計算機技術和微電子技術的快速發展，推動著工業運動控製技術不斷進步
，出現了諸如全閉環交流伺服驅動係統、直線電機驅動技術、可編程計算機控製器、運yun動dong控kong製zhi卡ka等deng許xu多duo先xian進jin的de實shi用yong技ji術shu
，為wei開kai發fa和he製zhi造zao工gong業ye自zi動dong化hua設she備bei提ti供gong了le高gao效xiao率lv的de手shou段duan。這zhe也ye必bi將jiang促cu使shi我wo國guo的de機ji電dian一yi體ti化hua技ji術shu水shui平ping不bu斷duan提ti高gao。

　　運動控製卡是一種基於工業PC機 、 用於各種運動控製場合（包括位移
、速度、加速度等）的上位控製單元。它的出現主要是因為：（1）為了滿足新型數控係統的標準化
、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業設備（如包裝機械
、印刷機械等）、國防裝備（如跟蹤定位係統等）、智能醫療裝置等設備的自動化控製係統研製和改造中，急需一個運動控製模塊的硬件平台；（3）PC機在各種工業現場的廣泛應用
，也促使配備相應的控製卡以充分發揮PC機的強大功能。

   運動控製卡通常采用專業運動控製芯片或高速DSP作為運動控製核心，大多用於控製步進電機或伺服電機。一般地

， 運動控製卡與PC機構成主從式控製結構：PC機負責人機交互界麵的管理和控製係統的實時監控等方麵的工作 （ 例如鍵盤和鼠標的管理

、係統狀態的顯示、運動軌跡規劃、控製指令的發送

、外部信號的監控等等）；控製卡完成運動控製的所有細節（包括脈衝和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。運動控製卡都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows係統平台下自行開發、構造所需的控製係統。因而這種結構開放的運動控製卡能夠廣泛地應用於製造業中設備自動化的各個領域。

   這種運動控製模式在國外自動化設備的控製係統中比較流行
，運動控製卡也形成了一個獨立的專門行業，具有代表性的產品有美國的PMAC
、PARKER等運動控製卡。在國內相應的產品也已出現
，如成都步進機電有限公司的DMC300係列卡已成功地應用於數控打孔機、汽車部件性能試驗台等多種自動化設備上。