成cheng果guo刊kan登deng在zai２００９年第１１期《農業工程學報》上。

　　據介紹
，農田作業機械的自動化
、xinxihuahezhinenghuashixiandaihuanongyefazhandezhongyaojishujichu。zuoweijingzhunnongyedeyigezhongyaofenzhi，nongyejixiezhinengdaohangjishuzhengyuelaiyueshoudaoguanzhu。yixiefadaguojiayijingduinongtianzuoyejixiezhinengdaohangkongzhijishujixiangguanchanpinzhankaileyanjiu，bingzhubutourunongyeshengchan，shengchanxiaoyiqudexianzhutigao。woguozainongyejixiezhuangbeidezidonghua、信息化和智能化等技術方麵的研究尚處於起步階段。

　　羅錫文院士領導的研究團隊以東方紅Ｘ－８０４拖拉機為研究對象，對農業機械導航關鍵技術進行了深入研究，在東方紅Ｘ－８０４拖(tuo)拉(la)機(ji)上(shang)設(she)計(ji)開(kai)發(fa)了(le)電(dian)控(kong)液(ye)壓(ya)轉(zhuan)向(xiang)係(xi)統(tong)，實(shi)現(xian)了(le)拖(tuo)拉(la)機(ji)自(zi)動(dong)轉(zhuan)向(xiang)操(cao)縱(zong)控(kong)製(zhi)
，在(zai)此(ci)基(ji)礎(chu)上(shang)，將(jiang)拖(tuo)拉(la)機(ji)運(yun)動(dong)學(xue)模(mo)型(xing)和(he)轉(zhuan)向(xiang)操(cao)縱(zong)控(kong)製(zhi)模(mo)型(xing)相(xiang)結(jie)合(he)
，建(jian)立(li)了(le)拖(tuo)拉(la)機(ji)直(zhi)線(xian)跟(gen)蹤(zong)的(de)導(dao)航(hang)控(kong)製(zhi)模(mo)型(xing)，自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)了(le)基(ji)於(yu)ＲＴＫ－ＤＧＰＳ的自動導航控製係統，實現了拖拉機在田間作業條件下的自動導航和地頭轉向控製，導航精度接近國際先進水平。

　　專(zhuan)家(jia)表(biao)示(shi)
，農(nong)業(ye)機(ji)械(xie)導(dao)航(hang)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)可(ke)以(yi)使(shi)農(nong)機(ji)駕(jia)駛(shi)員(yuan)從(cong)單(dan)調(tiao)重(zhong)複(fu)的(de)勞(lao)動(dong)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)，顯(xian)著(zhu)提(ti)高(gao)作(zuo)業(ye)精(jing)度(du)
，避(bi)免(mian)重(zhong)複(fu)作(zuo)業(ye)，提(ti)高(gao)農(nong)業(ye)資(zi)源(yuan)利(li)用(yong)率(lv)，降(jiang)低(di)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)
，提(ti)高(gao)投(tou)入(ru)產(chan)出(chu)比(bi)
，對(dui)我(wo)國(guo)現(xian)代(dai)農(nong)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)具(ju)有(you)很(hen)大(da)意(yi)義(yi)。