城市道路交通自動控製技術的起源始於交通信號燈的誕生，可以追溯到十九世紀末二十世紀初。

　　十(shi)九(jiu)世(shi)紀(ji)工(gong)業(ye)革(ge)命(ming)的(de)成(cheng)功(gong)促(cu)進(jin)了(le)社(she)會(hui)經(jing)濟(ji)的(de)發(fa)展(zhan)和(he)城(cheng)市(shi)的(de)繁(fan)榮(rong)，交(jiao)通(tong)工(gong)具(ju)的(de)機(ji)械(xie)化(hua)和(he)現(xian)代(dai)化(hua)則(ze)使(shi)得(de)交(jiao)叉(cha)路(lu)口(kou)作(zuo)為(wei)城(cheng)市(shi)交(jiao)通(tong)的(de)瓶(ping)頸(jing)日(ri)益(yi)凸(tu)現(xian)出(chu)來(lai)。根據英國學者韋伯思特(Webster V)和柯布(Cobber M)的著作記述，為保證各衝突車流能分時使用交叉路口和減少交通事故的發生
，1868年在英國倫敦的威斯敏特街口安裝了一種紅綠兩色的臂板式燃氣信號燈
，從此揭開了城市交通信號控製的序幕。1918年，紐約街口安裝了一種手動的三色信號燈，首次出現了真正現代意義上的信號控製，這也是交通信號控製的雛形。

　　隨(sui)著(zhe)社(she)會(hui)的(de)發(fa)展(zhan)，城(cheng)市(shi)車(che)輛(liang)不(bu)斷(duan)增(zeng)多(duo)，傳(chuan)統(tong)的(de)交(jiao)通(tong)信(xin)號(hao)燈(deng)己(ji)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)交(jiao)通(tong)控(kong)製(zhi)的(de)需(xu)求(qiu)，交(jiao)通(tong)工(gong)程(cheng)師(shi)開(kai)始(shi)尋(xun)求(qiu)其(qi)它(ta)工(gong)程(cheng)領(ling)域(yu)的(de)技(ji)術(shu)來(lai)解(jie)決(jue)交(jiao)通(tong)信(xin)號(hao)控(kong)製(zhi)問(wen)題(ti)
，由(you)此(ci)帶(dai)來(lai)了(le)交(jiao)通(tong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)的(de)迅(xun)速(su)發(fa)展(zhan)。1926年nian，英ying國guo在zai沃wo爾er佛fo漢han普pu頓dun安an裝zhuang了le一yi種zhong結jie構gou簡jian單dan的de機ji械xie式shi交jiao通tong信xin號hao機ji，它ta通tong過guo電dian動dong機ji帶dai動dong齒chi輪lun的de機ji械xie轉zhuan動dong，實shi現xian單dan時shi段duan定ding周zhou期qi的de紅hong綠lv燈deng切qie換huan，這zhe種zhong機ji械xie式shi的de信xin號hao機ji首shou次ci實shi現xian自zi動dong控kong製zhi
，奠dian定ding了le城cheng市shi交jiao通tong信xin號hao自zi動dong控kong製zhi的de基ji礎chu。

　　自zi動dong化hua的de交jiao通tong信xin號hao控kong製zhi係xi統tong是shi由you交jiao通tong信xin號hao控kong製zhi器qi控kong製zhi紅hong綠lv燈deng的de周zhou期qi變bian化hua。早zao期qi的de交jiao通tong信xin號hao燈deng通tong過guo固gu定ding配pei時shi方fang式shi實shi行xing自zi動dong控kong製zhi，這zhe種zhong方fang式shi對dui於yu早zao期qi交jiao通tong流liu量liang不bu太tai大da的de交jiao通tong需xu求qiu曾zeng發fa揮hui過guo一yi定ding的de作zuo用yong。隨sui著zhe汽qi車che工gong業ye的de發fa展zhan
，交jiao通tong流liu量liang增zeng加jia，交jiao通tong流liu的de隨sui機ji變bian化hua性xing相xiang應ying增zeng強qiang
，單dan一yi模mo式shi的de固gu定ding配pei時shi方fang式shi已yi不bu能neng滿man足zu城cheng市shi交jiao通tong的de客ke觀guan需xu求qiu，於yu是shi，多duo時shi段duan多duo方fang案an的de信xin號hao控kong製zhi器qi相xiang應ying出chu現xian，並bing逐zhu步bu取qu代dai了le傳chuan統tong的de單dan一yi控kong製zhi模mo式shi的de機ji械xie式shi控kong製zhi器qi。這zhe類lei控kong製zhi器qi在zai一yi天tian的de時shi間jian裏li備bei有you幾ji種zhong不bu同tong的de配pei時shi方fang案an
，能neng夠gou按an照zhao交jiao通tong流liu的de變bian化hua規gui律lv，在zai不bu同tong的de時shi間jian段duan選xuan用yong不bu同tong的de信xin號hao控kong製zhi方fang案an。當dang交jiao通tong流liu的de變bian化hua規gui律lv比bi較jiao明ming顯xian時shi，這zhe種zhong方fang式shi可ke以yi獲huo得de良liang好hao的de控kong製zhi效xiao果guo。多duo時shi段duan多duo方fang案an定ding時shi控kong製zhi器qi在zai長chang期qi的de使shi用yong過guo程cheng中zhong不bu斷duan地di改gai進jin和he提ti高gao，至zhi今jin仍reng作zuo為wei單dan交jiao叉cha口kou的de一yi種zhong控kong製zhi方fang式shi廣guang泛fan應ying用yong於yu城cheng市shi道dao路lu交jiao通tong控kong製zhi係xi統tong。

