編者語：自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)被(bei)設(she)計(ji)到(dao)新(xin)設(she)備(bei)中(zhong)
，也(ye)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)改(gai)造(zao)而(er)集(ji)成(cheng)進(jin)老(lao)設(she)備(bei)，這(zhe)樣(yang)就(jiu)可(ke)以(yi)節(jie)省(sheng)一(yi)部(bu)分(fen)由(you)於(yu)工(gong)人(ren)站(zhan)在(zai)一(yi)邊(bian)無(wu)所(suo)事(shi)事(shi)而(er)浪(lang)費(fei)的(de)時(shi)間(jian)成(cheng)本(ben)。為(wei)了(le)實(shi)現(xian)及(ji)時(shi)供(gong)貨(huo)
、小批量生產和提高競爭力，自動化已經變得司空見慣
，即使是那些具有“技術恐懼症”的工廠也將會開始選擇自動化。

   每個模具車間使用EDM進行孔加工時都應該將自動化技術作為首選
，隻不過人們還沒有意識到這點。

　　提起EDM孔加工的自動化概念主要有兩種方式：一yi種zhong就jiu是shi簡jian單dan的de機ji械xie式shi自zi動dong換huan刀dao裝zhuang置zhi，另ling一yi種zhong就jiu是shi綜zong合he機ji器qi人ren係xi統tong。基ji本ben上shang每mei種zhong方fang式shi都dou具ju有you相xiang同tong的de功gong能neng。不bu過guo，自zi動dong換huan刀dao裝zhuang置zhi僅jin僅jin是shi把ba刀dao夾jia從cong加jia工gong頭tou區qu域yu自zi動dong移yi進jin、移出；而機器人卻可以在加工區域將電極、導向器和工件運進運出
，前提是要對此進行編程設置。

　　通過數控或電腦控製來實現加工設計是一件很簡單的事情。但是即便是到2008年nian
，部bu分fen加jia工gong工gong場chang仍reng羞xiu於yu談tan起qi自zi動dong化hua，有you的de是shi由you於yu對dui技ji術shu本ben身shen的de恐kong懼ju，而er其qi他ta的de人ren則ze擔dan心xin如ru果guo同tong時shi服fu務wu於yu兩liang三san台tai機ji床chuang的de機ji器qi人ren關guan閉bi，那na麼me整zheng個ge加jia工gong就jiu有you可ke能neng因yin此ci中zhong斷duan。

　　當談起EDM鑽孔自動化時，一些模具製造和生產工廠通常會說：“我們能用這個做什麼呢？我們的確也沒考慮過這些裝置。”但(dan)是(shi)如(ru)果(guo)他(ta)們(men)真(zhen)的(de)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)方(fang)麵(mian)投(tou)資(zi)，他(ta)們(men)就(jiu)會(hui)發(fa)現(xian)提(ti)高(gao)產(chan)能(neng)是(shi)完(wan)全(quan)可(ke)以(yi)的(de)，而(er)且(qie)在(zai)機(ji)外(wai)的(de)應(ying)用(yong)會(hui)顯(xian)著(zhu)增(zeng)加(jia)，同(tong)時(shi)可(ke)以(yi)節(jie)省(sheng)部(bu)分(fen)其(qi)他(ta)工(gong)作(zuo)。

　　擔心並非一項有利的技術

　　走進那些深患“技術恐懼症”的模具工廠你會發現
，許多從事EDM加工的人都堅信：“我隻有這台設備，我的工人可以自己更換電極。”這種心態往往會造成大量機器的停機。在他們意識到設備有可能被閑置很長的時間之前
，工廠有可能已經倒閉了。

　　這種停機對於許多工廠無異於一個殺手
，尤其是對於那些想跟上如今工業領域內滿足客戶需求
、jishigonghuodegongchangeryan。buguokexideshizhezhongxingshidetingjishiwanquankeyibimiande，erqiewanquanmeiyoubiyaoqiuzhuyugongyigongchengshihuogongchenggongsijiangnindegongyiliuchengzidonghua，ninsuozuodejinjinshiyuEDM或機器人供應商一起合作
，根據EDM鑽孔操作量身定製一套方案。

　　換刀裝置

　　購置一個簡單的換刀裝置僅需要增加20000美元的成本，但卻可以使EDM鑽孔操作持續進行，直到圓盤傳送帶上的所有電極都使用完。在這裏我們還不計算更大空間或更大數量的操作，僅僅是討論直徑為1mm
、長度從150~400mm不等的銅管加工。

　　這台數控EDM鑽孔機安裝了自動電極更換器，其最多可容納20個不同型號的電極，根據加工需要通過6軸機械手可以自動對其進行更換

　　機器人

　　購置機器人的成本相對較高，但是其回報更高。一般的傳輸帶（電極庫）可以攜帶8~20個夾頭（這樣取決於供應商），而機器人卻可以負責50個工具夾頭，甚至更多。前者的數量取決於對刀具夾緊機架的設計。而對於機器人而言，隻要它能夠接觸到這個工具就可以了。

　　jiqirenyekeyizidongzhuanhuandaoxiangqi。congzhegeyiyishangjiang，xianjindezidonghuayijingchaochulexuduomojugongchangdeyuqi。buguoruguojiagongmougegongjianxuyaoliangzhonghuogengduobutongxinghaochicundedianjidehua，zhezhongzidonghuajiuxiandeyouweizhongyaole
，yinweibutongxinghaochicundedianjixuyaobutongdedaoxiangqi，yipipeibutongdezhijingchicun（圖2）。

