斯蒂芬·申弗(Stephen C.Schimpff) 醫學博士
，美國內科醫師協會會員,醫學和公共政策教授，曾任馬裏蘭大學醫學中心院長和美國國立衛生研究院Magnuson醫學中心院長。 他提出的未來醫學將從“診斷和治療疾病”向“預測和預防疾病”的趨勢
，得到世界範圍內同行的認可和支持。

　　機器人做手術，與科幻小說或電影裏的全自動或半自動機器人是不同的，也不像工廠裏的自動裝配車間的機器人，我描述的場景用“遠程計算機輔助操作（remotecomputer‐assisttelemanipulators）”這一術語更合適一些。這個術語說起來有點拗口
，但基本上融合了工業機器人技術、三維重建影像技術和電腦技術。

　　機器人的兩個“胳膊”可以握持和操作醫療器械（如腹腔鏡），第三隻“胳膊”用(yong)來(lai)傳(chuan)送(song)微(wei)型(xing)攝(she)像(xiang)頭(tou)拍(pai)攝(she)的(de)兩(liang)幅(fu)獨(du)立(li)的(de)畫(hua)麵(mian)。還(hai)記(ji)得(de)腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)嗎(ma)？有(you)一(yi)根(gen)長(chang)杆(gan)伸(shen)進(jin)肚(du)子(zi)內(nei)攝(she)像(xiang)，另(ling)外(wai)幾(ji)根(gen)頂(ding)端(duan)帶(dai)有(you)手(shou)術(shu)器(qi)械(xie)的(de)長(chang)杆(gan)也(ye)伸(shen)進(jin)肚(du)子(zi)內(nei)，在(zai)有(you)限(xian)的(de)空(kong)間(jian)內(nei)進(jin)行(xing)手(shou)術(shu)。

　　有手術切口的手術，術者的手腕和手都在腹腔內，手腕可以自由活動，向上、向下

、向左、向(xiang)右(you)，還(hai)可(ke)以(yi)轉(zhuan)手(shou)腕(wan)。腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)器(qi)械(xie)在(zai)病(bing)人(ren)體(ti)內(nei)的(de)操(cao)作(zuo)有(you)很(hen)大(da)的(de)限(xian)製(zhi)。而(er)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)胳(ge)膊(bo)和(he)關(guan)節(jie)很(hen)靈(ling)活(huo)，可(ke)以(yi)自(zi)由(you)活(huo)動(dong)。但(dan)如(ru)果(guo)他(ta)們(men)在(zai)病(bing)人(ren)體(ti)內(nei)，另(ling)一(yi)端(duan)長(chang)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)身(shen)上(shang)
，而(er)不(bu)是(shi)外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)的(de)手(shou)拿(na)著(zhe)，我(wo)們(men)如(ru)何(he)控(kong)製(zhi)呢(ne)？

　　答da案an就jiu是shi外wai科ke醫yi生sheng在zai控kong製zhi台tai內nei，他ta可ke以yi看kan到dao手shou術shu野ye的de三san維wei立li體ti圖tu像xiang，圖tu像xiang是shi左zuo右you兩liang個ge攝she像xiang機ji拍pai攝she的de畫hua麵mian合he成cheng的de。醫yi生sheng根gen據ju所suo見jian操cao縱zong機ji器qi人ren，就jiu像xiang外wai科ke醫yi生sheng的de手shou親qin自zi做zuo腹fu腔qiang鏡jing手shou術shu一yi樣yang。控kong製zhi台tai上shang有you一yi係xi列lie的de手shou柄bing
，通tong過guo這zhe些xie手shou柄bing醫yi生sheng能neng完wan全quan控kong製zhi機ji器qi人ren的de手shou臂bi。

　　機器人手術（特點）

　　■計算機輔助遙控

　　■外科醫生控製操作台

　　■自由活動的機器關節

　　■效果更好

　　■安全性增加

　　目前這種技術的缺點就是外科醫生沒有“感覺”，不知道機器人“手”下情況如何。另一個劣勢是價格昂貴，這一套係統目前要花費100萬美元，而且體積龐大，不易搬動。

　　但dan不bu管guan怎zen樣yang，這zhe是shi明ming顯xian的de進jin步bu，而er且qie已yi經jing應ying用yong於yu心xin髒zang手shou術shu和he前qian列lie腺xian手shou術shu，取qu得de了le不bu錯cuo的de效xiao果guo。醫yi院yuan已yi經jing迫po不bu及ji待dai地di開kai始shi宣xuan傳chuan他ta們men開kai展zhan了le機ji器qi人ren做zuo手shou術shu
，以yi此ci證zheng明ming他ta們men比bi對dui手shou先xian進jin。我wo的de建jian議yi是shi要yao記ji住zhu神shen經jing外wai科ke醫yi生sheng對dui於yu神shen經jing導dao航hang係xi統tong的de評ping價jia，“它可以使優秀的外科醫生錦上添花

