位於Chemnitz 的艾默生CT 驅動中心供應了800 多個交流驅動裝置，它們都安裝在戴姆勒克萊斯勒位於柏林附近的Ludwigsfelde 工廠
，用於新型“Sprinter ”生產設備上。

   這家巨大的新工廠專門生產梅塞德斯新型轎車“Sprinter ”，工廠所有功率高於1.1 kW 的驅動裝置都由艾默生CT 提供。為什麼？技術工程師Wagner 先生是這樣解釋的：“靈活的編程能力與開放性是主要原因，我們在‘Vaneo ’項目上已經積累了許多關於Unidrive SP 和Commander SE 驅動裝置的經驗
，我們特別喜歡Unidrive SP 在眾多應用場合下表現出來的全能特點。”

　　在Ludwigsfelde 的“VAneo ”生產線上總共使用了600 餘個艾默生CT 驅動裝置，而且由於PLC 與驅動裝置之間采用直接通訊

，生產效率也得到了提高。

　　自從決定在Ludwigsfelde 工廠生產全新的Sprinter 車型之後，就指定凡是超過1.1 KW 的所有設備都采用Unid-rive SP 。這些設備包括開環和閉環控製設備– 用以控製同步電機和感應式電機以及整條生產線中的所有位置控製軸。它的用途極為廣泛
，從傳送帶的控製、升降作業平台
、自動化控製的車輛運送及先進的小型存儲係統到通風與排氣係統。

   在這家工廠，艾默生CT 的驅動裝置主要在三個核心區域發揮了不可或缺的作用：車身車間、噴漆車間與總裝線。

　　在車身車間，Sprinter 的車身采用通過焊接機械手和全自動材料運送係統

，用預成形的金屬板焊接而成。這個區域中使用了200 多台Unidrive SP 驅動裝置。運送工作的驅動裝置有的采用開環模式（例如在緩存區，有多達86 個車身外殼暫時存放在十一條軌道上）

，而對於吊機裝置的驅動裝置則采用閉環模式。自動焊接單元是典型的精密控製應用，在這裏兩台連接著伺服電機的Unidrive SP 工作於主從模式，用於提升裝置，而且與帶有Unimotor 的Unidrive SP 同步實施位置控製。

　　Ludwigsfelde 工廠中的大部分Unidrive SP 驅動裝置都安裝有一個用於增加的板載處理和Interbus 通訊的應用模塊。某些軸使用Profibus DP 或CANOpen 總線協議，這取決於所用的特定控製器類型。

　　其它軸則會加裝一個編碼器模塊，這樣它就能夠處理第二個信號


，例如來自激光測量儀等設備。

　　在Dürr 噴漆車間

，通風與排氣工作由200 多台額定功率高達110 kW 的驅動裝置執行。除此之外
，它們還控製著一係列液壓軸的鼓風機與泵。大多數這些驅動裝置采用開環控製模式
，用Interbus 通訊線路與相應的PLC 相連。15-工作站陰極浸漬電鍍設備采用的同步電機，其分解器反饋信號發送到Unidrive SP 控製驅動裝置
，一方麵用於輸送，另一方麵控製車身殼體在浸漬漆液中的旋轉。在這個部分中
，所有驅動裝置都采用Profibus 通訊線路
，包括開環控製的升降驅動裝置。

　　要求最為嚴格的驅動裝置用於總裝線，總共使用了400 個左右的Unidrive SP ，有開環模式也有閉環模式。

　　高位傳送機係統的所有開環控製運送裝置通過可以進行CANbus 通訊的專用總線排係統為板載驅動裝置/電機提供直流供電。Unidrive SP 驅動裝置采用嵌入式安裝技術，讓控製箱變得非常緊湊。

　　自動化控製車輛運送係統利用地板上導體產生的電感作用
，運送如Sprinter 整套動力傳動係統（發動機
、變速箱、驅動軸和車橋）這樣的部件。此外，6台Unidrive SP 逆變器（1.1 到1.5 kW ）由500 V DC 供電。兩台感應式電機用於控製移動和轉向，兩台Unimotor 型142 UMD 同步伺服電機用於升降作業平台，兩台Unimotor 型115 UMD 電機用於微調。控製信號從位於地板上的接入點出獲取，這樣車輛就可在需要時進行移動而且按照既定的模式移動。CANbus/Interbus 網關位於車輛內部，通過Interbus 與這六台逆變器進行通訊。 兩套高密度存儲係統采用Unidrive SP 交流驅動裝置進行自動化的存取操作。

　　車身殼體存儲設備在兩條軌道上分布了198 個存儲位置
，並用四個高位架子作為噴漆與總裝操作之間的中轉站，而且三個軸向運動都需要精準的控製。軸向運動包括升降（55 kW ）、輸送（37 kW ）和平移（2.2 kW ），都(dou)采(cai)用(yong)帶(dai)有(you)編(bian)碼(ma)器(qi)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)的(de)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)模(mo)式(shi)。縱(zong)向(xiang)與(yu)升(sheng)降(jiang)軸(zhou)具(ju)有(you)附(fu)加(jia)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)，由(you)可(ke)測(ce)量(liang)軌(gui)道(dao)全(quan)長(chang)的(de)長(chang)距(ju)離(li)激(ji)光(guang)器(qi)以(yi)及(ji)安(an)裝(zhuang)在(zai)升(sheng)降(jiang)軸(zhou)轉(zhuan)輪(lun)上(shang)的(de)絕(jue)對(dui)編(bian)碼(ma)器(qi)提(ti)供(gong)該(gai)信(xin)號(hao)，這(zhe)樣(yang)可(ke)在(zai)必(bi)要(yao)時(shi)進(jin)行(xing)監(jian)控(kong)和(he)誤(wu)差(cha)糾(jiu)正(zheng)。如(ru)果(guo)這(zhe)些(xie)信(xin)號(hao)與(yu)電(dian)機(ji)處(chu)的(de)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)之(zhi)間(jian)出(chu)現(xian)明(ming)顯(xian)的(de)誤(wu)差(cha)，則(ze)會(hui)執(zhi)行(xing)故(gu)障(zhang)跳(tiao)脫(tuo)保(bao)護(hu)。

　　在小型部件存儲係統中
，在四個存儲庫中可容納大約10,000 件不同的部件。該係統使用兩部運輸車，每個都裝有四個Unidrive SP ，進行3軸伺服控製（升降軸

　　18.5 kW ，縱向與橫向軸11 kW ），同時用一個小型內置的1.5 kW 傳送機進行部件提取操作。這裏所用的所有逆變器也都裝有用於程序處理和Interbus 通訊的應用模塊。

　　“我們十分喜歡Unidrive SP 係xi列lie產chan品pin的de靈ling活huo性xing與yu開kai放fang性xing。它ta可ke以yi讓rang我wo們men將jiang標biao準zhun設she備bei應ying用yong到dao各ge種zhong場chang合he，而er且qie還hai可ke以yi讓rang我wo們men以yi標biao準zhun用yong戶hu程cheng序xu的de形xing式shi使shi用yong我wo們men自zi己ji的de專zhuan業ye加jia工gong技ji能neng。”

　　Wagner 先生繼續總結道：“為了簡化保養操作
，我們對於1.1 kW 以上應用的變頻器隻限定一種型號一種款式
，而且該係統的設計消除了漫長的停機檢修時間。”“我們的經驗表明，Unidrive SP 非常可靠
，配置也非常靈活。”