著名的機器人技術供應商——發那科以其252m2的大規模黃色陣容出現在2009中國工博會上，12款發那科機器人統著黃色，列隊整齊
，各盡其職
，各司其責

，圍觀者人頭攢動，絡繹不絕
，引得中央2套
、上海電視台新聞綜合頻道、東方網、人民日報社國際金融報、新聞晨報、天天新報、金報
、浦東時報等眾多媒體紛紛采訪，攝像，報道，一石激起千層浪，許多觀眾看過電視後，紛紛到現場再親自參觀
，反響超乎想象
，5天吸引了幾萬名觀眾駐足觀看，那麼這個“發那科智能機器人世界”是怎樣演繹如何詮釋的呢
？接下來

，就讓我為您揭開它的神秘麵紗吧！

發那科“智能機器人世界”的展台

　　觀眾互動區：

　　人頭晃動，閃光燈頻頻出現。

　　一台發那科機器人正在與現場觀眾“比巧”，從cong托tuo盤pan上shang抓zhua取qu一yi個ge骰tou子zi，將jiang骰tou子zi一yi層ceng層ceng堆dui疊die起qi來lai

，看kan誰shui疊die骰tou子zi疊die得de高gao。由you於yu比bi得de是shi細xi活huo

，許xu多duo觀guan眾zhong現xian場chang專zhuan注zhu度du不bu亞ya於yu考kao試shi認ren真zhen度du
，可ke是shi在zai機ji器qi人ren麵mian前qian，卻que紛fen紛fen敗bai下xia陣zhen來lai。每mei當dang機ji器qi人ren將jiang20個骰子巧妙而穩固得疊起

，現場就會爆發出陣陣掌聲。

　M-1iA比“巧”

　　另一台發那科機器人正在與觀眾“比快”，隻見它的“手爪”快速將跳棋的10geqizicongqipanyicebandaolingyice，yindeguanzhongtanweiguanzhi
，jufanakexianchanggongzuorenyuancheng，zhanshidesuduhaikeyigengkuai，zhishiweilezengjiayurenhudongquweixing
，caiguyitiaodijiqirendeyunzhuansudu。

　　M-1iA比“快”

　　拳頭機器人區：之所以稱“拳頭機器人”，不僅因為機器人的外形小巧
，類似於拳頭，而且其擁有多關節“手指”，靈活程度不亞於人類的拳頭。經過仔細了解
，得知這款學名為M-liA的(de)拳(quan)頭(tou)機(ji)器(qi)人(ren)，是(shi)全(quan)世(shi)界(jie)速(su)度(du)最(zui)快(kuai)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，也(ye)是(shi)發(fa)那(na)科(ke)首(shou)發(fa)的(de)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)，不(bu)但(dan)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)各(ge)種(zhong)方(fang)向(xiang)的(de)安(an)裝(zhuang)，還(hai)配(pei)有(you)適(shi)應(ying)複(fu)雜(za)裝(zhuang)配(pei)作(zuo)業(ye)的(de)多(duo)軸(zhou)手(shou)腕(wan)
，非(fei)常(chang)靈(ling)活(huo)。在(zai)生(sheng)產(chan)流(liu)水(shui)線(xian)上(shang)隻(zhi)需(xu)簡(jian)單(dan)隔(ge)離(li)，即(ji)可(ke)實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)和(he)人(ren)的(de)共(gong)線(xian)生(sheng)產(chan)作(zuo)業(ye)，為(wei)節(jie)省(sheng)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)創(chuang)造(zao)了(le)很(hen)大(da)的(de)機(ji)會(hui)。“噱頭”如此之多，肯定不同凡響。果然，一走入“拳頭機器人”圓形區域，仿佛步入了“微型機器人世界”，6台黃色的FANUC機器人各行其道，靈活自如，演繹著不同行業的自動化生產：

