位於荷蘭Veghel的世界最大的巧克力工廠——Mars Nederland B.V.不斷追求更高效率

，通過改進生產機械來提高生產量、消除瓶頸並降低成本。

　　因此，就“Snickers”（士力架）生產線上展示盒包裝機的伺服驅動器的具體要求，Mars的改進工程師Kees Kleijn谘詢了工廠主要驅動器供應商之一艾默生CT的意見。

　　“我們廣泛采用Epsilon EP和Unidrive SP。”Kees Kleijn解釋說，“然而，對於此項目應用
，英國CT公司向我們推薦了最新的伺服產品——Digitax ST，事實證明非常理想。所有CT驅動器運作靈活，並可完全兼容其它改裝設備（如可能已經安裝的PLC

、驅動器或電機）
，我對此非常滿意。”

　　該機器設計用於將Snickers巧克力棒（或Mars巧克力棒或Snickers Cruncher巧克力棒）裝入銷售點所使用的“展示盒”。對於盛放24或36個巧克力棒的不同尺寸的展示盒
，可使用相同機器進行包裝。

　　將巧克力棒從生產線輸送至包裝機
，該機器由一台4KW的電機和Unidrive SP做閉環控製
，並且與先前的生產線進行同步。然後將巧克力棒旋轉90°，並移動到由全新Digitax ST伺服驅動器控製的“收集器”部分。

   在(zai)該(gai)部(bu)分(fen)將(jiang)巧(qiao)克(ke)力(li)棒(bang)輸(shu)送(song)到(dao)帶(dai)有(you)分(fen)離(li)器(qi)的(de)鏈(lian)式(shi)供(gong)應(ying)傳(chuan)送(song)帶(dai)之(zhi)上(shang)。為(wei)了(le)防(fang)止(zhi)任(ren)何(he)產(chan)品(pin)出(chu)現(xian)損(sun)壞(huai)，必(bi)須(xu)將(jiang)分(fen)離(li)器(qi)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)於(yu)巧(qiao)克(ke)力(li)棒(bang)之(zhi)間(jian)。在(zai)此(ci)處(chu)，利(li)用(yong)CT Epsilon EP伺服控製推動器，分別將六個疊放在一起的巧克力棒從前後裝入展示盒，共三排（包裝數量為24的展示盒則隻有兩排）。

　　“對於速度和精度而言

，收集器應用需要伺服控製器。”Kees Kleijn說，“然而，我們也需要更多的功能。於是我們選擇了具有全功能運動控製器的Digitax ST Plus裝置
，以獲得所需靈活性。該驅動器使用的編程軟件與我們在開發時所使用的Uidrive SP之編程軟件SyPT是shi一yi樣yang的de。由you於yu具ju備bei安an全quan扭niu矩ju關guan閉bi功gong能neng
，且qie驅qu動dong器qi保bao持chi其qi記ji憶yi，因yin此ci無wu需xu返fan回hui原yuan點dian即ji可ke從cong停ting止zhi位wei置zhi精jing確que重zhong啟qi，從cong而er確que保bao停ting機ji過guo程cheng絕jue對dui安an全quan可ke靠kao。在zai開kai發fa和he生sheng產chan期qi間jian，這zhe樣yang可ke節jie約yue大da量liang停ting機ji時shi間jian和he工gong作zuo量liang。這zhe麼me小xiao的de包bao裝zhuang裏li居ju然ran能neng裝zhuang得de下xia如ru此ci多duo的de產chan品pin
，這zhe讓rang我wo感gan到dao非fei常chang驚jing訝ya！”

　　由於收集器速度的提高
，機器的生產量每分鍾增加了15%。Kleijn先生正在考慮如何通過升級裝填部分來進一步提高速度。

　　Digitax ST係列旨在滿足機器設計師和係統集成商的要求
，該係列為緊湊型伺服驅動器
，具有以下特征：無與倫比的靈活集成功能；為需要較高峰值扭矩的伺服應用而優化
；出色的動態響應

；更快安裝及啟動；易於集成。其四種產品係列分別為——Base、Indexer、EZ Motion和Digitax ST Plus。

　　此係列的頂級產品為Digitax ST Plus
，該產品具有以下特征：全功能運動控製器；為需要驅動器到驅動器網絡的高性能機器單元而優化；凸輪曲線與同步運動控製。板載驅動器到驅動器網絡可連接多個軸並啟用真正的分布式控製器。在靈活的IEC6113-3軟件開發環境中，利用CT的SyPTPRO軟件內的PLC開放式運動功能塊對驅動器的先進運動功能進行了編程。

　　Kleijn先生補充說：“最為重要的事情莫過於：CT驅動器具有很好的跨平台兼容性，能夠使開發工作變得更為容易，另外我還從鹿特丹的CT驅動中心獲得了大力支持。”

　　位於荷蘭南部的Veghel的Mars工廠是世界最大的巧克力工廠。除了為荷蘭市場
、歐洲和歐洲以外地區市場生產產品之外
，Veghel工廠還為許多其它Mars工廠提供巧克力和花生等半成品。該工廠在荷蘭還設有自己的零食和寵物護理產品銷售處。其品牌包括：Mars®、Bounty®
、Twix®
、Snickers®、Milky Way ®、M&M’s®、Maltesers®
、Balisto®、Dove®
、Celebrations® 和Mars Delight®。