編者語：采(cai)礦(kuang)業(ye)是(shi)一(yi)種(zhong)勞(lao)動(dong)條(tiao)件(jian)相(xiang)當(dang)惡(e)劣(lie)的(de)生(sheng)產(chan)行(xing)業(ye)，迫(po)切(qie)要(yao)求(qiu)開(kai)發(fa)各(ge)種(zhong)不(bu)同(tong)用(yong)途(tu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)取(qu)代(dai)人(ren)類(lei)從(cong)事(shi)的(de)各(ge)種(zhong)有(you)毒(du)，有(you)害(hai)及(ji)危(wei)險(xian)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)工(gong)作(zuo)。帶(dai)有(you)一(yi)定(ding)智(zhi)能(neng)並(bing)且(qie)具(ju)有(you)相(xiang)當(dang)靈(ling)活(huo)度(du)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)目(mu)前(qian)最(zui)理(li)想(xiang)的(de)方(fang)法(fa)。

   采礦業是一種勞動條件相當惡劣的生產行業
，其主要表現為振動
、粉塵
、煤塵、瓦斯、冒mao頂ding等deng不bu安an全quan因yin素su。這zhe些xie不bu安an全quan因yin素su極ji大da地di威wei脅xie井jing下xia工gong人ren的de安an全quan。因yin此ci，采cai礦kuang業ye迫po切qie要yao求qiu開kai發fa各ge種zhong不bu同tong用yong途tu的de機ji器qi人ren以yi取qu代dai人ren類lei從cong事shi的de各ge種zhong有you毒du
，有you害hai及ji危wei險xian環huan境jing下xia的de工gong作zuo。此ci外wai，采cai掘jue工gong藝yi一yi般ban比bi較jiao複fu雜za
，這zhe種zhong複fu雜za工gong作zuo很hen難nan用yong一yi般ban的de自zi動dong化hua機ji械xie完wan成cheng，采cai用yong帶dai有you一yi定ding智zhi能neng並bing且qie具ju有you相xiang當dang靈ling活huo度du的de機ji器qi人ren是shi目mu前qian最zui理li想xiang的de方fang法fa。

   根據井下作業的特殊條件和特點，機器人的應用主要有以下幾個方麵：

   特殊煤層采掘機器人。目(mu)前(qian)，一(yi)般(ban)都(dou)用(yong)綜(zong)合(he)機(ji)械(xie)化(hua)采(cai)煤(mei)機(ji)采(cai)煤(mei)，但(dan)對(dui)於(yu)薄(bo)煤(mei)層(ceng)這(zhe)樣(yang)一(yi)類(lei)的(de)特(te)殊(shu)情(qing)況(kuang)
，運(yun)用(yong)綜(zong)合(he)機(ji)械(xie)化(hua)采(cai)煤(mei)機(ji)采(cai)煤(mei)就(jiu)很(hen)不(bu)方(fang)便(bian)，有(you)時(shi)甚(shen)至(zhi)是(shi)不(bu)可(ke)能(neng)的(de)。如(ru)果(guo)用(yong)人(ren)去(qu)采(cai)，作(zuo)業(ye)又(you)十(shi)分(fen)艱(jian)苦(ku)和(he)危(wei)險(xian)，但(dan)是(shi)如(ru)果(guo)舍(she)棄(qi)不(bu)用(yong)，又(you)造(zao)成(cheng)資(zi)源(yuan)的(de)極(ji)大(da)浪(lang)費(fei)。因(yin)此(ci)，采(cai)用(yong)遙(yao)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)特(te)殊(shu)煤(mei)層(ceng)的(de)采(cai)掘(jue)是(shi)最(zui)佳(jia)的(de)方(fang)法(fa)。這(zhe)種(zhong)采(cai)掘(jue)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)該(gai)能(neng)拿(na)起(qi)各(ge)種(zhong)工(gong)具(ju)，比(bi)如(ru)高(gao)速(su)轉(zhuan)機(ji)，電(dian)動(dong)機(ji)和(he)其(qi)它(ta)采(cai)爆(bao)器(qi)械(xie)等(deng)，並(bing)且(qie)能(neng)操(cao)作(zuo)這(zhe)些(xie)工(gong)具(ju)。這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)肩(jian)部(bu)應(ying)裝(zhuang)有(you)強(qiang)光(guang)源(yuan)和(he)視(shi)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)，這(zhe)樣(yang)能(neng)及(ji)時(shi)將(jiang)采(cai)區(qu)前(qian)方(fang)的(de)情(qing)況(kuang)傳(chuan)送(song)給(gei)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)。

  鑿岩機器人。zhezhongjiqirenkeyiliyongchuanganqilaiquedingxiangdaodeshangyuan
，zheyangjiukeyizidongmiaozhunxiangdaofeng，ranhoubazuantouanguidingdejiangebuzhihao，zuankongguochengyongweijikongzhi
，suishigenjuyanshiyingdutiaozhengzuantoudezhuansuhelidedaxiaoyijizuankongdexingzhuang，zheyangkeyidadatigaoshengchanlv

，renzhiyaozaianquandedifangjianshizhenggeguochengdezuoyeguochengjiuxingle。

   井下噴漿機器人。井jing下xia噴pen漿jiang作zuo業ye是shi一yi項xiang很hen繁fan重zhong並bing且qie危wei害hai人ren體ti健jian康kang的de作zuo業ye，目mu前qian這zhe種zhong作zuo業ye主zhu要yao由you人ren操cao作zuo機ji械xie裝zhuang置zhi來lai完wan成cheng，這zhe種zhong方fang法fa的de缺que陷xian很hen多duo。采cai用yong噴pen漿jiang機ji器qi人ren不bu僅jin可ke以yi提ti高gao噴pen塗tu質zhi量liang，也ye可ke以yi將jiang人ren從cong惡e劣lie和he繁fan重zhong的de作zuo業ye環huan境jing中zhong解jie放fang出chu來lai。

   瓦斯、地壓檢測機器人。瓦(wa)斯(si)和(he)衝(chong)擊(ji)地(di)壓(ya)是(shi)井(jing)下(xia)作(zuo)業(ye)中(zhong)的(de)兩(liang)個(ge)不(bu)安(an)全(quan)的(de)自(zi)然(ran)因(yin)素(su)，一(yi)旦(dan)發(fa)生(sheng)突(tu)然(ran)事(shi)故(gu)，是(shi)相(xiang)當(dang)危(wei)險(xian)和(he)嚴(yan)重(zhong)的(de)。但(dan)瓦(wa)斯(si)和(he)衝(chong)擊(ji)地(di)壓(ya)在(zai)形(xing)成(cheng)突(tu)發(fa)事(shi)故(gu)之(zhi)前(qian)，都(dou)會(hui)表(biao)現(xian)出(chu)種(zhong)種(zhong)跡(ji)象(xiang)
，如(ru)岩(yan)石(shi)破(po)裂(lie)等(deng)。采(cai)用(yong)帶(dai)有(you)專(zhuan)用(yong)新(xin)型(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)移(yi)動(dong)式(shi)機(ji)器(qi)人(ren)
，連(lian)續(xu)監(jian)視(shi)采(cai)礦(kuang)狀(zhuang)態(tai)

，以(yi)便(bian)及(ji)早(zao)發(fa)現(xian)事(shi)故(gu)突(tu)發(fa)的(de)先(xian)兆(zhao)，采(cai)取(qu)相(xiang)應(ying)的(de)預(yu)防(fang)措(cuo)施(shi)。

   隨著機器人研究的不斷深入和發展
，采礦機器人的應用領域會越來越寬

，經濟效益和社會效益也會越來越顯著。