編者語：機器視覺的一個重要作用在於對工業自動化水平提升的推動，這正是目前國內機器視覺市場的發展動力。就目前來看，彩色視覺係統、3D監測效果、嵌入式技術、硬件與軟件的搭配、解決方案等成為機器視覺最新的技術動態。

   機ji器qi視shi覺jiao的de一yi個ge重zhong要yao作zuo用yong在zai於yu對dui工gong業ye自zi動dong化hua水shui平ping提ti升sheng的de推tui動dong

，這zhe正zheng是shi目mu前qian國guo內nei機ji器qi視shi覺jiao市shi場chang的de發fa展zhan動dong力li。而er用yong戶hu的de需xu求qiu無wu疑yi是shi機ji器qi視shi覺jiao得de以yi普pu及ji發fa展zhan的de諸zhu多duo因yin素su中zhong最zui具ju決jue定ding性xing的de。隨sui著zhe中zhong國guo製zhi造zao業ye的de進jin一yi步bu發fa展zhan，對dui機ji器qi視shi覺jiao的de需xu求qiu也ye有you了le進jin一yi步bu的de提ti高gao，這zhe不bu僅jin僅jin表biao現xian在zai市shi場chang的de容rong量liang上shang，更geng體ti現xian在zai了le用yong戶hu對dui機ji器qi視shi覺jiao產chan品pin的de質zhi量liang及ji性xing能neng的de要yao求qiu上shang。目mu前qian，機ji器qi視shi覺jiao正zheng由you過guo去qu單dan純chun的de采cai集ji、分析、傳遞數據，判斷動作
，逐漸朝著開放性的方向發展
，這一趨勢也預示著機器視覺將與自動化更進一步的融合。

　　就目前來看，彩色視覺係統、3D監測效果、嵌入式技術、硬件與軟件的搭配、解決方案等成為機器視覺最新的技術動態。

　　機器視覺也需要色彩

　　盡jin管guan在zai過guo去qu的de幾ji年nian裏li機ji器qi視shi覺jiao經jing曆li了le一yi些xie革ge命ming性xing的de變bian化hua，但dan是shi彩cai色se圖tu像xiang處chu理li領ling域yu仍reng然ran以yi相xiang對dui較jiao慢man的de速su度du在zai發fa展zhan，其qi中zhong一yi個ge主zhu要yao的de原yuan因yin是shi用yong彩cai色se解jie決jue一yi個ge機ji器qi視shi覺jiao問wen題ti總zong是shi比bi等deng價jia的de灰hui度du圖tu像xiang方fang案an需xu要yao更geng多duo的de成cheng本ben和he處chu理li能neng力li。但dan是shi在zai最zui近jin幾ji年nian裏li這zhe種zhong情qing況kuang有you所suo改gai觀guan。

　　隨著視覺被應用於半導體、醫藥、紡織等各個行業
，普通的灰度視覺係統已經無法滿足用戶的需求。在一些應用中，必須使用彩色機器視覺功能，例如彩色模式匹配、色譜分析、印刷色彩檢測、包裝盒識別等功能。

　　針對彩色視覺應用的需求
，NI提供了軟硬件的解決方案。硬件上，NI支持上千種來自不同廠商的攝像頭，能夠采集來自各種模擬攝像頭
，1394攝像頭或者Camera Link攝像頭上傳來的彩色圖像。同時NI對於圖像提供了強大的軟件支持
，在Vision Builder AI以及VDM中均包含多種彩色圖像處理函數
，能夠直接基於原始的彩色圖像完成定位，模式匹配
，彩色分割

，色譜分析等功能。

　　康耐視公司近日也推出In-Sight Micro產品係列的三款彩色視覺係統。其中新型的In-Sight 1403C是一款200萬像素（分辨率為1600×1200）的係統，能夠對多種彩色應用進行高分辨率檢查。

　　caiseshijiaoxitongchanpinyizhishilinghuayanfadefangxiang，danshizailinghuakanlai，caiseyingyongzhiyingyongzaicaiseyingyongshihedechanghe
，xiangbihuidudeshijiaoxitongbucunzaishuiyoushuiliedequbie
，zhishikanshuigengshihe。liruyiliaoxingye，zhenduiX-raydeyingxiangfenxi，gaoweijiedehuidutuxiangchulihuishishouxuan，erzhenduineikuijingfuzhubinglifenxi，caisetuxiangchuliyouchengweibixude。suoyi
，caiseshijiaoxitong
，youyuchengxiangxitongshejixiangduifuza、數據量（信息量）比較大、圖tu像xiang處chu理li算suan法fa要yao求qiu較jiao高gao，在zai前qian幾ji年nian發fa展zhan受shou到dao一yi定ding限xian製zhi

，沒mei有you灰hui度du分fen析xi的de視shi覺jiao係xi統tong成cheng功gong應ying用yong多duo，而er這zhe幾ji年nian會hui在zai克ke服fu技ji術shu瓶ping頸jing後hou得de到dao一yi個ge飛fei速su的de發fa展zhan。

