編者語：新一代太空機器人的自主決策能力更強，可以更為獨立地完成複雜的任務今天
，任務控製中心距離兩個機器人隻有10米----它們都在位於加利福尼亞州帕薩迪納的美宇航局噴氣推進實驗室的一個車庫裏。

　　美國宇航局的下一代火星車-好奇號

　　新一代太空機器人的自主決策能力更強，可以更為獨立地完成複雜的任務

　　雖然這些自動係統越來越先進，但若想成為像科幻作品描述的那種有意識的機器人

，還有很長的路要走

　　據《新科學家》雜誌報道，目前


，各國探索太空的熱情日趨高漲，美國宇航局也在加緊開發新一代機器人探測器----月球車和火星車，也就是所謂的“太空機器人2.0”，新一代太空機器人的自主決策能力更強，可以更為獨立地完成複雜的任務。

　　利用漫遊車探索遙遠世界

　　有東西在動！塵(chen)土(tu)中(zhong)一(yi)動(dong)不(bu)動(dong)的(de)兩(liang)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)現(xian)了(le)異(yi)常(chang)情(qing)況(kuang)，其(qi)中(zhong)一(yi)台(tai)六(liu)輪(lun)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)信(xin)號(hao)發(fa)給(gei)另(ling)一(yi)台(tai)停(ting)在(zai)岩(yan)石(shi)斜(xie)坡(po)上(shang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。它(ta)們(men)會(hui)拍(pai)照(zhao)然(ran)後(hou)將(jiang)信(xin)息(xi)發(fa)回(hui)任(ren)務(wu)控(kong)製(zhi)中(zhong)心(xin)呢(ne)？時(shi)間(jian)有(you)限(xian)
，它(ta)們(men)還(hai)有(you)一(yi)大(da)堆(dui)工(gong)作(zuo)需(xu)要(yao)完(wan)成(cheng)
，而(er)且(qie)能(neng)量(liang)儲(chu)備(bei)也(ye)在(zai)一(yi)點(dian)點(dian)耗(hao)盡(jin)，兩(liang)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)必(bi)須(xu)在(zai)幾(ji)秒(miao)鍾(zhong)內(nei)做(zuo)出(chu)決(jue)定(ding)。它(ta)們(men)該(gai)怎(zen)麼(me)辦(ban)？

　　今天，任務控製中心距離兩個機器人隻有10米----它(ta)們(men)都(dou)在(zai)位(wei)於(yu)加(jia)利(li)福(fu)尼(ni)亞(ya)州(zhou)帕(pa)薩(sa)迪(di)納(na)的(de)美(mei)宇(yu)航(hang)局(ju)噴(pen)氣(qi)推(tui)進(jin)實(shi)驗(yan)室(shi)的(de)一(yi)個(ge)車(che)庫(ku)裏(li)。工(gong)程(cheng)師(shi)可(ke)以(yi)隨(sui)時(shi)走(zou)進(jin)來(lai)，糾(jiu)正(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)錯(cuo)誤(wu)。如(ru)果(guo)此(ci)次(ci)實(shi)驗(yan)取(qu)得(de)成(cheng)功(gong)，兩(liang)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)現(xian)異(yi)常(chang)情(qing)況(kuang)後(hou)
，能(neng)夠(gou)自(zi)行(xing)決(jue)定(ding)將(jiang)圖(tu)像(xiang)傳(chuan)回(hui)基(ji)地(di)，那(na)麼(me)科(ke)學(xue)家(jia)距(ju)離(li)實(shi)現(xian)美(mei)國(guo)宇(yu)航(hang)局(ju)未(wei)來(lai)目(mu)標(biao)又(you)前(qian)進(jin)了(le)一(yi)步(bu)，即(ji)利(li)用(yong)智(zhi)能(neng)太(tai)空(kong)探(tan)測(ce)器(qi)探(tan)索(suo)遙(yao)遠(yuan)世(shi)界(jie)
，在(zai)很(hen)少(shao)或(huo)根(gen)本(ben)沒(mei)有(you)控(kong)製(zhi)人(ren)員(yuan)幫(bang)助(zhu)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)
，尋(xun)找(zhao)水(shui)或(huo)生(sheng)命(ming)跡(ji)象(xiang)。

　　美宇航局多年前便同其他太空研究機構一道，對這種自主任務進行了嚐試。例如

，1999年
，美宇航局“深空1號”探測器利用智能導航係統尋找一條通往一顆小行星的道路――這一行程長達6億公裏。

　　從2003年至今，美宇航局“地球觀測1號”(EO-1)衛星上的一套自動控製係統便開始繞地球旋轉。它協助“地球觀測1號”衛星發現火山噴發和災難性洪水
，以便讓這顆衛星可以拍攝到這些事件

，將照片傳回地麵控製中心供科學家研究。今年10月(yue)左(zuo)右(you)，一(yi)套(tao)經(jing)過(guo)升(sheng)級(ji)的(de)最(zui)新(xin)智(zhi)能(neng)軟(ruan)件(jian)將(jiang)上(shang)傳(chuan)至(zhi)美(mei)宇(yu)航(hang)局(ju)的(de)一(yi)部(bu)火(huo)星(xing)車(che)上(shang)，進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)升(sheng)其(qi)自(zi)我(wo)決(jue)策(ce)能(neng)力(li)，令(ling)它(ta)可(ke)以(yi)獨(du)立(li)尋(xun)找(zhao)不(bu)同(tong)尋(xun)常(chang)的(de)岩(yan)石(shi)結(jie)構(gou)。

　　zheyigouxiangbushiweilechedirangjiqirenbaituokexuejiaduiqikongzhi。buguoxiangbiyiqian，jiangjiqirensongrutaikongdiyicibianderucirongyi，erqiefeiyongdadajiangdi，suoyi，heburangtamenbiandegengyouxiaolvne？ciwai，jiqirenjudiqiujidiyuelaiyueyuan，shidetongguodimianrenyuanduijiqirenjinxingyaokongbiandeyuelaiyuebuqieshiji，yinweizhilingcongdiqiudaodahuoxingkenengxuyao20分鍾
，而到達木星的幾顆衛星更是長達一個小時。在這種情況下，我們應該開發什麼樣的機器人呢？

　　首先
，應該建造可以獨立導航，對意外事件迅速做出反應、shenzhizaiguanjianlingbujianshilingrengnengjixugongzuodejiqiren。qici，xunlianxingxingjiqirenqufaxianyanshizhongdegugehuashi
，erxiangjianghuoxibaotongtukuaiqubiekailaizheyangderenwugengshixiaocaiyidie。meiyuhangju“機遇”號和“勇氣”號是最接近具有大腦的太空機器人目標的兩部火星車，盡管如此，它們的能力仍相當有限。自2004年1月著陸火星以來，它們不得不處理六項重大技術故障
，比如存儲模塊發生故障，車輪陷進沙土等。“機遇”號和“勇氣”號目前仍在火星上工作

，將重要的地質數據傳給地麵任務控製中心的工程師，後者可以遙控對它們進行維修。