9月8日訊 蔡鶴皋，著名機器人專家。現任哈工大機械電子工程學科教授
、博士生導師、機器人研究所名譽所長。他1934年生於吉林省長春市，1958nianbiyeyuhaerbingongyedaxuejixiexijichuangjizidonghuazhuanye。zengzaimeiguojiazhoudaxuebokeligongxueyuanyanjiujiqirenjisuanjikongzhixitongjishengfashejishuzaijixiegongchengzhongyingyong。1997年當選為中國工程院院士。

　　他曾任國務院學位委員會第三屆及第四屆學科評議組成員，國家“863”計劃智能機器人第一屆及第二屆專家組成員，中國宇航學會理事，機器人專業委員會主任，中國振動學會常務理事

、動態測試技術專業委員會理事長
，全國高校機械工程測試技術研究會理事長，中國自動化學會理事
、製造技術專業委員會主任。

　　作為國家航空航天工業部任命的機器人總設計師，蔡鶴皋獲得部級科技進步獎13項
，其中作為課題負責人和第一獲獎者獲得的部級科技成果獎有一等獎兩項、二等獎5項、三等獎4項。領導創辦了我國第一個機電控製及自動化學科博士點，培養了90餘名博士
、50餘名碩士。曾被評為省部級勞動模範、優秀教師及先進科研工作者。

　　也許自幾千年前中國西周的工匠研製出能歌善舞的機械伶人時刻起，人類對於機器人的夢想便已悄然萌生。從20世紀60年(nian)代(dai)世(shi)界(jie)第(di)一(yi)個(ge)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)問(wen)世(shi)，到(dao)如(ru)今(jin)近(jin)百(bai)萬(wan)機(ji)器(qi)人(ren)活(huo)躍(yue)於(yu)人(ren)類(lei)社(she)會(hui)各(ge)個(ge)領(ling)域(yu)，對(dui)於(yu)逐(zhu)漸(jian)發(fa)揮(hui)出(chu)越(yue)來(lai)越(yue)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)
，我(wo)們(men)已(yi)不(bu)再(zai)陌(mo)生(sheng)。

　　在zai中zhong國guo，機ji器qi人ren研yan製zhi之zhi路lu是shi漫man長chang崎qi嶇qu的de
，那na些xie泥ni濘ning與yu荊jing棘ji曾zeng留liu下xia跋ba涉she者zhe浸jin滿man汗han水shui與yu心xin血xue的de腳jiao印yin。蔡cai鶴he皋gao就jiu是shi用yong這zhe樣yang的de腳jiao印yin在zai荒huang野ye裏li追zhui尋xun沃wo土tu。二er十shi年nian前qian，他ta選xuan擇ze了le一yi條tiao沒mei人ren走zou過guo的de機ji器qi人ren製zhi造zao之zhi路lu；二十年後，他又踏上一條更加曲折的機器人產業化之旅……

　　三千年前的機器人身身影

　　提到機器人，多數人的腦海中都會浮現出科幻電影中那幾乎和人類完全一樣的機器。實際上，目前，世界上95%的機器人是用於工業生產的機械手、機械車等輔助工具
，它們沒有感覺

、思(si)維(wei)
，按(an)計(ji)算(suan)機(ji)程(cheng)序(xu)控(kong)製(zhi)運(yun)行(xing)，基(ji)本(ben)形(xing)狀(zhuang)就(jiu)像(xiang)人(ren)的(de)手(shou)臂(bi)。不(bu)過(guo)，如(ru)果(guo)你(ni)看(kan)到(dao)這(zhe)樣(yang)的(de)手(shou)臂(bi)模(mo)仿(fang)書(shu)法(fa)名(ming)家(jia)用(yong)毛(mao)筆(bi)寫(xie)下(xia)龍(long)飛(fei)鳳(feng)舞(wu)的(de)漢(han)字(zi)，一(yi)定(ding)會(hui)驚(jing)歎(tan)不(bu)已(yi)。因(yin)為(wei)僅(jin)僅(jin)幾(ji)十(shi)年(nian)前(qian)

，這(zhe)種(zhong)場(chang)景(jing)還(hai)被(bei)人(ren)們(men)看(kan)作(zuo)遙(yao)不(bu)可(ke)及(ji)的(de)夢(meng)想(xiang)
，而(er)此(ci)刻(ke)
，在(zai)祖(zu)國(guo)北(bei)疆(jiang)哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)的(de)蔡(cai)鶴(he)皋(gao)院(yuan)士(shi)卻(que)將(jiang)這(zhe)夢(meng)想(xiang)變(bian)為(wei)了(le)現(xian)實(shi)——那些“硬邦邦”的機器零部件經由他的智慧和雙手變得像人一樣擁有了感受力和模仿力。

