安川電機開發出可縮短焊接生產線（短工藝流程）的點焊機器人“MOTOMAN-VS50”，將於2010年1月21日上市。采用了軸數比以往增加一個的7軸垂直多關節機器人。

　　gaijiqirenfeichanglinghuo，nenggouzaibiyuanlaigengxiazhaidekongjianneiwanchengxiangtongdezuoye。yinci
，keyigaomidudipeizhijiqiren，hanjieshengchanxianchangduzuidakesuoduanzhiyuanlaide1/2。

　　在機器人的下臂部分設置了第7軸（E軸）。由此增強了機器人動作的靈活性，能夠躲避其它機器人和障礙物的幹擾工作。還可進行低位作業，點焊機器人采用7軸機器人為“全球首次”（安川電機）。

　　該機器人可搬運重量50kg，重複定位精度為±0.1mm。最大臂長為1630mm。點焊槍提高壓力後還可支持高張力鋼板。

　　另外，從第7軸zhou到dao手shou臂bi前qian端duan的de各ge個ge臂bi驅qu動dong軸zhou采cai用yong了le中zhong空kong結jie構gou的de齒chi輪lun一yi體ti型xing傳chuan動dong裝zhuang置zhi。這zhe樣yang
，能neng夠gou將jiang點dian焊han槍qiang用yong連lian接jie線xian和he配pei管guan等deng全quan部bu安an裝zhuang在zai機ji器qi人ren的de內nei部bu。除chu了le有you利li於yu高gao密mi度du配pei置zhi外wai，還hai能neng延yan長chang連lian接jie線xian和he配pei管guan的de壽shou命ming。