一(yi)次(ci)偶(ou)發(fa)的(de)放(fang)射(she)源(yuan)被(bei)卡(ka)事(shi)件(jian)，著(zhe)實(shi)把(ba)河(he)南(nan)杞(qi)縣(xian)人(ren)嚇(xia)了(le)一(yi)跳(tiao)。從(cong)卡(ka)源(yuan)故(gu)障(zhang)的(de)發(fa)生(sheng)，發(fa)展(zhan)到(dao)部(bu)分(fen)群(qun)眾(zhong)恐(kong)慌(huang)出(chu)逃(tao)，再(zai)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)功(gong)處(chu)置(zhi)
，最(zui)終(zhong)安(an)定(ding)人(ren)心(xin)
，前(qian)後(hou)共(gong)經(jing)曆(li)了(le)79天。環保部、河(he)南(nan)省(sheng)環(huan)保(bao)廳(ting)協(xie)調(tiao)全(quan)國(guo)最(zui)權(quan)威(wei)的(de)核(he)輻(fu)射(she)與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)方(fang)麵(mian)的(de)專(zhuan)家(jia)，最(zui)終(zhong)實(shi)現(xian)成(cheng)功(gong)處(chu)置(zhi)
，這(zhe)是(shi)我(wo)國(guo)自(zi)行(xing)研(yan)製(zhi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)於(yu)核(he)應(ying)急(ji)處(chu)置(zhi)的(de)成(cheng)功(gong)範(fan)例(li)。

　　■偶發事件：貨物倒塌，放射源被卡

　　杞縣利民輻照廠位於杞縣城郊鄉七裏崗村，主營業務是利用鈷-60放射源照射大蒜、藥材
、辣椒麵、方便麵調料等
，以達到滅菌保鮮
、避免腐敗的目的。6月7日，意外的事情發生了。當日淩晨2shi，jiminggongrenzaiwanchengfuzhaolajiaofenzuoyehou，duifangsheyuanjinxingjiangyuanshi，faxianfangsheyuanwufajiangrufangsheyuanjingnei，fuzhaoshineifashenglekayuanguzhang。fuzhaoshineidegu-60活度高達14餘萬居裏

，強烈的伽馬射線隻需5分鍾就能置人於死地。

　　■謠言四起：杞縣部分群眾搬遷

　　kayuanguzhangfashenghou
，henanshenghuanbaotingdejiancerenyuanlianyegandaoxianchang，jingguoxianchangjiance，faxianfuzhaoshizhouweichuyuzhengchangdefangshexingbendishuiping，meiyouchanshengfangshexingwuran。zhongguoyuanzinengkexueyanjiuyuanyanjiuyuanxiaoxuefuduijizheshuo：“放射源猶如老虎，雖然可怕

，但關在籠內就非常安全。”

　　雖然這次事件沒有造成輻射汙染，但民間卻出現了一些與事實不符的猜測和謠言
，從7月10日開始，一則題為《開封杞縣鈷60泄漏》的帖子在網絡流傳，各種謠言不脛而走。一些群眾開始攜家帶口到外地去避難。

　　■確定方案：機器人方案為正選

　　卡源故障發生後
，環保部、河(he)南(nan)省(sheng)環(huan)保(bao)廳(ting)組(zu)織(zhi)專(zhuan)家(jia)一(yi)直(zhi)在(zai)緊(jin)張(zhang)地(di)研(yan)討(tao)處(chu)置(zhi)方(fang)案(an)。既(ji)然(ran)人(ren)不(bu)能(neng)進(jin)入(ru)輻(fu)照(zhao)室(shi)，那(na)麼(me)能(neng)不(bu)能(neng)利(li)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)呢(ne)？曾(zeng)獲(huo)得(de)全(quan)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)賽(sai)和(he)亞(ya)太(tai)地(di)區(qu)機(ji)器(qi)人(ren)大(da)賽(sai)冠(guan)軍(jun)的(de)西(xi)南(nan)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)臨(lin)危(wei)受(shou)命(ming)
，擔(dan)負(fu)起(qi)了(le)杞(qi)縣(xian)卡(ka)源(yuan)故(gu)障(zhang)的(de)處(chu)置(zhi)任(ren)務(wu)。

　　■爭分奪秒：製造四台機器人

　　據西南科技大學處置組專家張華博士介紹，由於迷道寬僅1.3米，長20米，並全為彎道，輻照室半徑僅3.5米。

　　8月2日(ri)，廣(guang)西(xi)柳(liu)工(gong)機(ji)械(xie)股(gu)份(fen)有(you)限(xian)公(gong)司(si)專(zhuan)門(men)研(yan)製(zhi)的(de)特(te)種(zhong)叉(cha)車(che)和(he)搬(ban)運(yun)車(che)送(song)到(dao)西(xi)南(nan)科(ke)技(ji)大(da)學(xue)項(xiang)目(mu)組(zu)，項(xiang)目(mu)組(zu)進(jin)行(xing)了(le)各(ge)種(zhong)改(gai)造(zao)
，使(shi)這(zhe)兩(liang)台(tai)特(te)種(zhong)車(che)變(bian)為(wei)可(ke)以(yi)遙(yao)控(kong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)“思源”和“自強”
，用於現場清障工作。此外，西科大還自主研發了一台機械臂式機器人“西科”和一台全息攝像采集係統機器人。

　　■順利處置：6天6夜成功處置

　　8月19日，全息攝像采集係統機器人首先進入迷道，再次對輻照室的狀況進行偵查
，探明情況後，“西科”
、“自強”和“思源”輪番上陣
，“西科”用自己的手臂將散亂在迷道內的雜物和手推車拖出，“自強”和“思源”則把殘損的貨物鏟出來。經過6天6夜不間斷工作，機器人清理出5輛手推車和1噸多貨物。

　　8月24日20時25fen，jiangyuangongzuozhengshikaishi
，caokongrenyuancongshiwaicaokong，jiangqingxiedehuyuanzhaolaqi
，fangsheyuanshunjianzaizhonglizuoyongxiaziranchuiluodaojingzhong。jiankongpingmushangxianshiqiangfushedexuehuadianshunjianxiaoshi，qingxidedianshipingmubiaozhizhejiangyuanchenggong。

　　河he南nan省sheng環huan保bao廳ting兩liang名ming工gong程cheng師shi攜xie檢jian測ce儀yi器qi第di一yi時shi間jian進jin入ru輻fu照zhao室shi，監jian測ce結jie果guo顯xian示shi輻fu照zhao室shi處chu於yu安an全quan狀zhuang態tai。廠chang外wai當dang地di群qun眾zhong燃ran放fang了le早zao已yi準zhun備bei好hao的de鞭bian炮pao，困kun擾rao人ren們men79天的卡源故障終於得到了成功處置。