http://kadhoai.com.cn 2026-04-28 17:42:53 來源:重慶市高標科技有限公司 李茂森
首部專為伺服係統特性分析而設計的開發測試平台研製成功,並於2009年4月正式交付兵器部某研究所,用於某高炮火力交流伺服控製係統的產品研發和生產測試。經過5個多月的試用,全部技術性能達到設計要求,並可替代同類進口設備。
伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)特(te)性(xing)分(fen)析(xi)簡(jian)稱(cheng)伺(si)服(fu)分(fen)析(xi),是(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)與(yu)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)集(ji)成(cheng)測(ce)試(shi)。它(ta)在(zai)專(zhuan)門(men)設(she)計(ji)的(de)開(kai)發(fa)測(ce)試(shi)台(tai)上(shang),通(tong)過(guo)對(dui)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)各(ge)種(zhong)特(te)定(ding)的(de)加(jia)載(zai)試(shi)驗(yan),包(bao)括(kuo)動(dong)態(tai)試(shi)驗(yan)、瞬態試驗、周期循環試驗以及堵轉、反拖等極限試驗。在試驗過程中實時記錄伺服係統轉矩、轉zhuan速su的de動dong態tai變bian化hua,以yi此ci來lai觀guan察cha和he分fen析xi伺si服fu係xi統tong,特te別bie是shi伺si服fu控kong製zhi器qi內nei部bu參can數shu對dui係xi統tong特te性xing的de影ying響xiang,為wei伺si服fu係xi統tong的de設she計ji改gai進jin和he參can數shu調tiao試shi提ti供gong全quan麵mian、科學和真實的依據。
新的開發測試平台采用了目前最先進的交流測功機技術,使用交流異步電機做加載設備,加載電機由交流傳動(變頻器)提供驅動電源,並精確的控製加載電機的轉速或轉矩。加載電機吸收的能量可以在外接的電阻器上消耗掉(能耗吸收型),也可以直接返回到電網(能量回饋型)。由於采用了ABB傳動稱為直接轉矩控製(DTC)的交流傳動和高標公司獨創的轉矩閉環控製策略,轉矩動態特性(即從 0 Nm 到 100% 加載電機額定轉矩的加載時間)小於 5ms,轉矩控製精度達到 0.1 Nm。
為適應多個品種規格伺服電機的安裝和試驗,測試平台設計為一個三坐標可調節的多功能試驗台架,台架上安裝有高精度扭矩傳感器、轉速脈衝編碼器和同步升速傳動機構,測試台尺寸為長1500X寬600X高900毫米,最高轉速為 18000 rpm。
測試係統具備非常完善和有效的伺服分析功能,主要測控設備有交流測功機、可編程交流測功機控製器和基於 LabVIEW 設計的計算機測試軟件。移動式台架的測試功率範圍從1.1 kW 到 15 kW,固定式台架的測試功率範圍可以不受限製。

此外,該測試係統還可以增加電參數分析儀等智能儀表,監測電機的電壓、電流、功率、效率、溫升以及伺服控製器的運行情況,也可用於伺服係統的性能參數測試和產品的品質檢驗。