　　工人

　　ciwai

，gengweizhongyaodeshiyuanlaixuyaocaozuogongzuodegongzuo，xianzaikeyiyougongjuzhuanhuanqilaiwancheng，zheyangkeyibacaozuogongjiefangchulaiquzuogengyoujiazhidegaofujiazhigongzuo，congershizhenggegongyijuyougenggaojiazhi。zhelisuoguanxindejiubushizaixuyaonameduoshijiandewenti
，yinweizhetaoxitongkeyishigongrenfahuigenghaodexiaoneng。

　　例如，在通常情況下利用自動的刀具轉換裝置更換小的鑽夾頭，大致需要90~120s，而一個熟練的操作工完成這個任務僅需約40s。在任何機器上進行類似裝夾轉換的操作，熟練的操作工都可以比自動工具轉換裝置更快

，但是這意味著必須有一個工人在現場。

　　問題並不在於更換時間改變了，供應商就真正可以做得更快

；也(ye)不(bu)在(zai)於(yu)加(jia)工(gong)是(shi)否(fou)精(jing)確(que)。很(hen)顯(xian)然(ran)
，自(zi)動(dong)化(hua)操(cao)作(zuo)可(ke)以(yi)降(jiang)低(di)更(geng)換(huan)操(cao)作(zuo)時(shi)的(de)人(ren)為(wei)錯(cuo)誤(wu)，但(dan)是(shi)並(bing)不(bu)會(hui)提(ti)高(gao)設(she)備(bei)的(de)加(jia)工(gong)準(zhun)確(que)性(xing)。問(wen)題(ti)在(zai)於(yu)工(gong)人(ren)
，與(yu)站(zhan)在(zai)那(na)裏(li)相(xiang)比(bi)
，工(gong)人(ren)有(you)更(geng)多(duo)的(de)有(you)價(jia)值(zhi)的(de)工(gong)作(zuo)要(yao)做(zuo)
，如(ru)幫(bang)助(zhu)規(gui)劃(hua)設(she)備(bei)的(de)下(xia)一(yi)步(bu)工(gong)藝(yi)等(deng)。

　　shishishang
，xuduochenggongdemojuzhizaoshangdeguihuanenglidoushizuihaode，youqishizairujinkehuduiyuzhunshijiagongyaoqiupoweiyangedehuanjingxia。weilenenggougenshangzhezhongxuqiu，mojugongchangbixuhuafeigengduodeshijianyujinglizaigongzuoguihuafangmian（不得不將人數控製到最佳，一個工件在磨床加工需要多久，然後是銑削和線切割，最後是電火花成型加工）。

　　工gong藝yi過guo程cheng中zhong出chu現xian的de任ren何he錯cuo誤wu，所suo付fu出chu的de代dai價jia都dou是shi相xiang當dang昂ang貴gui的de，因yin此ci前qian期qi規gui劃hua至zhi關guan重zhong要yao。然ran而er，通tong常chang來lai看kan規gui劃hua都dou是shi在zai設she計ji室shi的de桌zhuo麵mian上shang進jin行xing的de，與yu車che間jian實shi際ji的de操cao作zuo相xiang去qu甚shen遠yuan。因yin此ci
，要yao想xiang保bao證zhengEDM鑽孔加工能夠持續不斷的進行，唯一的方式就是使其實現自動化加工。

　　zhengruxuduozuozaibangongshidecaozuozhebuyuanyichengrenzhedianyiyang，naxiezuozaibangongzhuopangdegongzuorenyuanshijishangzhuyaoyimojushejiweigongzuo，tamenduiyuzhenggegongzuoyouzhezuihaodejianjie。erzaichejiandecaozuogongzhidaodesuirangengduo，danshibingfeisuoyoudexijiedouqingchu。yinweizhiyoushejizhecaihuikandaozhengtituzhi，naxiezuihaodejiagonggongchangshiyunxushejizhezaichejianlifuzeshengchanyunxingde。yinci

，zaiqianqigongyiguihuajieduanshejizheyucaozuozhegoutongdeyueduo，namechejiandeshijijiagongxiaolvjiuhuiyuegao，bingqiekeyigenghaodeliyongzidonghualaishixianzhedian。

　　對於輔助設備的建議

　　mojugongchangzaishiyongzidonghuashebeihoudouhuixiangjinbanfafahuiqizuidaxiaoneng

，tamenkaolvyinggaizaishebeishangtianjiayixiejizufujian，yibaozhengtamendeshebeinenggoujinkenengwendingdeyunxing。tongshi，tamenyeyaoquexintamenshiyongdelengqueyedexunhuanxitongshikekaode
，shiyongdedianjizhijingbixutongyi。fouzetamentongguoshiyongzidonghuaxitongerjieshengxialaideshijianjiuyoukenengbeidianjifuzhezaidaoxiangqishanghuojiqiguoredengwentilangfeidiao。

　　自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)被(bei)設(she)計(ji)到(dao)新(xin)設(she)備(bei)中(zhong)，也(ye)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)改(gai)造(zao)而(er)集(ji)成(cheng)進(jin)老(lao)設(she)備(bei)
，這(zhe)樣(yang)就(jiu)可(ke)以(yi)節(jie)省(sheng)一(yi)部(bu)分(fen)由(you)於(yu)工(gong)人(ren)站(zhan)在(zai)一(yi)邊(bian)無(wu)所(suo)事(shi)事(shi)而(er)浪(lang)費(fei)的(de)時(shi)間(jian)成(cheng)本(ben)。為(wei)了(le)實(shi)現(xian)及(ji)時(shi)供(gong)貨(huo)、小批量生產和提高競爭力，自動化已經變得司空見慣，即使是那些具有“技術恐懼症”的工廠也將會開始選擇自動化。任何人都可以這樣
，即便是最簡單的自動化解決方案也可以對生產有巨大的幫助。