自從20世紀60年代人類製造了第一台工業機器人以來，機器人就顯示出了極強的生命力。經過40年的飛速發展
，在工業發達國家，機器人已經廣泛應用於汽車工業、機械加工行業
、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流、製造業等諸多領域中。

　　在(zai)第(di)五(wu)屆(jie)全(quan)國(guo)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)高(gao)峰(feng)論(lun)壇(tan)上(shang)，哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)所(suo)副(fu)所(suo)長(chang)李(li)瑞(rui)峰(feng)教(jiao)授(shou)對(dui)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)化(hua)發(fa)展(zhan)戰(zhan)略(lve)進(jin)行(xing)了(le)探(tan)討(tao)並(bing)提(ti)出(chu)了(le)建(jian)設(she)性(xing)的(de)意(yi)見(jian)。

哈爾濱工業大學機器人研究所副所長李瑞峰教授

　　李教授指出

，作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段
，工業機器人已經成為衡量一個國家製造水平和科技水平的重要標誌。

　　據相關統計數據表明，工業機器人主要用於汽車工業及汽車零部件工業
，占整個機器人市場的61%，金屬製品業占8%、橡膠及塑料工業和電子電氣行業分別占7%，食品工業占2%，其他工業占15%。

　　據(ju)了(le)解(jie)，國(guo)際(ji)上(shang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)日(ri)趨(qu)成(cheng)熟(shu)，已(yi)成(cheng)為(wei)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)一(yi)種(zhong)標(biao)準(zhun)設(she)備(bei)而(er)得(de)到(dao)工(gong)業(ye)界(jie)的(de)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。比(bi)較(jiao)著(zhu)名(ming)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)有(you)瑞(rui)典(dian)的(de)ABB、日本的FANUC


、Yaskwa、德國的KUKA、美國的Adept Technology、意大利的COMAU，這些公司已成為其所在地區的支柱性企業。

　　依賴進口——我國工業機器人之陣痛

　　目前
，我國進口的工業機器人主要來自日本
，2004年日本對華出口的機器人占我國進口的工業機器人的一半，其他如歐洲品牌機器人
，如ABB、KUKA、COMAU

，占據市場的另一半。

　　2005年，我國工業機器人擁有量達到7000台，年銷增長到28.7億元。近年來，隨著我國經濟快速增長，特別是汽車業的高速發展，每年新增工業機器人的台數和總量都在快速增長。2006年，我國工業機器人新安裝台數達5770台
、2007年為6581台，2008年則達到7500台。截止2008年年末
，我國已有工業機器人31400台。

　　隨著我國從勞動密集型向現代化製造業方向發展，雖然機器人保有量達到一定的規模

，但與發達國家相比仍然有不少差距。

　　僅從汽車工業每百萬名生產工人占有的機器人來講

，（日本1710台、意大利1600台、美國770台、英國610台、瑞典630台
，而我國還不到90台），中國仍然是世界上相對比較落後的國家。麵對中國這樣龐大的市場，每一個機器人供應商都有著非常大的用武之地。

   產業化不足——我國工業機器人之弊端

　　20世紀90年代末，我國建立了9個機器人產業化基地和7個(ge)科(ke)研(yan)基(ji)地(di)。產(chan)業(ye)化(hua)基(ji)地(di)的(de)建(jian)設(she)給(gei)產(chan)業(ye)化(hua)帶(dai)來(lai)了(le)希(xi)望(wang)，為(wei)發(fa)展(zhan)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)奠(dian)定(ding)了(le)基(ji)礎(chu)。目(mu)前(qian)，我(wo)國(guo)已(yi)經(jing)能(neng)夠(gou)生(sheng)產(chan)具(ju)有(you)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)的(de)平(ping)麵(mian)關(guan)節(jie)型(xing)裝(zhuang)配(pei)機(ji)器(qi)人(ren)、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人
、搬運碼垛機器人等一係列產品，不少品種已經實現了小批量生產。

　　“機器人產業化已呈星火燎原之勢！”

　　jinguanruci，woguogongyejiqirenchanyehuaquecunzaizhejudadewenti。chulezhongduolishiyuanyinzaochengzhizaoyeshuipingdixiadeyuanyinwai
，gengduodeshiduigongyejiqirenchanyederenshihedingweishangcunzaizhebutongdeguandian。

