http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 17:06:13 來源:新華網
12月14日,在福建省龍岩市小池鎮卓然村郊外,一個長方形金屬腦袋、長著一橙一藍兩條手臂的怪家夥,引起了不少村民注意。原來這是一台電力部門的“機器人”正在檢查輸電線路,這也是福建省電力係統首次正式采用機器人進行線路巡檢。
在當天的作業現場,機器人被電力員工安裝在輸電線路上。隻見它帶著滑輪的“手臂”抓住電線行走自如。一旦遇到障礙物時,機器人一條手臂鬆開,另一手臂帶動身體旋轉180度,就能輕鬆越過障礙繼續前進。
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“但目前采用的人工巡檢消耗的人力、物力大,巡視人員依靠目測判斷效率低,難以達到理想的效果。”謝春雷說。
福(fu)建(jian)境(jing)內(nei)多(duo)山(shan)地(di)丘(qiu)陵(ling),交(jiao)通(tong)不(bu)便(bian),隨(sui)著(zhe)電(dian)網(wang)建(jian)設(she)的(de)加(jia)速(su)發(fa)展(zhan),線(xian)路(lu)設(she)備(bei)巡(xun)視(shi)任(ren)務(wu)日(ri)益(yi)繁(fan)重(zhong)。為(wei)解(jie)決(jue)這(zhe)一(yi)問(wen)題(ti),福(fu)建(jian)省(sheng)電(dian)力(li)有(you)限(xian)公(gong)司(si)和(he)中(zhong)科(ke)院(yuan)沈(shen)陽(yang)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)所(suo)經(jing)過(guo)兩(liang)年(nian)多(duo)的(de)努(nu)力(li),終(zhong)於(yu)聯(lian)合(he)研(yan)製(zhi)出(chu)這(zhe)台(tai)“能在電線上跳舞”的機器人。
這台機器人體重40公斤,平均爬行速度1.25千米/小時,最大爬坡角度30度,蓄電池可連續工作8小時,能夠在500千(qian)伏(fu)的(de)超(chao)高(gao)壓(ya)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)上(shang)輕(qing)鬆(song)跨(kua)越(yue)各(ge)種(zhong)障(zhang)礙(ai)。同(tong)時(shi),機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)攜(xie)帶(dai)了(le)攝(she)像(xiang)機(ji),一(yi)旦(dan)發(fa)現(xian)線(xian)路(lu)故(gu)障(zhang),就(jiu)能(neng)將(jiang)圖(tu)像(xiang)信(xin)息(xi)傳(chuan)輸(shu)至(zhi)地(di)麵(mian)控(kong)製(zhi)器(qi),地(di)麵(mian)人(ren)員(yuan)可(ke)依(yi)此(ci)掌(zhang)握(wo)線(xian)路(lu)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai),及(ji)時(shi)發(fa)現(xian)線(xian)路(lu)損(sun)傷(shang)、缺陷等故障情況。