哈爾濱９月１７日電：由奇瑞汽車股份有限公司投資並與哈爾濱工業大學合作開發的ＱＨ－１６５點焊機器人近日通過驗收，其整體技術指標已達到國外同類機器人水平。

   “ＱＨ”是合作雙方各自名稱的打頭字母，“１６５”則表示這部機器人達到了抓取末端負載１６５公斤的水平。 

   哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)所(suo)李(li)瑞(rui)峰(feng)教(jiao)授(shou)介(jie)紹(shao)，隨(sui)著(zhe)汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)發(fa)展(zhan)，焊(han)接(jie)生(sheng)產(chan)線(xian)要(yao)求(qiu)焊(han)鉗(qian)一(yi)體(ti)化(hua)，汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)往(wang)往(wang)采(cai)用(yong)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)完(wan)成(cheng)這(zhe)項(xiang)工(gong)作(zuo)。一(yi)部(bu)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)３個工人的工作量，工作效率更高。其操作精度也優於人工
，保證了汽車產品質量的一致性。

   自上個世紀８０年代起
，哈工大先後成功研製１０公斤級
、３０公斤級、１００公斤級、１２０公斤級係列點焊機器人，並在汽車焊接領域獲得成功應用。 

   １６５公斤級點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的一種機器人，但以前我國要依賴進口。 

   從２００７年起，奇瑞公司與哈工大在機器人領域開展合作。２００８年９月

，哈工大研製完成國內首部１６５公斤級點焊機器人，在奇瑞汽車公司焊接生產線應用一年來
，焊接了幾萬套汽車車身部件。目前雙方已聯合申請並獲得了“８６３計劃”的支持。 

   經過首部１６５公斤級點焊機器人的一年應用及性能優化
，這部ＱＨ－１６５點焊機器人誕生了。它在技術上突破了高速
、大負載工業機器人的機械係統優化設計，高速、大負載運動平穩性控製等技術難點，實現了良好的人機交互操作。 

   目前，哈工大——奇瑞機器人聯合開發中心已在哈工大建立。該中心將借助哈哈工大的機器人研發優勢、奇瑞汽車股份有限公司的機器人應用優勢
，建立“產、學、研、用”一體化合作模式，推動中國工業機器人發展。