英國領先的煙囪工程承包公司Delta International設計了革命性的新型登高平台
，采用Control Techniques的伺服驅動器為控製遠距執行器提供動力。

　　其技術指標必須滿足苛刻的標準－3噸均勻分配的運行負載，方便操作者使用，具有防走偏功能，可自動伸縮，以適應不同的結構，符合英國和歐洲的所有操作規程。

　　得知BP Coryton合同的重要性和任務的規模後，Delta的高級工程師Nigel Matthews花了六個月時間規劃、設計並製作了電子登高平台，這是建築行業迄今為止最先進的登高平台。

　　“我們能夠獲得此項成功

，應當歸功於驅動器/執行器組合的精度和可靠性，”Nigel Matthews說，“因此，我們花了很多精力在市場上尋找合適的產品。我們最終選擇了Industrial Devices of Shrewsbury的線性執行器，他們推薦艾默生CT的驅動器，認為該驅動器是具有我們所需的控製


、通信和板載編程水平的最佳產品。”

　　登(deng)高(gao)器(qi)下(xia)半(ban)部(bu)分(fen)是(shi)一(yi)個(ge)腳(jiao)手(shou)架(jia)環(huan)，此(ci)環(huan)支(zhi)撐(cheng)在(zai)一(yi)個(ge)手(shou)動(dong)夾(jia)緊(jin)的(de)鋼(gang)環(huan)上(shang)。上(shang)半(ban)部(bu)分(fen)也(ye)支(zhi)撐(cheng)在(zai)夾(jia)緊(jin)鋼(gang)環(huan)上(shang)。兩(liang)層(ceng)之(zhi)間(jian)是(shi)電(dian)動(dong)絲(si)杠(gang)執(zhi)行(xing)器(qi)
，鎖(suo)定(ding)在(zai)上(shang)下(xia)結(jie)構(gou)上(shang)。視(shi)煙(yan)囪(cong)直(zhi)徑(jing)大(da)小(xiao)，最(zui)多(duo)可(ke)使(shi)用(yong)20 個執行器，BP Coryton 的精煉爐煙囪需要15 個。

　　爬高時
，上夾緊帶被釋放，然後由協調工作的執行器向上推高1.2 mi
，ranhouzaibeijiajin
，xiahuanbeishifang。ranhouzhixingqishoujin，pinghuadijiangxiapingtailashangqu，xiapingtaizaibeijiajin。xiajiangshiguochengxiangfan。zheyiweizhezhenggepingtaiyitishishenggaohexiajiang，erbushixiangchuantongdenggaopingtainayangfenduanjinxing
，zheyangyouxiaoquebaolegongzuohuanjingdeanquan。

　　Industrial Devices 的每個25 kN 梯形螺紋執行器由一台0.55kW 帶製動器和編碼器反饋的電機驅動，由一個

　　0.75 kW 艾默生CT 的Unidrive SP AC 驅動器控製，驅動器在伺服模式下工作
，配備了應用程序模塊，提供功能強大的板載編程。每個執行器的最大行程為2米，最大速度為60 米/分。一個Unidrive SP 為主驅動器
，其它14 個為從驅動器
，所有驅動器用艾默生CT 自己的高速“驅動器對驅動器”網絡CT Net 進行通信。

　　Unidrive SP 交流變速驅動器的功率範圍從0.37kW 到1.9MW 。Unidrive SP 是世界上最先進的“方案解決平台”交流驅動器，可配置為成5種工作模式（開環
、閉環
、矢量、伺服和再生回饋模式），可與大多數工業標準網絡連接，接受14 種位置反饋協議
，有各種插件選項模塊可供選擇，板載PLC 功能可提供補充功能，在此項目中是用可編程模塊實現的。

　　艾默生CT 的(de)軟(ruan)件(jian)工(gong)程(cheng)師(shi)編(bian)寫(xie)的(de)登(deng)高(gao)平(ping)台(tai)軟(ruan)件(jian)可(ke)實(shi)現(xian)防(fang)走(zou)偏(pian)控(kong)製(zhi)，確(que)保(bao)在(zai)自(zi)動(dong)模(mo)式(shi)主(zhu)線(xian)性(xing)執(zhi)行(xing)器(qi)的(de)位(wei)置(zhi)變(bian)化(hua)時(shi)，係(xi)統(tong)中(zhong)所(suo)有(you)其(qi)它(ta)執(zhi)行(xing)器(qi)跟(gen)隨(sui)其(qi)位(wei)置(zhi)。也(ye)可(ke)通(tong)過(guo)手(shou)動(dong)模(mo)式(shi)在(zai)不(bu)影(ying)響(xiang)其(qi)它(ta)執(zhi)行(xing)器(qi)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)改(gai)變(bian)任(ren)何(he)一(yi)個(ge)執(zhi)行(xing)器(qi)的(de)位(wei)置(zhi)。當(dang)變(bian)回(hui)自(zi)動(dong)模(mo)式(shi)時(shi)，執(zhi)行(xing)器(qi)繼(ji)續(xu)從(cong)其(qi)新(xin)位(wei)置(zhi)跟(gen)隨(sui)主(zhu)執(zhi)行(xing)器(qi)。

　　主執行器始終監測從執行器的狀態，如果任何執行器因障礙物等原因無法動作，將報告此故障，整個操作停止。

　　每個應用程序模塊中的軟件相同

，可根據CT Net 的節點號自動配置正確的設置。其它係統特性包括：升降速度可充分調節且不受約束，用於遠程診斷的未來以太網連接選項。

　　因為是間斷使用，登高平台由發電機供電，這樣可將現場成本控製到最小。

　　“與舊平台相比，Delta 的新型登高平台有兩個突出的優點

，”Nigel Matthews 說。“shouxian
，tashizizhichengde
，buxuzaiyancongshangjinxingrenhewuliguding。qici，tazuoweidangedanyuandenggao，chuangzaolehenanquandegongzuohuanjing
，jihukeyiyongzaishiyongjiaoshoujiadegezhongyanconghuorenheyongtudelushenshang。wojianxinzhejianghuichengweixingyebiaozhun－不僅是因為它如此先進，更因為它是由在現場實際工作的工程師們設計和製造的。”

　　Delta 的新型登高平台目前用於艾塞克斯郡的BP Coryton 的一個為期12 個月的承包工程中，為94 米的精煉爐煙囪進行混凝土覆層。此BP 精煉爐每天處理172,000 多桶原油，生產汽油和柴油，包括新型綠色燃料、航空燃油
、液化石油氣、燃料油和瀝青。

　　Delta International 在全歐洲煙囪和高建築檢查、改建、維護和粉碎拆除市場上處於領導地位。