安an全quan掃sao描miao儀yi是shi一yi種zhong光guang電dian類lei的de安an全quan檢jian測ce裝zhuang置zhi，通tong常chang情qing況kuang下xia安an裝zhuang在zai工gong業ye危wei險xian環huan境jing，用yong於yu檢jian測ce是shi否fou有you人ren員yuan或huo者zhe不bu期qi望wang的de物wu體ti穿chuan行xing或huo者zhe滯zhi留liu
，也ye廣guang泛fan應ying用yong於yuAGV小xiao車che運yun行xing過guo程cheng中zhong的de安an全quan檢jian測ce。現xian今jin工gong業ye現xian場chang一yi般ban會hui使shi用yong三san種zhong方fang式shi實shi現xian自zi動dong化hua的de安an全quan監jian控kong，第di一yi種zhong是shi使shi用yong安an全quan光guang幕mu，通tong過guo安an全quan光guang幕mu的de對dui射she光guang檢jian測ce原yuan理li，水shui平ping和he垂chui直zhi安an裝zhuang來lai實shi現xian對dui於yu單dan個ge區qu域yu的de人ren員yuan進jin入ru或huo者zhe區qu域yu是shi否fou有you滯zhi留liu的de識shi別bie。第di二er種zhong是shi使shi用yong安an全quan掃sao描miao儀yi
，通tong過guo安an全quan掃sao描miao儀yi的de激ji光guang檢jian測ce原yuan理li，同tong樣yang可ke以yi通tong過guo水shui平ping和he垂chui直zhi安an裝zhuang來lai實shi現xian安an全quan檢jian測ce功gong能neng；第(di)三(san)種(zhong)是(shi)使(shi)用(yong)安(an)全(quan)雷(lei)達(da)，通(tong)過(guo)安(an)全(quan)雷(lei)達(da)的(de)雷(lei)達(da)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)，對(dui)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)內(nei)的(de)物(wu)體(ti)靠(kao)近(jin)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)。前(qian)兩(liang)種(zhong)方(fang)法(fa)是(shi)二(er)維(wei)平(ping)麵(mian)檢(jian)測(ce)，第(di)三(san)種(zhong)方(fang)法(fa)是(shi)三(san)維(wei)立(li)體(ti)檢(jian)測(ce)。以(yi)上(shang)三(san)種(zhong)方(fang)式(shi)是(shi)現(xian)今(jin)工(gong)業(ye)環(huan)境(jing)最(zui)常(chang)用(yong)的(de)檢(jian)測(ce)手(shou)段(duan)，而(er)安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)因(yin)為(wei)其(qi)功(gong)能(neng)豐(feng)富(fu)，且(qie)對(dui)於(yu)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)可(ke)以(yi)進(jin)行(xing)編(bian)輯(ji)，避(bi)免(mian)遺(yi)漏(lou)檢(jian)測(ce)死(si)角(jiao)等(deng)優(you)勢(shi)而(er)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)在(zai)風(feng)險(xian)等(deng)級(ji)高(gao)
，環(huan)境(jing)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)。在(zai)此(ci)我(wo)們(men)重(zhong)點(dian)介(jie)紹(shao)一(yi)下(xia)安(an)全(quan)掃(sao)描(miao)儀(yi)在(zai)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)行(xing)業(ye)的(de)焊(han)裝(zhuang)車(che)間(jian)的(de)應(ying)用(yong)特(te)點(dian)。

