機器人正走在不斷發展的道路上，從參加“RoboCup”足zu球qiu賽sai的de機ji器qi人ren運yun動dong員yuan中zhong看kan到dao它ta們men正zheng在zai如ru何he迅xun速su地di發fa展zhan著zhe。來lai自zi科ke隆long的de耐nai磨mo塑su料liao專zhuan家jia易yi格ge斯si一yi直zhi致zhi力li於yu迄qi今jin尚shang未wei解jie決jue的de問wen題ti
，並bing且qie成cheng功gong研yan發fa出chu一yi種zhong創chuang新xin的de“機器人模塊”係統
，適用於關節應用。迄今為止

，開發商被迫將眾多單件組合起來為用戶定製出一些非常複雜的解決方案。

　　在“robolink”模(mo)塊(kuai)係(xi)統(tong)中(zhong)關(guan)節(jie)通(tong)過(guo)電(dian)纜(lan)的(de)預(yu)緊(jin)力(li)來(lai)控(kong)製(zhi)
，其(qi)運(yun)行(xing)方(fang)式(shi)就(jiu)像(xiang)是(shi)人(ren)類(lei)的(de)筋(jin)骨(gu)一(yi)般(ban)。所(suo)有(you)數(shu)據(ju)電(dian)纜(lan)都(dou)被(bei)安(an)全(quan)地(di)排(pai)列(lie)在(zai)帶(dai)有(you)關(guan)節(jie)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)中(zhong)。這(zhe)些(xie)電(dian)纜(lan)可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)圖(tu)像(xiang)傳(chuan)輸(shu)和(he)聲(sheng)音(yin)識(shi)別(bie)並(bing)且(qie)測(ce)量(liang)力(li)量(liang)大(da)小(xiao)：這就是類人機器人的人造官感。

　　易格斯通過全新工程塑料骨件開辟了一個全新的領域，Rudolf Bannasch博士是柏林EvoLogics公司的總經理，該企業在類人機器人領域中是一家高技術型公司
，為此提供了許多幫助和支持。“在研發類人機器人的過程中，我們在機械方麵花費了大量的時間，” Bannasch博士說，“我們有時總是在夢想著一些更易於組裝的模塊係統。”這(zhe)將(jiang)會(hui)大(da)大(da)地(di)減(jian)少(shao)我(wo)們(men)的(de)研(yan)發(fa)時(shi)間(jian)
，同(tong)時(shi)也(ye)會(hui)大(da)大(da)加(jia)快(kuai)機(ji)器(qi)人(ren)思(si)維(wei)程(cheng)序(xu)的(de)處(chu)理(li)速(su)度(du)。與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)

，易(yi)格(ge)斯(si)在(zai)類(lei)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)領(ling)域(yu)中(zhong)擁(yong)有(you)多(duo)年(nian)的(de)經(jing)驗(yan)。舉(ju)例(li)來(lai)說(shuo)

，自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)經(jing)常(chang)會(hui)使(shi)用(yong)到(dao)易(yi)格(ge)斯(si)公(gong)司(si)的(de)工(gong)程(cheng)塑(su)料(liao)技(ji)術(shu)，並(bing)且(qie)分(fen)布(bu)在(zai)世(shi)界(jie)各(ge)地(di)的(de)許(xu)多(duo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)都(dou)裝(zhuang)配(pei)了(le)易(yi)格(ge)斯(si)的(de)“Triflex R”多維拖鏈係統。

　　機器人模塊係統是專為機器人研發人員和類人機器人實驗室及物料搬運
、自(zi)動(dong)化(hua)等(deng)而(er)研(yan)發(fa)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。易(yi)格(ge)斯(si)研(yan)發(fa)的(de)目(mu)的(de)就(jiu)是(shi)為(wei)了(le)使(shi)移(yi)動(dong)模(mo)塊(kuai)的(de)重(zhong)量(liang)盡(jin)可(ke)能(neng)得(de)輕(qing)，從(cong)而(er)使(shi)驅(qu)動(dong)器(qi)可(ke)與(yu)工(gong)具(ju)分(fen)離(li)

，如(ru)爪(zhao)鉗(qian)
，手(shou)爪(zhao)，吸(xi)盤(pan)等(deng)。特(te)別(bie)值(zhi)得(de)關(guan)注(zhu)的(de)是(shi)它(ta)具(ju)有(you)可(ke)快(kuai)速(su)裝(zhuang)配(pei)和(he)有(you)效(xiao)保(bao)護(hu)用(yong)戶(hu)的(de)設(she)計(ji)特(te)點(dian)
，同(tong)時(shi)經(jing)過(guo)優(you)化(hua)的(de)耐(nai)磨(mo)塑(su)料(liao)還(hai)具(ju)有(you)免(mian)潤(run)滑(hua)以(yi)及(ji)重(zhong)量(liang)輕(qing)的(de)特(te)點(dian)。