　　不bu過guo
，對dui蔡cai鶴he皋gao而er言yan
，這zhe隻zhi是shi他ta眾zhong多duo機ji器qi人ren研yan究jiu成cheng果guo中zhong的de一yi個ge小xiao小xiao驚jing喜xi而er已yi
，工gong業ye大da批pi使shi用yong機ji器qi人ren才cai是shi他ta的de驕jiao傲ao。他ta永yong遠yuan也ye不bu會hui忘wang記ji，自zi己ji研yan製zhi成cheng功gong的de第di一yi台tai弧hu焊han機ji器qi人ren在zai北bei京jing參can加jia全quan國guo科ke技ji成cheng果guo展zhan時shi引yin起qi了le轟hong動dong。當dang時shi香xiang港gang報bao紙zhi甚shen至zhi將jiang它ta與yu中zhong國guo人ren造zao衛wei星xing的de研yan製zhi成cheng功gong相xiang媲pi美mei，實shi謂wei“鶴鳴於九皋，聲聞於天”。可又有誰料想到，這個舉世矚目的機器人竟誕生在一間還不足20平方米的地下室！

　　讓(rang)我(wo)們(men)輕(qing)撫(fu)歲(sui)月(yue)的(de)塵(chen)埃(ai)，追(zhui)尋(xun)時(shi)光(guang)與(yu)思(si)維(wei)的(de)足(zu)跡(ji)
，在(zai)蔡(cai)鶴(he)皋(gao)慈(ci)祥(xiang)的(de)目(mu)光(guang)與(yu)從(cong)容(rong)的(de)氣(qi)度(du)裏(li)

，感(gan)受(shou)他(ta)骨(gu)子(zi)裏(li)散(san)發(fa)出(chu)的(de)那(na)種(zhong)閱(yue)盡(jin)滄(cang)桑(sang)的(de)淡(dan)定(ding)和(he)曆(li)久(jiu)彌(mi)堅(jian)的(de)鬥(dou)誌(zhi)

，看(kan)這(zhe)位(wei)寶(bao)刀(dao)不(bu)老(lao)的(de)戰(zhan)將(jiang)一(yi)路(lu)走(zou)來(lai)……

　　國家急需就是他的選題

　　“中國機器人的研製必須早起步”
，這是中國工程院院士蔣新鬆在上世紀70年代向中國科學院提出的建議。本來在中國已有少數科學家開始著手研究機器人課題
，不過，這些研究很快便在一場“機器人是福是禍”的爭論中停下來。

　　1978年9月6日ri，日ri本ben廣guang島dao某mou工gong廠chang的de一yi起qi切qie割ge機ji器qi人ren殺sha人ren事shi件jian震zhen驚jing了le世shi界jie。一yi石shi激ji起qi千qian層ceng浪lang，安an全quan隱yin患huan和he失shi業ye憂you慮lv使shi大da部bu分fen人ren認ren為wei在zai人ren口kou眾zhong多duo的de中zhong國guo發fa展zhan機ji器qi人ren技ji術shu不bu合he國guo情qing。這zhe種zhong“機器人會搶人飯碗”的擔心，使得當時從政府到工廠幾乎沒有人再支持機器人技術

，我國的機器研究也一度停滯不前。

　　麵對這樣的狀況
，在美國加州大學成功完成弧焊機器人研究課題、剛剛歸來不久的蔡鶴皋緊鎖了眉頭。他想起
，剛在呼和浩特市調研時看到的那驚心動魄的勞動場麵——在烈日下，焊接工人們把衣服澆透了水，手持焊槍，迎著預熱到400℃的de灼zhuo人ren熱re浪lang，將jiang固gu體ti火huo箭jian發fa動dong機ji的de噴pen筒tong焊han到dao裝zhuang燃ran料liao的de龐pang大da容rong器qi上shang
，工gong人ren身shen上shang澆jiao的de水shui一yi會hui兒er就jiu幹gan了le，還hai得de停ting工gong再zai澆jiao水shui。這zhe種zhong工gong作zuo技ji術shu要yao求qiu精jing密mi、勞動條件艱苦
、勞動強度極大；而且，這是超一級焊縫，稍有不慎就可能造成幾千萬元的損失——蔡鶴皋被深深地震撼了。

