jizhecongjinrijuxingdezhongkexiekejiqikanyumeitijianmianhuishanghuoxi
，dalianligongdaxuefujiaoshouzhangyongshundailingdetuanduizhengzaiyanzhijiaonangyiliaoweixingjiqiren
，bingshixianlejiqirenzaichangdaoneidechuizhiyoudong，cixiangjishudadaoguojilingxianshuiping，chengguofabiaozaijinniandiqiqide《中國科學E輯：技術科學》上。

　　目前，醫院常使用的胃鏡、腸鏡

、十(shi)二(er)指(zhi)腸(chang)鏡(jing)隻(zhi)能(neng)檢(jian)查(zha)腸(chang)胃(wei)中(zhong)相(xiang)應(ying)的(de)部(bu)分(fen)

，但(dan)因(yin)為(wei)鏡(jing)子(zi)插(cha)不(bu)到(dao)很(hen)深(shen)的(de)問(wen)題(ti)
，仍(reng)有(you)盲(mang)區(qu)查(zha)不(bu)到(dao)，而(er)且(qie)這(zhe)種(zhong)檢(jian)查(zha)方(fang)法(fa)讓(rang)患(huan)者(zhe)十(shi)分(fen)難(nan)受(shou)。張(zhang)永(yong)順(shun)目(mu)前(qian)正(zheng)在(zai)試(shi)驗(yan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)外(wai)表(biao)和(he)膠(jiao)囊(nang)差(cha)不(bu)多(duo)，體(ti)型(xing)比(bi)膠(jiao)囊(nang)略(lve)大(da)一(yi)些(xie)

，長(chang)寬(kuan)為(wei)40×15mm。在以後實際應用時可做得更小以方便吞咽。

　　張永順介紹，國內外的醫學界都在研究膠囊醫療微型機器人，“怎樣控製機器人是國際難關，腸道環境複雜
，機器人要在外界的控製下自由活動比較難。”他(ta)說(shuo)，他(ta)研(yan)發(fa)的(de)技(ji)術(shu)是(shi)使(shi)用(yong)外(wai)力(li)磁(ci)場(chang)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)施(shi)控(kong)製(zhi)


，通(tong)過(guo)對(dui)豬(zhu)腸(chang)道(dao)的(de)實(shi)驗(yan)證(zheng)明(ming)
，他(ta)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)實(shi)現(xian)外(wai)力(li)控(kong)製(zhi)下(xia)在(zai)腸(chang)道(dao)內(nei)的(de)垂(chui)直(zhi)遊(you)動(dong)
，並(bing)且(qie)不(bu)會(hui)對(dui)腸(chang)胃(wei)造(zao)成(cheng)損(sun)傷(shang)。

　　張zhang永yong順shun表biao示shi
，他ta的de研yan究jiu小xiao組zu正zheng在zai對dui腸chang道dao內nei的de彎wan曲qu環huan境jing驅qu動dong關guan鍵jian技ji術shu進jin行xing研yan究jiu，如ru果guo這zhe項xiang技ji術shu實shi現xian
，那na麼me這zhe個ge膠jiao囊nang機ji器qi人ren可ke實shi現xian在zai腸chang道dao內nei進jin退tui自zi如ru，實shi施shi窺kui視shi
、診斷
，甚至施藥、取樣。“比如，機器人檢查到哪個部位有病變

，可以停下來
，前後連續檢查，取樣，發送照片。以後還能把藥帶上，噴到病變處。”他說

，機器人研製成功可減輕患者痛苦
，縮短康複時間，降低醫療費用。