　　“robolink” 模(mo)塊(kuai)係(xi)統(tong)概(gai)念(nian)是(shi)由(you)驅(qu)動(dong)和(he)控(kong)製(zhi)單(dan)元(yuan)組(zu)成(cheng)的(de)，具(ju)有(you)不(bu)同(tong)長(chang)度(du)和(he)型(xing)號(hao)的(de)關(guan)節(jie)臂(bi)，不(bu)同(tong)尺(chi)寸(cun)的(de)關(guan)節(jie)，還(hai)包(bao)括(kuo)一(yi)根(gen)用(yong)於(yu)附(fu)加(jia)控(kong)製(zhi)電(dian)纜(lan)的(de)輸(shu)送(song)管(guan)。在(zai)這(zhe)個(ge)具(ju)有(you)不(bu)同(tong)長(chang)度(du)的(de)關(guan)節(jie)係(xi)統(tong)的(de)端(duan)口(kou)上(shang)，易(yi)格(ge)斯(si)還(hai)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)連(lian)接(jie)所(suo)有(you)種(zhong)類(lei)工(gong)具(ju)的(de)可(ke)能(neng)性(xing)。由(you)於(yu)這(zhe)個(ge)係(xi)統(tong)是(shi)模(mo)塊(kuai)化(hua)的(de)
，因(yin)此(ci)不(bu)同(tong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)配(pei)置(zhi)都(dou)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)。這(zhe)個(ge)範(fan)圍(wei)包(bao)括(kuo)從(cong)關(guan)節(jie)臂(bi)，移(yi)動(dong)挖(wa)掘(jue)臂(bi)直(zhi)到(dao)“劃艇”裝置，甚至包括四足機械。根據客戶要求

，關節可被輕鬆組裝。

　　驅動和控製單元被精心設計成了一個“黑匣子”。機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)可(ke)以(yi)自(zi)由(you)選(xuan)擇(ze)它(ta)們(men)的(de)源(yuan)動(dong)力(li)是(shi)使(shi)用(yong)氣(qi)壓(ya)
，電(dian)力(li)還(hai)是(shi)液(ye)壓(ya)。關(guan)節(jie)臂(bi)由(you)碳(tan)纖(xian)維(wei)加(jia)強(qiang)工(gong)程(cheng)塑(su)料(liao)和(he)其(qi)它(ta)輕(qing)型(xing)材(cai)料(liao)製(zhi)成(cheng)。機(ji)器(qi)人(ren)骨(gu)件(jian)的(de)仿(fang)生(sheng)核(he)心(xin)是(shi)由(you)注(zhu)塑(su)成(cheng)型(xing)的(de)塑(su)料(liao)模(mo)塊(kuai)製(zhi)成(cheng)的(de)關(guan)節(jie)。它(ta)們(men)是(shi)通(tong)過(guo)電(dian)纜(lan)在(zai)拖(tuo)拉(la)過(guo)程(cheng)中(zhong)產(chan)生(sheng)的(de)預(yu)緊(jin)力(li)來(lai)進(jin)行(xing)控(kong)製(zhi)的(de)，其(qi)功(gong)能(neng)就(jiu)像(xiang)是(shi)人(ren)類(lei)的(de)肌(ji)腱(jian)一(yi)般(ban)。電(dian)纜(lan)外(wai)護(hu)套(tao)保(bao)護(hu)著(zhe)內(nei)部(bu)移(yi)動(dong)的(de)電(dian)纜(lan)。這(zhe)樣(yang)一(yi)來(lai)，不(bu)管(guan)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)選(xuan)擇(ze)使(shi)用(yong)爪(zhao)鉗(qian)，鏟(chan)子(zi)還(hai)是(shi)鉤(gou)子(zi)
，都(dou)可(ke)以(yi)使(shi)它(ta)們(men)的(de)運(yun)動(dong)達(da)到(dao)很(hen)好(hao)地(di)控(kong)製(zhi)。

　　電(dian)纜(lan)的(de)拖(tuo)拉(la)是(shi)沿(yan)著(zhe)關(guan)節(jie)和(he)手(shou)臂(bi)而(er)進(jin)行(xing)的(de)，從(cong)一(yi)個(ge)關(guan)節(jie)到(dao)下(xia)一(yi)個(ge)關(guan)節(jie)，以(yi)此(ci)類(lei)推(tui)


，類(lei)似(si)於(yu)人(ren)體(ti)中(zhong)的(de)關(guan)節(jie)串(chuan)聯(lian)方(fang)式(shi)。每(mei)個(ge)工(gong)程(cheng)塑(su)料(liao)關(guan)節(jie)隻(zhi)需(xu)四(si)根(gen)電(dian)纜(lan)
，便(bian)可(ke)自(zi)由(you)旋(xuan)轉(zhuan)和(he)擺(bai)動(dong)。電(dian)纜(lan)本(ben)身(shen)是(shi)由(you)合(he)成(cheng)纖(xian)維(wei)製(zhi)成(cheng)的(de)。它(ta)們(men)極(ji)為(wei)堅(jian)固(gu)，幾(ji)乎(hu)沒(mei)有(you)延(yan)展(zhan)性(xing)，具(ju)有(you)化(hua)學(xue)抗(kang)性(xing)，免(mian)潤(run)滑(hua)且(qie)極(ji)耐(nai)磨(mo)損(sun)。借(jie)助(zhu)它(ta)們(men)在(zai)摩(mo)擦(ca)和(he)耐(nai)磨(mo)性(xing)能(neng)上(shang)的(de)優(you)勢(shi)，在(zai)與(yu)鋼(gang)製(zhi)電(dian)纜(lan)相(xiang)較(jiao)時(shi)，對(dui)於(yu)製(zhi)造(zao)商(shang)易(yi)格(ge)斯(si)來(lai)說(shuo)，它(ta)們(men)更(geng)輕(qing)的(de)重(zhong)量(liang)使(shi)其(qi)通(tong)常(chang)具(ju)有(you)更(geng)高(gao)的(de)能(neng)量(liang)傳(chuan)輸(shu)效(xiao)率(lv)。“我們非常高興可以通過使用我們的耐磨塑料開辟出了一個全新領域，” 德國易格斯CEO，Frank Blase表示

，“這個全新的模塊係統為類人機器人的研發人員帶來了更多的切實利益：這是一個重量輕並且符合未來發展趨勢的預裝配機械解決方案。”