　　“一定要研製弧焊機器人，代替手工焊接，解決生產急需！”這(zhe)是(shi)回(hui)到(dao)祖(zu)國(guo)懷(huai)抱(bao)的(de)他(ta)最(zui)迫(po)切(qie)的(de)願(yuan)望(wang)。此(ci)時(shi)，他(ta)那(na)緊(jin)鎖(suo)的(de)蘇(su)格(ge)拉(la)底(di)似(si)的(de)額(e)頭(tou)上(shang)過(guo)早(zao)地(di)出(chu)現(xian)了(le)些(xie)許(xu)皺(zhou)紋(wen)，但(dan)鏡(jing)片(pian)後(hou)那(na)雙(shuang)炯(jiong)炯(jiong)有(you)神(shen)的(de)眼(yan)睛(jing)卻(que)依(yi)然(ran)燃(ran)燒(shao)著(zhe)開(kai)拓(tuo)進(jin)取(qu)的(de)渴(ke)望(wang)。

　　終於
，國家航空航天工業部接受了蔡鶴皋的建議，並於1983年7月組織專家學者舉行機器人方案論證審定會，任命他為“華宇—1型”弧焊機器人總設計師
，負責機器人本體和計算機控製係統的設計與研製。

　　雖sui然ran還hai有you許xu多duo質zhi疑yi的de聲sheng音yin
，雖sui然ran隻zhi有you一yi間jian狹xia小xiao又you潮chao濕shi的de地di下xia室shi，雖sui然ran提ti前qian完wan成cheng任ren務wu的de壓ya力li如ru磐pan石shi般ban落luo在zai肩jian頭tou，但dan蔡cai鶴he皋gao仍reng帶dai著zhe滿man腔qiang熱re忱chen投tou入ru到dao研yan製zhi中zhong來lai。繁fan重zhong的de工gong作zuo緊jin鑼luo密mi鼓gu地di進jin行xing著zhe，距ju參can展zhan還hai有you最zui後hou三san個ge月yue，他ta帶dai著zhe課ke題ti組zu夜ye以yi繼ji日ri地di奮fen戰zhan，熬ao得de兩liang眼yan通tong紅hong，幾ji乎hu兩liang天tian才cai能neng睡shui一yi覺jiao。實shi驗yan室shi的de角jiao落luo裏li一yi直zhi放fang著zhe一yi張zhang折zhe疊die躺tang椅yi，他ta隻zhi有you累lei得de實shi在zai挺ting不bu住zhu了le，才cai會hui倚yi在zai上shang麵mian歇xie會hui兒er。

　　心血和汗水終於換來全國科技成果展上一鳴驚人的榮耀……榮耀過後，蔡鶴皋又以二百多張機器人的設計圖紙
、調試過程中數不清的實驗和技術難題
、身赴一線的忙碌，換回了計數脈衝雙檢電路方案的又一個突破。

　　1986年(nian)除(chu)夕(xi)之(zhi)夜(ye)，我(wo)國(guo)第(di)一(yi)台(tai)弧(hu)焊(han)機(ji)器(qi)人(ren)終(zhong)於(yu)焊(han)成(cheng)了(le)第(di)一(yi)批(pi)試(shi)件(jian)，技(ji)術(shu)性(xing)能(neng)完(wan)全(quan)達(da)到(dao)設(she)計(ji)指(zhi)標(biao)。在(zai)那(na)個(ge)萬(wan)家(jia)團(tuan)聚(ju)的(de)夜(ye)晚(wan)，蔡(cai)鶴(he)皋(gao)和(he)他(ta)的(de)同(tong)事(shi)麵(mian)前(qian)卻(que)擺(bai)著(zhe)幾(ji)杯(bei)清(qing)水(shui)和(he)幾(ji)袋(dai)魚(yu)皮(pi)花(hua)生(sheng)。不(bu)過(guo),當dang蔡cai鶴he皋gao和he他ta的de機ji器qi人ren氣qi宇yu軒xuan昂ang地di站zhan在zai北bei京jing首shou屆jie國guo際ji機ji器qi人ren展zhan覽lan會hui上shang向xiang全quan世shi界jie展zhan示shi中zhong國guo人ren的de驕jiao傲ao時shi
，他ta不bu僅jin充chong滿man了le卻que夙su願yuan的de喜xi悅yue，更geng體ti會hui到dao國guo家jia對dui知zhi識shi分fen子zi的de重zhong視shi
，讓rang他ta在zai曆li史shi的de浪lang潮chao中zhong重zhong新xin感gan受shou到dao科ke技ji的de春chun天tian。也ye正zheng是shi從cong那na時shi開kai始shi，他ta與yu機ji器qi人ren研yan究jiu相xiang伴ban同tong行xing
，再zai也ye不bu曾zeng分fen開kai。