　　3D檢測應用需求增加

　　以前用戶可能隻需要2D的效果

，現在越來越多的用戶開始要求能夠實現3D的檢測效果
，施克的3D視覺傳感器就是跟隨著用戶的需要而研發出來的。Ranger C產品係列采用相機連接技術與PC進行連接，這樣就簡化了集成過程並且提高了采集速率。在3D模式下
，Ranger C每秒采集約30000幅圖片
，每一張圖片包含1536個高質量三維坐標，相當於每秒4500萬個3D點。

　　基於嵌入式的產品將成為主流

　　早在幾年前，就有專家預測
，基於嵌入式的產品將逐漸取代板卡式產品成為機器視覺產品的主流形式。

　　近(jin)年(nian)來(lai)
，機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)發(fa)展(zhan)主(zhu)要(yao)集(ji)中(zhong)在(zai)智(zhi)能(neng)化(hua)和(he)集(ji)成(cheng)化(hua)兩(liang)個(ge)方(fang)麵(mian)。一(yi)方(fang)麵(mian)，隨(sui)著(zhe)硬(ying)件(jian)處(chu)理(li)能(neng)力(li)的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)，工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)得(de)以(yi)采(cai)用(yong)更(geng)先(xian)進(jin)的(de)視(shi)覺(jiao)算(suan)法(fa)，解(jie)決(jue)複(fu)雜(za)的(de)視(shi)覺(jiao)問(wen)題(ti)。另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)
，自(zi)動(dong)化(hua)應(ying)用(yong)的(de)需(xu)求(qiu)也(ye)逐(zhu)漸(jian)引(yin)導(dao)著(zhe)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)從(cong)傳(chuan)統(tong)的(de)基(ji)於(yu)PC的板卡式產品向采集
、分析、判斷一體化的嵌入式係統的方向發展
，基於嵌入式的產品將逐漸取代板卡式產品。嵌入式操作係統絕大部分是以C語言為基礎的，使用C高級語言進行嵌入式係統開發是一項帶有基礎性的工作，可以提高工作效率
，縮短開發周期，更主要的是開發出的產品可靠性高、可維護性好
、便於不斷完善和升級換代等。

　　而在工業檢查機器中
，用戶也更傾向於使用帶有實時操作係統的嵌入式設備，由於不需要單獨的IT部門支持
，這使得實際操作具備更好的獨立性
、可靠性。有專家指出智能相機以及高性能的嵌入式視覺處理係統在將來將占據視覺硬件市場的主要份額。NI近日就發布了全新的嵌入式機器視覺係統，可幫助製造行業工程師和係統集成商在進行產品分類、裝配驗證以及包裝檢查等應用時，快速建立高速實時機器視覺係統。

　　軟件地位在提升

　　機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)有(you)一(yi)個(ge)通(tong)俗(su)的(de)解(jie)釋(shi)，就(jiu)是(shi)用(yong)機(ji)器(qi)來(lai)取(qu)代(dai)人(ren)眼(yan)進(jin)行(xing)測(ce)量(liang)和(he)判(pan)斷(duan)。隨(sui)著(zhe)嵌(qian)入(ru)式(shi)處(chu)理(li)器(qi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，視(shi)覺(jiao)處(chu)理(li)硬(ying)件(jian)的(de)處(chu)理(li)能(neng)力(li)日(ri)漸(jian)增(zeng)強(qiang)，同(tong)時(shi)也(ye)帶(dai)來(lai)了(le)軟(ruan)件(jian)地(di)位(wei)的(de)提(ti)升(sheng)。在(zai)圖(tu)像(xiang)質(zhi)量(liang)一(yi)定(ding)的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)，處(chu)理(li)軟(ruan)件(jian)和(he)圖(tu)像(xiang)算(suan)法(fa)的(de)好(hao)壞(huai)能(neng)夠(gou)直(zhi)接(jie)決(jue)定(ding)判(pan)斷(duan)結(jie)構(gou)的(de)正(zheng)確(que)與(yu)否(fou)，所(suo)以(yi)視(shi)覺(jiao)軟(ruan)件(jian)在(zai)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)中(zhong)所(suo)處(chu)的(de)地(di)位(wei)是(shi)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)的(de)。

　　從cong機ji器qi視shi覺jiao應ying用yong作zuo為wei一yi個ge光guang機ji電dian一yi體ti的de實shi際ji應ying用yong來lai看kan，成cheng功gong與yu否fou的de決jue定ding因yin素su從cong來lai都dou是shi一yi個ge綜zong合he實shi力li的de評ping估gu。如ru今jin在zai機ji器qi視shi覺jiao上shang的de競jing爭zheng焦jiao點dian已yi經jing不bu再zai局ju限xian於yu硬ying件jian本ben身shen，而er是shi更geng多duo的de轉zhuan向xiang與yu之zhi搭da配pei的de軟ruan件jian。正zheng是shi基ji於yu這zhe個ge原yuan因yin，除chu了le繼ji續xu在zai運yun動dong控kong製zhi和he係xi統tong平ping台tai上shang進jin行xing投tou入ru外wai，淩ling華hua也ye漸jian漸jian開kai始shi了le向xiang係xi統tong整zheng合he方fang案an供gong應ying商shang的de角jiao色se轉zhuan變bian。在zai圖tu像xiang處chu理li軟ruan件jian方fang麵mian，從cong1998年就開始與比利時Euresys公司開始合作
，目前已經積累了大量的客戶和成熟應用。

