掘進機井下作業實現計算機控製
http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 15:25:59 來源:科技日報
由you冀ji中zhong能neng源yuan石shi家jia莊zhuang煤mei礦kuang機ji械xie有you限xian責ze任ren公gong司si自zi主zhu研yan發fa的de掘jue進jin機ji自zi動dong定ding位wei截jie割ge係xi統tong日ri前qian獲huo國guo家jia專zhuan利li證zheng書shu。該gai係xi統tong能neng夠gou實shi現xian煤mei礦kuang井jing下xia掘jue進jin的de定ding位wei、位姿校正、自動操作、恒功率截割、無線遙控、遠程通信,可實現計算機控製和無人操作,其技術在國內尚屬首創,受到了國內外業界的普遍關注。
youguanzhuanjiajieshao,muqian,putongjuejinjizaijinxingmeiyanjiegeshi,xucaozuorenyuanzaijiashiweizhishangtongguolianggejixieshoubingkongzhi,kaomucejiege,youyushiyebukaikuo,rongyichuxianchaowa、欠挖現象,工作效率低、安全保障性差。石煤機公司研發成功的這套掘進機自動定位截割係統,是國家“863”重點項目“煤礦采掘裝備遙控關鍵技術”研究的子項目之一。該掘進機在掘進時,用遙控器遠程無線操作,操作靈活,操作者視野更開闊,操作更安全;采用自動掘進時,可通過計算機編程,在主程序的控製下,掘進機自動完成巷道成型掘進操作,整個操作過程不需人工參與,實現自動化掘進。