安川電機將於2012年11月1日開始銷售三維形狀計測單元“MotoEye-3D”作為該公司工業機器人“MOTOMAN”的選配件。該單元設想用於對螺釘、螺母、管件及衝壓部件等小部件進行識別區分及搬運的用途，可讓機器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。

　　對(dui)於(yu)普(pu)通(tong)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)，大(da)多(duo)必(bi)須(xu)事(shi)先(xian)將(jiang)工(gong)件(jian)統(tong)一(yi)為(wei)固(gu)定(ding)的(de)位(wei)置(zhi)和(he)方(fang)向(xiang)，必(bi)須(xu)要(yao)做(zuo)調(tiao)整(zheng)工(gong)件(jian)的(de)準(zhun)備(bei)工(gong)作(zuo)。而(er)使(shi)用(yong)該(gai)單(dan)元(yuan)的(de)話(hua)
，機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)會(hui)從(cong)散(san)裝(zhuang)的(de)多(duo)種(zhong)工(gong)件(jian)中(zhong)自(zi)動(dong)地(di)準(zhun)確(que)挑(tiao)揀(jian)出(chu)所(suo)需(xu)工(gong)件(jian)，因(yin)無(wu)需(xu)做(zuo)上(shang)述(shu)準(zhun)備(bei)工(gong)作(zuo)
，所(suo)以(yi)有(you)望(wang)提(ti)高(gao)作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)。

　　MotoEye-3D利用激光裂隙光掃描工件，通過高速CMOS傳chuan感gan器qi讀du取qu其qi反fan射she光guang
，依yi據ju三san角jiao測ce量liang原yuan理li來lai計ji測ce三san維wei形xing狀zhuang。然ran後hou利li用yong這zhe些xie數shu據ju來lai識shi別bie工gong件jian的de重zhong疊die及ji姿zi態tai等deng狀zhuang況kuang

，自zi動dong生sheng成cheng機ji器qi人ren的de最zui佳jia接jie近jin路lu線xian，由you此ci實shi現xian自zi動dong化hua。

　　計測範圍為邊長約1000mm的方形區域，精度為±2.0mm。將計測範圍縮小至邊長250mm的方形區域的話

，精度可提高至±0.5mm。計測時間均在3秒以下。範圍可覆蓋人工操作的普通尺寸的工件，以及區分這些工件的工作台。

　　由(you)於(yu)該(gai)單(dan)元(yuan)采(cai)用(yong)基(ji)於(yu)激(ji)光(guang)裂(lie)隙(xi)光(guang)的(de)掃(sao)描(miao)方(fang)式(shi)
，不(bu)易(yi)受(shou)到(dao)幹(gan)擾(rao)光(guang)的(de)影(ying)響(xiang)，因(yin)此(ci)安(an)裝(zhuang)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)。而(er)且(qie)也(ye)無(wu)需(xu)像(xiang)基(ji)於(yu)攝(she)像(xiang)頭(tou)的(de)圖(tu)像(xiang)識(shi)別(bie)方(fang)式(shi)那(na)樣(yang)遮(zhe)擋(dang)幹(gan)擾(rao)光(guang)、使用專用照明設備。外形尺寸為寬237mm×高137 mm×進深202mm。重量僅3.5kg。符合IP54防水防塵標準
，價格為開放式。