8月24日訊 22日，在日本東京參加2009亞太大學生機器人大賽上，來自哈工大機器人“三兄弟”在18.5秒內穿山過林，敲響了3麵勝利之鼓，從而摘得桂冠稱雄亞太地區，比他們在國內選拔賽時的成績還快出近0.5秒
，實現了7月初該代表隊接受本報專訪時“一定要在比賽中展現中國大學生的水平和風采”的諾言。

　　亞太大學生機器人大賽，從2002年起由“亞洲太平洋地區廣播電視聯盟”(ABU)發起

，每年一屆，今年是第八屆。本屆主題為“共同旅行
，打響勝利之鼓”，共有來自亞太地區20個國家和地區的21支代表隊參加決賽的角逐。

　　哈工大代表隊由來自機電、航天、電信、材料等學院的20餘名師生組成
，代表隊於今年6月從內地43所參賽院校中脫穎而出，獲得了國內唯一一張決賽入場券。

　　“操作穩定速度快”哈工大代表隊受好評

　　8月22日，在東京召開的亞太大學生機器人大賽總決賽繼續沿用了選拔賽中2“人”抬轎接旅行者、“穿山過林”後由旅行者下轎敲響3麵勝利之鼓的模式。

　　來自亞洲各大學的代表隊紛紛選派自己設計製造的3個機器人
，在每局3分鍾的比賽中
，哈工大代表隊機器人“三兄弟”從D組以絕對優勢擊敗孟加拉國和沙特阿拉伯代表隊出線，並在四分之一決賽和半決賽中以19秒的速度取得勝利。此後，又在與中國香港大學代表隊的決賽中，以18.5秒的速度奪得冠軍，並以5連勝的出色表現獲得了“ABU ROBOCON”獎。賽會評委對哈工大代表隊的評價為：操作穩定、速度快。

　　感知對方調整自己讓機器人學會“交流”

　　參賽選手、機器人

、人機之間如何配合默契是比賽獲勝的關鍵。哈工大代表隊選手們分成多個小組反複磨合
，更讓機器人們學會了“交流”。

　　在(zai)國(guo)內(nei)選(xuan)拔(ba)賽(sai)中(zhong)，哈(ha)工(gong)大(da)的(de)抬(tai)轎(jiao)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)和(he)路(lu)徑(jing)規(gui)劃(hua)上(shang)就(jiu)做(zuo)得(de)最(zui)好(hao)。哈(ha)工(gong)大(da)的(de)選(xuan)手(shou)們(men)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)加(jia)裝(zhuang)了(le)轎(jiao)杆(gan)滑(hua)動(dong)量(liang)實(shi)時(shi)測(ce)量(liang)係(xi)統(tong)，通(tong)過(guo)轎(jiao)杆(gan)移(yi)動(dong)引(yin)起(qi)滑(hua)輪(lun)轉(zhuan)動(dong)，讓(rang)兩(liang)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)時(shi)感(gan)知(zhi)對(dui)方(fang)的(de)位(wei)置(zhi)

、速度，並隨時調整自己的動作
，通過這種“交流”
，實現了機器人之間的協同配合。這一設計在最終的決賽中再次發揮了重要作用
，讓“三兄弟”在比賽中分外默契。

　　加裝自主研發技術“三兄弟”走出一條坦途

　　記者從哈工大代表隊獲悉，由學生自主研發的激光雷達定位係統更提升了機器人的智能化。

　　“機器人的定位和運動與傳感器密不可分。為讓我們的機器人更‘聰明’
，我們設計加裝了更先進的傳感器，轎夫機器人甚至還設計了陀螺定位係統配合

，這使得它們在3fenzhongneideshuipingwuchajiangdi，budantigaolezhinenghua，gengrangjiqirentuolidimianbiaoxianzhiyinyekezhunquehuodong。erlvxingjiqirenzejiazhuangleyoudasixueshengzizhushejiyanfadejiguangleidadingweixitong，jiejianleidatancemoshi，duipingmianjinxingsaomiaolaipanbiezhangaiwu，shiqizaixingzouguochengzhongganraogengshao
，gengwending，zhinengxingyegenggao。”