福建電力廈門超高壓局的特殊機器人
，前日(10月25日)正式對外亮相
，它能夠在高高的電線上“爬行”自如，翻越障礙，發現電線哪裏受損，是國內目前最先進的機器人，開創了能翻爬障礙的先例。

　　25日ri上shang午wu，巡xun線xian機ji器qi人ren出chu場chang
，它ta有you兩liang條tiao長chang長chang的de手shou臂bi，上shang麵mian都dou帶dai有you滑hua輪lun，由you電dian工gong把ba它ta抬tai到dao高gao壓ya電dian線xian上shang，安an裝zhuang固gu定ding好hao後hou，就jiu能neng開kai始shi爬pa了le。它ta的de樣yang子zi，就jiu像xiang一yi隻zhi手shou臂bi長chang長chang的de猩xing猩xing
，輕qing盈ying地di鉤gou住zhu電dian線xian往wang前qian滑hua，平ping均jun爬pa線xian速su度du能neng達da到dao每mei小xiao時shi1-2.5公裏。

　　以(yi)前(qian)的(de)巡(xun)線(xian)機(ji)器(qi)，碰(peng)到(dao)電(dian)線(xian)上(shang)的(de)障(zhang)礙(ai)物(wu)
，隻(zhi)好(hao)停(ting)下(xia)來(lai)
，請(qing)電(dian)工(gong)把(ba)它(ta)抬(tai)過(guo)去(qu)，現(xian)在(zai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)不(bu)一(yi)樣(yang)，它(ta)的(de)兩(liang)條(tiao)手(shou)臂(bi)一(yi)條(tiao)是(shi)橙(cheng)色(se)，一(yi)條(tiao)是(shi)藍(lan)色(se)
，可(ke)以(yi)分(fen)開(kai)爬(pa)
，遇(yu)到(dao)障(zhang)礙(ai)後(hou)爬(pa)過(guo)去(qu),還有兩個自選動作。

　　第一種

，是把一條手臂往前移，另外一隻手放開，來個“單體旋轉180度”，越(yue)過(guo)障(zhang)礙(ai)，空(kong)出(chu)的(de)那(na)隻(zhi)手(shou)再(zai)抓(zhua)往(wang)電(dian)線(xian)。第(di)二(er)種(zhong)
，是(shi)把(ba)前(qian)臂(bi)放(fang)開(kai)
，由(you)後(hou)臂(bi)支(zhi)撐(cheng)走(zou)路(lu)，到(dao)達(da)障(zhang)礙(ai)物(wu)後(hou)，兩(liang)隻(zhi)手(shou)臂(bi)像(xiang)人(ren)的(de)兩(liang)條(tiao)腿(tui)一(yi)樣(yang)，一(yi)前(qian)一(yi)後(hou)輪(lun)流(liu)翻(fan)過(guo)去(qu)。

　　機器人有一隻“大眼睛”———攝(she)像(xiang)機(ji)

，可(ke)以(yi)在(zai)爬(pa)行(xing)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，全(quan)程(cheng)記(ji)錄(lu)輸(shu)電(dian)設(she)備(bei)的(de)運(yun)行(xing)情(qing)況(kuang)，把(ba)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)數(shu)據(ju)和(he)圖(tu)像(xiang)
，通(tong)過(guo)無(wu)線(xian)傳(chuan)輸(shu)係(xi)統(tong)，告(gao)訴(su)地(di)麵(mian)的(de)基(ji)站(zhan)
，讓(rang)地(di)麵(mian)人(ren)員(yuan)及(ji)時(shi)準(zhun)確(que)掌(zhang)握(wo)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)，發(fa)現(xian)線(xian)路(lu)設(she)施(shi)的(de)損(sun)傷(shang)、缺陷等故障情況。

　　有了這種機器人，檢查電線省力又省錢。以廈門超高壓局管轄的閩西南超高壓電網為例，超高壓線路約998千米，途經高山大嶺的達90%以上，如果利用直升機巡線，巡一個全程就要200餘萬元，還容易受惡劣天氣條件的限製；用人工費時費力
，而采用巡線機器人
，平均每天巡視1萬米，每年可節省100餘萬元。