多用途家居機器人現場展示引人注目。

　　工gong業ye自zi動dong化hua，是shi本ben屆jie工gong博bo會hui展zhan示shi的de重zhong點dian之zhi一yi。記ji者zhe昨zuo天tian在zai現xian場chang看kan到dao

，輕qing巧qiao智zhi能neng的de機ji器qi人ren已yi經jing越yue來lai越yue多duo地di運yun用yong到dao生sheng產chan操cao作zuo之zhi中zhong。最zui小xiao型xing的de機ji器qi人ren、速度最快的機器人、會跳舞的機器人……令現場觀眾大飽眼福。

　　最小型機器人

　　“隨手”夾起桌邊的電池板，另一根“手指”滑開數碼相機尾部的電池蓋，把電池輕輕推入後合上蓋子

，再把數碼相機放回一邊———若不是親眼所見

，很難想象這套一氣嗬成的動作，竟是由一台名叫“龍”的小型機器人完成的。

　　這就是全球領先的電力和自動化技術集團ABB昨天發布的一款新品。這一在中國本土研發的最新成果———IRB 120（中文名“龍”）是ABB目前最小的機器人產品，也是速度最快的六軸機器人。它自重25千克
，相當於一個7歲兒童的體重。雖然個頭小
，但工作能力超強：它手臂最遠夠得著的距離達580毫米，拾取一公斤重的東西

，從伸出手臂、抓取物品到縮回手臂僅需0.58秒。

　　這個小家夥不僅在物料搬運位和裝配方麵表現出色
，還因為支持多種安裝方式，因此在電子、食品飲料、製藥、醫療、科研等領域也能大展身手，尤其在場地空間有限的情況下
，更顯超能。

　　速度最快機器人

　　想和機器人比速度
？那你未必能贏。上海發那科機器人有限公司研製的高速拳頭機器人

，一個動作隻需0.03秒就能完成。

　　看看誰更“巧”？將骰子一個個疊疊高
，有精準度的擺放，疊得高且不倒才算勝利。還是高速拳頭機器人
，它的重複定位精度可達0.02毫米。

　　這(zhe)一(yi)款(kuan)高(gao)速(su)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)計(ji)緊(jin)湊(cou)，可(ke)以(yi)從(cong)容(rong)應(ying)對(dui)狹(xia)窄(zhai)空(kong)間(jian)的(de)作(zuo)業(ye)環(huan)境(jing)。內(nei)置(zhi)式(shi)隱(yin)藏(zang)的(de)視(shi)覺(jiao)攝(she)像(xiang)頭(tou)
，哪(na)怕(pa)是(shi)線(xian)路(lu)板(ban)上(shang)十(shi)分(fen)之(zhi)一(yi)毫(hao)米(mi)長(chang)的(de)縫(feng)隙(xi)，也(ye)能(neng)看(kan)得(de)一(yi)清(qing)二(er)楚(chu)。它(ta)還(hai)能(neng)通(tong)過(guo)網(wang)絡(luo)通(tong)信(xin)交(jiao)換(huan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)，控(kong)製(zhi)多(duo)達(da)10台機器人，使之進行協同作業。

　　會跳舞的機器人

　　看(kan)過(guo)跳(tiao)迪(di)斯(si)科(ke)吧(ba)，但(dan)你(ni)不(bu)一(yi)定(ding)見(jian)過(guo)機(ji)器(qi)人(ren)跳(tiao)舞(wu)。昨(zuo)天(tian)，記(ji)者(zhe)在(zai)史(shi)陶(tao)比(bi)爾(er)集(ji)團(tuan)展(zhan)台(tai)前(qian)，親(qin)眼(yan)看(kan)見(jian)機(ji)器(qi)人(ren)隨(sui)著(zhe)有(you)節(jie)奏(zou)感(gan)的(de)音(yin)樂(le)翩(pian)翩(pian)起(qi)舞(wu)。時(shi)而(er)，音(yin)樂(le)柔(rou)和(he)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)手(shou)臂(bi)，也(ye)隨(sui)之(zhi)柔(rou)和(he)擺(bai)動(dong)；時而，音樂動感強烈，機器人也隨之跳起“霹靂舞”。

　　在場工程師介紹
，一般機器人的活動
，大多為上下、前後運動。而這款機器人活動範圍幾乎沒有死角，是一個以手臂為半徑的球形活動範圍。