　　首先，我國基礎零部件製造能力差。雖然我國在相關零部件方麵有了一定的基礎
，但是無論從質量、產chan品pin係xi列lie全quan麵mian
，還hai是shi批pi量liang化hua供gong給gei方fang麵mian都dou與yu國guo外wai存cun在zai較jiao大da的de差cha距ju。特te別bie是shi在zai高gao性xing能neng交jiao流liu伺si服fu電dian機ji和he精jing密mi減jian速su器qi方fang麵mian的de差cha距ju尤you其qi明ming顯xian，因yin此ci造zao成cheng關guan鍵jian零ling部bu件jian的de進jin口kou，影ying響xiang了le我wo國guo機ji器qi人ren的de價jia格ge競jing爭zheng力li。

　　dier
，zhongguodejiqirenhaimeiyouxingchengzijidepinpai。suiranyijingyongyouyipiqiyecongshijiqirendekaifa
，danshidoumeiyouxingchengjiaodadeguimo，quefashichangdepinpairenzhidu，zaijiqirenshichangfangmianyizhimianlinguowaijiqirenpinpaidedaya。guowaijiqirenzuoweichengshudechanyecaiyongzhengjijiangjia，xiyinguoneiqiyegoumai，erzaihouxudeweihubeijianfeiyonghengaodecelve，zhubuzhanlingzhongguoshichang。

　　disan
，guojiarenshibudaowei，zaiguligongyejiqirenchanpinfangmiandezhengceshao。gongyejiqirendezhizaojiyingyongshuiping，daibiaoleyigeguojiadezhizaoyeshuiping，womenbixucongguojiagaodurenshifazhanzhongguogongyejiqirenchanyedezhongyaoxing，zheshiwoguocongzhizaodaguoxiangzhizaoqiangguozhuanbiandezhongyaoshouduanhetujing。

　　據ju了le解jie
，日ri本ben戰zhan後hou對dui機ji器qi人ren采cai取qu的de一yi係xi列lie相xiang關guan政zheng策ce，極ji大da地di推tui動dong了le機ji器qi人ren產chan業ye的de發fa展zhan，目mu前qian
，日ri本ben已yi是shi世shi界jie上shang工gong業ye機ji器qi人ren的de第di一yi生sheng產chan大da國guo。工gong業ye機ji器qi人ren作zuo為wei高gao新xin技ji術shu產chan品pin，應ying該gai比bi照zhao新xin能neng源yuan中zhong的de電dian動dong汽qi車che
，出chu台tai相xiang應ying的de扶fu植zhi政zheng策ce。

　　李教授說：“rujin
，yijingyouyipijiqirenqiyegenjushichangxuqiu
，zixingyanzhihuoyukeyanyuansuohezuo，jinxingjiqirenchanyehuakaifa。keyiyujian，woguodegongyejiqirenchanyebujiuhoujianghuizuoweiyizhongzaiguominjingjizhongzhanjuzhongyaodiweidechanyeercunzai。”

　　奇瑞已經製定了2010年年產100台焊接機器人產業化目標。

　　政策扶持——我國工業機器人之推進劑

　　李教授指出，中國機器人產業化正處於關鍵的轉折點
，如果政府的扶植力度再向前推進一步，中國的機器人產業將會越過目前的“臨界期”，跨上一個新的台階，進入快速發展階段。

　　同時
，如何適應快速變化的國內外市場需求，如何以高質量、dichengbenhekuaisufanyingdeshouduanzaishichangzhongqudeshengcunhefazhan
，yishiwoguoqiyeburonghuibidewenti。zhexiewentiweiwoguogongyejiqirentigonglebutongdeshichangxuqiu
，cujinwoguogongyejiqirendeyingyongshichangriquchengshu。

　　對此，李教授提出如下建議，

　　●以市場需求為導向抓住幾個重點產品集中突破
；

　　●通過國家行業來專項立項，發展我國自己的機器人產業；

　　●以企業為主體
，推動產學研聯盟建設，形成強大的研發、生產
、銷售應用隊伍；

　　●國家的政策是加速機器人產業化的重要前提。

　　李教授說：“我們必須在民族產業鏈上應用自己的機器人產品，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業機器人要我們自己的器件來做

，降低成本。”在未來，為應對國際挑戰，我國應從如下幾個方麵對新一代工業機器人的技術進行研究。

　　●機器人本體優化設計技術

　　●新一代智能控製機器人技術

　　●關鍵機器人單元部件製造技術

　　●機器人離線編程和仿真技術

　　●基於外部傳感器技術的機器人運動控製

　　●工業機器人產業化製造技術

　　●工業機器人故障遠程診斷與修複技術

　　●工業機器人與成套裝備協同作業技術

　　●複雜機電係統機構優化設計技術及對係統性能的影響

　　●具有柔性、高度加速，大負載機器人機構動力學建模、模型簡化、辨識及控製方法(文/頑石）