　　由於交通流具有連續運動的特點，特別是當兩個相鄰交叉口距離很近時各交叉口之間“各自為政”的孤立控製方式勢必造成頻繁停車和控製效果的下降。在此情況下應考慮采用係統工程的思想進行相鄰交叉口的協調控製。1917年
，在美國鹽湖市開始使用聯動式信號係統

，把六個交叉路口作為一個係統
，以人工方式加以集中控製。1922年，美國休斯頓市建立了一個同步係統
，該係統以一個交通亭為中心控製十二個交叉路口，並使用了電子自動計數器。1928年，上述係統經過改進
，形成了“靈活步進式”的定時係統，並很快在美國推廣普及。這種係統以後不斷改進和完善
，發展成為當今的交通信號協調控製係統。

　　交(jiao)通(tong)信(xin)號(hao)的(de)控(kong)製(zhi)
，從(cong)信(xin)號(hao)機(ji)由(you)手(shou)動(dong)到(dao)自(zi)動(dong)

，由(you)固(gu)定(ding)周(zhou)期(qi)到(dao)可(ke)變(bian)周(zhou)期(qi)，控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)由(you)點(dian)控(kong)到(dao)線(xian)控(kong)和(he)麵(mian)控(kong)，從(cong)無(wu)車(che)輛(liang)檢(jian)測(ce)器(qi)到(dao)有(you)車(che)輛(liang)檢(jian)測(ce)器(qi)
，經(jing)曆(li)了(le)近(jin)百(bai)年(nian)的(de)曆(li)史(shi)。1952年
，美國科羅拉多州丹佛市首次利用模擬計算機和交通檢測器實現了對交通信號機網的配時方案選擇式信號控製。1964年(nian)，加(jia)拿(na)大(da)的(de)多(duo)倫(lun)多(duo)市(shi)建(jian)成(cheng)了(le)世(shi)界(jie)上(shang)第(di)一(yi)個(ge)利(li)用(yong)計(ji)算(suan)機(ji)進(jin)行(xing)集(ji)中(zhong)協(xie)調(tiao)感(gan)應(ying)控(kong)製(zhi)的(de)交(jiao)通(tong)信(xin)號(hao)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，作(zuo)為(wei)城(cheng)市(shi)交(jiao)通(tong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)發(fa)展(zhan)的(de)裏(li)程(cheng)碑(bei)，這(zhe)一(yi)係(xi)統(tong)使(shi)得(de)城(cheng)市(shi)交(jiao)通(tong)信(xin)號(hao)控(kong)製(zhi)的(de)發(fa)展(zhan)進(jin)入(ru)了(le)一(yi)個(ge)嶄(zhan)新(xin)的(de)階(jie)段(duan)。進(jin)入(ru)二(er)十(shi)世(shi)紀(ji)七(qi)十(shi)年(nian)代(dai)，隨(sui)著(zhe)計(ji)算(suan)機(ji)技(ji)術(shu)和(he)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)
，交(jiao)通(tong)流(liu)理(li)論(lun)的(de)不(bu)斷(duan)完(wan)善(shan)，以(yi)及(ji)交(jiao)通(tong)運(yun)輸(shu)組(zu)織(zhi)與(yu)優(you)化(hua)理(li)論(lun)和(he)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)，交(jiao)通(tong)管(guan)製(zhi)中(zhong)心(xin)的(de)功(gong)能(neng)得(de)到(dao)增(zeng)強(qiang)
，控(kong)製(zhi)手(shou)段(duan)和(he)算(suan)法(fa)越(yue)來(lai)越(yue)先(xian)進(jin)，形(xing)成(cheng)了(le)一(yi)批(pi)高(gao)水(shui)平(ping)有(you)實(shi)效(xiao)的(de)城(cheng)市(shi)道(dao)路(lu)交(jiao)通(tong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，其(qi)中(zhong)最(zui)有(you)代(dai)表(biao)性(xing)的(de)有(you)英(ying)國(guo)運(yun)輸(shu)與(yu)道(dao)路(lu)實(shi)驗(yan)室(shi)開(kai)發(fa)的(de)交(jiao)。