　　第1台M-liA機器人——正從固定的內存安放位置抓取內存條
，通過6個關節的協調動作
，將內存條平穩地插入主板上；

內存條裝配

　　第2台M-liA 機器人——從蠟筆滾道上抓取一支蠟筆，快速將蠟筆放入盒子內
；

蠟筆裝盒

　　第3台M-liA 機器人——從托板上抓取一個注射器針頭
，快速將針頭安裝在針筒上；

針管裝配

　　第4 台M-liA機器人從供料盒內抓取一塊化妝品
，快速將化妝品放入盒子內


；

化妝品搬運

　　第5 台M-liAjiqirencongyipibutongyansedeqiaokelidouzhongjiangxiangtongyansedefenjianchulai，fenbiezhuangrubutongdepingzinei。weilequanzidonghuazhanshi，fanakegongzuorenyuanqiaomiaodijiangquantoujiqirenM-1iA作為巧克力分揀的動作主機，另配置了第6台LR-Mate的機器人，輔助將瓶中的巧克力再倒入盤中。

不同顏色巧克力豆分揀

　　一路走來
，發那科拳頭機器人在IT、日化

、製藥、化妝品、食品等不同的生產流程的應用，讓觀眾如飽餐一頓智能機器人的大餐
，大呼過癮。

　　噴塗機器人區：隻見這1款發那科噴塗機器人在軌道上跟蹤手機外殼，進行自動噴塗，據了解
，此款緊湊型噴塗機器人機身僅35公斤，卻可擁有高達5公(gong)斤(jin)的(de)負(fu)載(zai)
，特(te)別(bie)適(shi)合(he)於(yu)狹(xia)窄(zhai)區(qu)域(yu)內(nei)作(zuo)業(ye)，占(zhan)用(yong)有(you)限(xian)的(de)空(kong)間(jian)
，獲(huo)得(de)極(ji)大(da)的(de)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)。記(ji)者(zhe)粗(cu)粗(cu)了(le)解(jie)了(le)一(yi)下(xia)，相(xiang)比(bi)之(zhi)下(xia)，這(zhe)裏(li)的(de)噴(pen)塗(tu)方(fang)麵(mian)的(de)專(zhuan)業(ye)人(ren)士(shi)更(geng)多(duo)一(yi)些(xie)，問(wen)的(de)問(wen)題(ti)都(dou)非(fei)常(chang)專(zhuan)業(ye)性(xing)，不(bu)過(guo)難(nan)不(bu)倒(dao)發(fa)那(na)科(ke)更(geng)加(jia)專(zhuan)業(ye)的(de)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)。

噴塗手機外殼

　　焊接機器人區：早就聽說發那科的弧焊機器人係統在行業內以速度快

、柔性高、技術成熟為出名，這次可得好好探究一下。隻見FANUC弧焊機器人配備送絲機構後，手臂仍可自由翻轉，並不幹涉本體
，而焊絲導線管以外的電纜全部內藏在機器人手臂中……這一個個看似小小的細節操作
，卻保證了生產過程中的高效性和高可靠性，果然是專業。

弧焊機器人係統

　　車床上下料區：這裏展示的是發那科機器人的車床上下料的解決方案，通過2Dshijiaojiancehou，jiqirencongshusongpidaijishangzhuaquyigegongjian，kuaisujiangchechuangkapanshangdechengpingongjianquxia，bingjiangdaijiagonggongjianzhuangrukapan，ranhoujiangchengpingongjianfangzhizaishuchupidaijishangshuchu。

車床上下料係統

　　加工中心與智能機器人的融合區：在這裏
，你可以發現發那科的另一個核心產品——小型加工中心。其實，發那科除機器人全球銷量第一外，在以CNC為核心的智能機器（小型加工中心
、注塑機
、電火花線切割機）的de研yan製zhi也ye是shi首shou屈qu一yi指zhi。在zai這zhe次ci演yan示shi中zhong
，他ta們men將jiang兩liang大da產chan品pin柔rou性xing融rong合he
，機ji器qi人ren從cong上shang料liao托tuo盤pan上shang抓zhua取qu一yi個ge工gong件jian，快kuai速su將jiang機ji床chuang夾jia具ju上shang的de成cheng品pin工gong件jian取qu下xia，並bing將jiang待dai加jia工gong工gong件jian裝zhuang入ru夾jia具ju，然ran後hou將jiang成cheng品pin工gong件jian放fang置zhi在zai輸shu出chu皮pi帶dai機ji上shang輸shu出chu。

加工中心與智能機器人的融合

　　各區域一一走過，體驗了一番非同一般的高科技感受

，真是不虛此行。置身在FANUC智能機器人世界裏，我感慨頗多，是啊，細節決定成敗
，專業鑄就未來。至少，我知道了為什麼FANUC在業內被稱為“機器人專家”。