編者語：近jin些xie年nian來lai


，機ji器qi人ren的de加jia速su應ying用yong成cheng為wei了le包bao裝zhuang行xing業ye最zui為wei重zhong要yao的de趨qu勢shi之zhi一yi。伴ban隨sui著zhe機ji器qi人ren帶dai來lai的de高gao速su度du和he靈ling活huo性xing

，機ji器qi人ren的de應ying用yong風feng潮chao還hai將jiang持chi續xu下xia去qu。

　　川崎（Kawasaki）公司的 Bob Rochelle認為：“包裝機器人的應用是一個成長型的行業
，因為每家企業都需要對產品進行包裝和托盤碼垛。”發那科機器人美國公司負責分銷網絡的經理Dick Motley和Rochester Hills, Michigan則認為：“zaibaozhuangyingyongzhong
，jiqirenjishudechengbenchixujiangdi，erqixingnengheyonghuyouhaodeyoushiquezaibuduanqudejinzhan。jiqirenjishuzaibaozhuangyingyongzhongbeiguangfancaiyongdequshi，yuwomenyijingkandaodejisuanjixingyedexijuanqushiyouyiqutonggongzhimiao。”

　　包裝的發展趨勢

　　位於美國加利弗尼亞州利弗莫爾的Adept技術公司的總裁及首席運營官John Dulchinos表示：“包裝應用的最新趨勢為機器人在剛性自動化方麵應用的日益增加。我相信在接下來的若幹年內，一些高端的趨勢將持續下去。”

　　Dulchinos所說的第一個趨勢為：應用方向傳統的機器人正在轉型成為為某種包裝應用而定製的機器人。“由you於yu在zai包bao裝zhuang應ying用yong中zhong，高gao速su和he相xiang對dui低di速su的de有you效xiao載zai荷he是shi關guan鍵jian的de需xu求qiu，因yin此ci滿man足zu特te殊shu應ying用yong方fang向xiang的de機ji器qi人ren便bian很hen受shou歡huan迎ying。相xiang比bi傳chuan統tong的de多duo關guan節jie型xing機ji器qi人ren和he平ping麵mian關guan節jie型xing機ji器qi人ren，用yong於yu包bao裝zhuang應ying用yong的de機ji器qi人ren表biao現xian出chu了le更geng高gao的de生sheng產chan速su度du和he更geng優you異yi的de性xing能neng，”Dulchinos解釋到
，“在製造類企業的生產工廠中，為了適應激增的產量，每台機器人都必須具備較高的處理速度，這已成為企業對機器人的基本要求。”

　　Dulchinos認為機器人技術的第二個發展趨勢為充當在包裝工作單元中的視覺係統角色。“由(you)於(yu)高(gao)速(su)包(bao)裝(zhuang)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)的(de)產(chan)品(pin)放(fang)置(zhi)位(wei)置(zhi)具(ju)有(you)很(hen)大(da)的(de)隨(sui)機(ji)性(xing)，這(zhe)就(jiu)需(xu)要(yao)生(sheng)產(chan)線(xian)匹(pi)配(pei)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)和(he)輸(shu)送(song)帶(dai)跟(gen)蹤(zong)係(xi)統(tong)。因(yin)此(ci)，包(bao)裝(zhuang)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)便(bian)更(geng)加(jia)需(xu)要(yao)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)參(can)與(yu)。此(ci)外(wai)
，在(zai)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)上(shang)
，彩(cai)屏(ping)逐(zhu)漸(jian)取(qu)代(dai)了(le)灰(hui)屏(ping)。”Dulchinos還認為
，視覺係統還可以被設置以識別不同形狀的產品，比如不同種類的食品。

　　談tan到dao包bao裝zhuang本ben身shen
，機ji器qi人ren當dang前qian正zheng在zai處chu理li更geng多duo的de泡pao罩zhao包bao裝zhuang。預yu成cheng型xing的de塑su料liao包bao裝zhuang可ke以yi用yong於yu各ge種zhong包bao裝zhuang，比bi如ru小xiao包bao裝zhuang的de消xiao費fei藥yao品pin
，以yi及ji單dan位wei劑ji量liang的de藥yao品pin包bao裝zhuang。位wei於yu美mei國guo南nan卡ka羅luo來lai納na州zhou格ge林lin維wei爾er的deDoerfer公司的軟件工程經理JR Musselman表示：“我(wo)認(ren)為(wei)，機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)的(de)趨(qu)勢(shi)為(wei)更(geng)多(duo)地(di)應(ying)用(yong)於(yu)泡(pao)罩(zhao)包(bao)裝(zhuang)領(ling)域(yu)。由(you)於(yu)包(bao)裝(zhuang)本(ben)身(shen)造(zao)價(jia)並(bing)不(bu)昂(ang)貴(gui)，並(bing)且(qie)適(shi)用(yong)於(yu)高(gao)速(su)生(sheng)產(chan)，泡(pao)罩(zhao)包(bao)裝(zhuang)深(shen)受(shou)終(zhong)端(duan)用(yong)戶(hu)的(de)青(qing)睞(lai)。”

　　企業一般需要機器人包裝形狀不規則的產品。川崎（Kawasaki）機器人美國公司位於美國密歇根州的威克塞姆，該公司的銷售經理Robert Rochelle描述了如下的一個工程：“如ru果guo一yi個ge包bao裝zhuang盒he用yong於yu盛sheng放fang形xing狀zhuang不bu規gui則ze的de產chan品pin，比bi如ru割ge草cao機ji，我wo們men將jiang測ce量liang產chan品pin並bing獲huo得de關guan於yu產chan品pin最zui大da和he最zui小xiao尺chi寸cun的de數shu據ju信xin息xi。隨sui後hou，我wo們men依yi據ju產chan品pin的de尺chi寸cun信xin息xi設she計ji機ji器qi人ren以yi及ji托tuo盤pan樣yang式shi，並bing考kao慮lv到dao所suo裝zhuang產chan品pin的de最zui大da尺chi寸cun。”Robert Rochelle還指出
，通過對項目工程進行一些改進，包裝線便可以整合機器人工作單元，以實現終端客戶需求的效果。