，但差勁的外科醫生於事無補”。jiqirenzuoshoushuyeshiyiyangdedaoli，takeyibangzhuyimingyouxiudejingyanfengfudewaikeyisheng
，danshiduiyuyimingmaoshoumaojiaodechuxuezhe，zhihuiyouhaichu。qingdajiajizhu，zuoweibingren，yidingzhaqingchuyishengjingyanshifoufengfu、聲譽如何。當準備為你實施機器人手術時，問問他有用這玩意兒給多少病人做過手術、結果怎麼樣、有沒有並發症。

　　目(mu)前(qian)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)備(bei)很(hen)昂(ang)貴(gui)，但(dan)是(shi)同(tong)其(qi)他(ta)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)一(yi)樣(yang)，我(wo)斷(duan)定(ding)它(ta)的(de)價(jia)格(ge)會(hui)下(xia)降(jiang)，最(zui)終(zhong)會(hui)降(jiang)低(di)手(shou)術(shu)價(jia)格(ge)。機(ji)器(qi)人(ren)做(zuo)手(shou)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)是(shi)采(cai)用(yong)新(xin)型(xing)的(de)創(chuang)傷(shang)更(geng)小(xiao)的(de)技(ji)術(shu)。讓(rang)外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)一(yi)開(kai)始(shi)就(jiu)接(jie)受(shou)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)術(shu)不(bu)是(shi)件(jian)容(rong)易(yi)的(de)事(shi)，因(yin)為(wei)他(ta)們(men)要(yao)學(xue)習(xi)一(yi)係(xi)列(lie)的(de)新(xin)技(ji)術(shu)。首(shou)先(xian)需(xu)要(yao)會(hui)看(kan)會(hui)用(yong)多(duo)種(zhong)影(ying)像(xiang)，這(zhe)與(yu)手(shou)術(shu)直(zhi)視(shi)及(ji)傳(chuan)統(tong)的(de)腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)看(kan)到(dao)的(de)情(qing)況(kuang)完(wan)全(quan)是(shi)兩(liang)碼(ma)事(shi)。其(qi)次(ci)
，這(zhe)種(zhong)手(shou)術(shu)方(fang)式(shi)需(xu)要(yao)術(shu)前(qian)的(de)計(ji)劃(hua)非(fei)常(chang)周(zhou)密(mi)，常(chang)規(gui)的(de)手(shou)術(shu)目(mu)前(qian)還(hai)不(bu)需(xu)要(yao)這(zhe)麼(me)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)。最(zui)後(hou)，軟(ruan)件(jian)在(zai)手(shou)術(shu)過(guo)程(cheng)中(zhong)有(you)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)，換(huan)句(ju)話(hua)說(shuo)，軟(ruan)件(jian)將(jiang)協(xie)助(zhu)醫(yi)生(sheng)完(wan)成(cheng)手(shou)術(shu)。

　　機器人技術和模擬手術也可以結合
，不同醫院、butongzhuanyedewaikeyishengkeyizhenduiyigefuzabingli
，gongtongzhidingyigeshoushujihua，xianzaixunibingrenshenshangshishishoushu
，chenggonghou，yishengzaizaizhenzhengdebingrenshenshang，zaijiqirenbangzhuxiazuoshoushule。

　　前qian麵mian我wo提ti到dao過guo，機ji器qi人ren技ji術shu在zai某mou些xie醫yi院yuan已yi經jing應ying用yong於yu心xin髒zang手shou術shu。現xian在zai再zai發fa揮hui一yi下xia你ni的de想xiang象xiang力li，病bing人ren需xu要yao在zai術shu中zhong使shi用yong體ti外wai循xun環huan機ji，讓rang心xin髒zang在zai手shou術shu過guo程cheng中zhong停ting止zhi跳tiao動dong，好hao讓rang外wai科ke醫yi生sheng很hen安an全quan的de手shou術shu。這zhe是shi因yin為wei在zai心xin髒zang跳tiao動dong時shi
，將jiang一yi段duan靜jing脈mai縫feng到dao冠guan狀zhuang動dong脈mai上shang很hen困kun難nan。但dan是shi如ru果guo機ji器qi人ren足zu夠gou聰cong明ming
，它ta可ke以yi根gen據ju心xin電dian圖tu判pan斷duan心xin髒zang跳tiao動dong的de規gui律lv，機ji器qi人ren的de手shou臂bi就jiu可ke以yi根gen據ju心xin髒zang的de電dian活huo動dong作zuo出chu調tiao整zheng
，讓rang手shou臂bi以yi及ji

　　suochideyiliaoqixiededongzuoyuxinzangdetiaodongtongbu。congwaimiandesanweicaozuotaishangkan
，haoxiangshixinzangtingzhiletiaodongyiyang。zheyang，waikeyishengjiukeyizaitiaodongdexinzangshangjinxingjingquedefenghe，wuxurangxinzangtingxialai
，buxuyaoyingyongtiwaixunhuanji，youcidailaidebingfazhengyekeyibimianle。