　　汽qi車che製zhi造zao中zhong的de焊han裝zhuang工gong藝yi具ju有you較jiao高gao的de自zi動dong化hua程cheng度du
，大da量liang的de機ji器qi人ren應ying用yong代dai替ti了le人ren員yuan手shou工gong焊han接jie，大da大da提ti供gong了le生sheng產chan效xiao率lv，但dan機ji器qi人ren的de運yun動dong又you增zeng加jia了le現xian場chang危wei險xian發fa生sheng的de可ke能neng
，因yin此ci對dui於yu人ren機ji交jiao互hu的de區qu域yu進jin行xing有you效xiao的de安an全quan監jian控kong是shi必bi不bu可ke少shao的de。安an全quan掃sao描miao儀yi因yin其qi安an裝zhuang便bian捷jie
，檢jian測ce區qu域yu可ke編bian輯ji，功gong能neng豐feng富fu在zai焊han裝zhuang車che間jian得de到dao了le大da量liang應ying用yong。通tong常chang焊han裝zhuang上shang料liao區qu域yu需xu要yao人ren員yuan填tian料liao之zhi後hou機ji器qi人ren進jin入ru上shang料liao區qu域yu取qu料liao，安an全quan掃sao描miao儀yi通tong過guo水shui平ping安an裝zhuang，可ke以yi有you效xiao的de監jian控kong人ren員yuan是shi否fou滯zhi留liu在zai機ji器qi人ren抓zhua取qu區qu域yu，如ru圖tu1所示，同時安全掃描儀通過垂直安裝，可以有效的隔離機器人區域和上料區域
，在機器人運動到上料區域之前進行識別和停止，如圖2所示。

圖1

圖2

　　Pilz的PSENscananquansaomiaoyigongnengfengfu，zaihanzhuangquyuhuodechongfendetixian，qiyishiduiyufuzadehuanjingyouhenqiangdeshiyingnengli
，keyitongguoduinaizangdengji，qiangguangganraojinxingshezhi
，fangzhiyinweifuzahuanjingdaozhiwubaojing。qiershiduidongtaideshengchangongyikeyitongguoqiehuanbaohuquyu
，bianhuanjiancefanwei，biangenghuizhixingzhuangjinxingshishitiaozheng
，biruhanzhuangzhuantaiquyuheqichejiancequyu，genjuzhuantaiweizhiheshifouyouwuliao，laiqiehuanbaohuquyu，bimianyunxingguochengzhongrenyuanwuchuangru，daozhitingjiwenti。qisanshikeyitigongbianma，pingbi，baojingdenggongneng。bianmagongnengshikeyibimianxianglinanzhuangdeanquansaomiaoyikenenghuichanshengdejiguangganrao。duiyutu1工位，為了保證區域內無死角監控，采用了兩個掃描儀共同完成區域保護，兩個掃描儀分別使用編碼1和2來(lai)避(bi)免(mian)幹(gan)擾(rao)。屏(ping)蔽(bi)功(gong)能(neng)是(shi)在(zai)屏(ping)蔽(bi)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)號(hao)輸(shu)入(ru)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)讓(rang)掃(sao)描(miao)儀(yi)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)繼(ji)續(xu)保(bao)持(chi)，在(zai)特(te)定(ding)的(de)出(chu)入(ru)口(kou)區(qu)域(yu)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)人(ren)物(wu)分(fen)離(li)檢(jian)測(ce)，保(bao)證(zheng)工(gong)藝(yi)運(yun)行(xing)的(de)順(shun)暢(chang)。報(bao)警(jing)功(gong)能(neng)是(shi)能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)如(ru)髒(zang)報(bao)警(jing)，強(qiang)光(guang)報(bao)警(jing)，設(she)備(bei)故(gu)障(zhang)報(bao)警(jing)等(deng)信(xin)號(hao)，為(wei)現(xian)場(chang)故(gu)障(zhang)排(pai)查(zha)提(ti)供(gong)了(le)明(ming)確(que)的(de)方(fang)向(xiang)。

　　PSENscan安全激光掃描儀
，憑借其275度的掃描角度和範圍寬達5.5米mi的de保bao護hu區qu
，可ke實shi現xian二er維wei區qu域yu監jian控kong。憑ping借jie警jing告gao區qu域yu和he保bao護hu區qu域yu的de自zi由you配pei置zhi，以yi及ji環huan境jing自zi適shi應ying的de能neng力li
，安an全quan激ji光guang掃sao描miao儀yi非fei常chang適shi用yong於yu各ge種zhong應ying用yong場chang所suo。安an全quan激ji光guang掃sao描miao儀yiPSENscan特別適合靜態和移動區域的防護與進出監控，在工業自動化領域得到了廣泛的應用。