　　NI也針對不同應用為工程師提供了相應的軟件平台。針對精密設備製造，實驗室視覺處理等應用
，NI提供了強大的視覺開發模塊VDM。視覺開發模塊能夠支持在LabVIEW以及VC
，VB等(deng)多(duo)種(zhong)平(ping)台(tai)下(xia)進(jin)行(xing)開(kai)發(fa)，內(nei)涵(han)數(shu)百(bai)種(zhong)強(qiang)大(da)的(de)視(shi)覺(jiao)工(gong)具(ju)，能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)精(jing)確(que)測(ce)量(liang)，定(ding)位(wei)以(yi)及(ji)模(mo)式(shi)匹(pi)配(pei)等(deng)功(gong)能(neng)
，適(shi)合(he)專(zhuan)業(ye)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)開(kai)發(fa)人(ren)員(yuan)。針(zhen)對(dui)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)線(xian)視(shi)覺(jiao)應(ying)用(yong)，NI提供的是靈活易用的配置型軟件平台Vision Builder AI。Vision Builder AI中zhong同tong樣yang內nei置zhi了le上shang百bai種zhong常chang見jian的de視shi覺jiao處chu理li工gong具ju，用yong戶hu無wu需xu編bian程cheng就jiu能neng夠gou解jie決jue絕jue大da多duo數shu的de視shi覺jiao應ying用yong
，適shi合he非fei專zhuan業ye的de機ji器qi視shi覺jiao終zhong端duan用yong戶hu開kai發fa靈ling活huo的de視shi覺jiao應ying用yong。

　　康耐視則推出了In-Sight Explorer 4.3版軟件並為EasyBuilder? 配置環境提供了6種新型視覺工具和22個過濾器。此外，還在In-Sight視覺係統中的大量通信功能中新增了對CC-link和MC Protocol兩項通信協議的支持，這兩項協議主要用於Mitsubishi Electric的自動排序器。

　　離不開的解決方案

　　機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu發fa展zhan至zhi今jin，一yi直zhi與yu工gong業ye自zi動dong化hua密mi不bu可ke分fen。機ji器qi視shi覺jiao的de軟ruan硬ying件jian產chan品pin已yi逐zhu漸jian成cheng為wei生sheng產chan製zhi造zao各ge個ge階jie段duan的de必bi要yao部bu分fen，這zhe就jiu對dui於yu係xi統tong的de集ji成cheng性xing提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu。工gong業ye自zi動dong化hua企qi業ye要yao求qiu能neng夠gou與yu測ce試shi或huo控kong製zhi係xi統tong協xie同tong工gong作zuo的de一yi體ti化hua工gong業ye自zi動dong化hua係xi統tong
，而er非fei獨du立li的de視shi覺jiao應ying用yong。在zai當dang前qian，越yue來lai越yue多duo的de企qi業ye對dui機ji器qi視shi覺jiao提ti出chu了le與yu現xian有you生sheng產chan線xian或huo者zhe測ce試shi控kong製zhi係xi統tong配pei合he使shi用yong的de要yao求qiu，這zhe就jiu要yao求qiu機ji器qi視shi覺jiao廠chang商shang們men不bu僅jin提ti供gong獨du立li的de視shi覺jiao產chan品pin
，而er是shi提ti供gong能neng夠gou與yu工gong業ye自zi動dong化hua係xi統tong集ji成cheng的de完wan整zheng的de解jie決jue方fang案an。

　　在(zai)製(zhi)造(zao)型(xing)企(qi)業(ye)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)中(zhong)
，機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)不(bu)僅(jin)需(xu)要(yao)與(yu)現(xian)場(chang)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)配(pei)合(he)使(shi)用(yong)，同(tong)時(shi)還(hai)要(yao)考(kao)慮(lv)到(dao)與(yu)工(gong)廠(chang)信(xin)息(xi)係(xi)統(tong)的(de)連(lian)接(jie)。一(yi)般(ban)的(de)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)供(gong)應(ying)商(shang)往(wang)往(wang)僅(jin)提(ti)供(gong)視(shi)覺(jiao)方(fang)麵(mian)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，而(er)將(jiang)它(ta)與(yu)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)的(de)問(wen)題(ti)留(liu)給(gei)了(le)集(ji)成(cheng)商(shang)或(huo)者(zhe)終(zhong)端(duan)用(yong)戶(hu)。NI為工業自動化提供了一個統一的軟件環境以及多樣的模塊化的硬件平台，如可編程自動化控製器（PAC），工業觸摸屏以及基於確定性以太網的分布式I/O等。用戶得以在LabVIEW這一專為工程師設計的圖形化開發平台上實現機器視覺，運動控製
，人機界麵及數據采集等功能。同時LabVIEW強大的兼容性也能夠保證係統無縫連接到遠程數據庫以及企業管理係統，以最小的代價構建一個完整的自動化平台。朱曉培