沈陽飛行機器人在船上自主起降 在國內尚屬首次
http://kadhoai.com.cn 2026-04-28 21:44:16 來源:遼寧日報
日前,中科院沈陽自動化研究所“南海號”自zi主zhu旋xuan翼yi飛fei行xing機ji器qi人ren在zai南nan海hai海hai域yu成cheng功gong開kai展zhan了le一yi係xi列lie甲jia板ban起qi降jiang及ji海hai上shang飛fei行xing試shi驗yan。這zhe是shi沈shen陽yang自zi動dong化hua所suo自zi行xing研yan製zhi的de旋xuan翼yi飛fei行xing機ji器qi人ren第di一yi次ci隨sui船chuan進jin行xing海hai上shang試shi驗yan,並bing首shou次ci完wan成cheng海hai麵mian飛fei行xing試shi應ying用yong,在zai國guo內nei尚shang屬shu首shou次ci。
據介紹,8月26日,“南海號”旋翼飛行機器人在作業海域開展了現場飛行試驗及示範應用,共飛行了6個航次,分別完成了“動態甲板自主起降飛行”等試驗科目。“動態甲板自主起降飛行”科(ke)目(mu)具(ju)有(you)極(ji)大(da)的(de)難(nan)度(du)和(he)挑(tiao)戰(zhan)性(xing),旋(xuan)翼(yi)飛(fei)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)在(zai)科(ke)考(kao)船(chuan)航(hang)行(xing)及(ji)受(shou)到(dao)風(feng)浪(lang)擾(rao)動(dong)環(huan)境(jing)下(xia)起(qi)飛(fei)和(he)降(jiang)落(luo),並(bing)且(qie)由(you)於(yu)受(shou)到(dao)狹(xia)小(xiao)起(qi)降(jiang)空(kong)間(jian)限(xian)製(zhi),要(yao)求(qiu)對(dui)其(qi)起(qi)飛(fei)降(jiang)落(luo)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)姿(zi)態(tai)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)。