中國科技大學獲機器人世界杯仿真2D組冠軍
http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 19:04:08 來源:中國廣播網
記者7月10日從中國科技大學獲悉,在剛剛落幕的第13屆RoboCup機器人世界杯大賽中,該校“藍鷹”隊力克群雄,奪回仿真2D組世界冠軍。
據悉,第13屆RoboCup機器人世界杯及學術大會於6月28日至7月5日在奧地利第二大城市格拉茨舉行,來自44個國家和地區的400多支隊伍、2000餘名代表參加了機器人足球、機器人救援和服務機器人三大係列賽事和學術交流。
仿真2D是RoboCup機器人世界杯的第一項比賽,也是競爭最激烈的項目,研究重點是探索多智能體係統的合作與博弈。自2005年以來,該項比賽的冠亞軍始終在中國科大“藍鷹”隊與德國弗萊堡大學“頭腦風暴”隊之間輪轉。2007年以來,“頭腦風暴”隊以“強化學習”為主要理論基礎,係統地發展了緊逼盯人防守戰術,在世界大賽中保持全勝,引起一些隊伍的效仿,形成“防守學派”占優的局麵。
麵mian對dui不bu利li形xing勢shi,中zhong國guo科ke大da堅jian持chi自zi己ji首shou創chuang和he長chang期qi倡chang導dao的de攻gong勢shi足zu球qiu特te色se,以yi決jue策ce論lun規gui劃hua為wei理li論lun基ji礎chu,在zai堅jian持chi基ji礎chu研yan究jiu的de同tong時shi加jia強qiang技ji術shu創chuang新xin,在zai本ben屆jie世shi界jie杯bei中zhong取qu得de重zhong要yao突tu破po。在zai2D組比賽中,“藍鷹”隊和“頭腦風暴”隊均順利進入8強,並在8強戰首場比賽中遭遇。“藍鷹”隊應用最新研究成果,使出“殺手鐧”,以4:0的比分幹淨利落地戰勝“頭腦風暴”隊,從而打破了緊逼盯人防守的“金剛不敗”之身,引起轟動。
於是,在8強戰第二天的比賽中,各參賽隊紛紛仿效科大“藍鷹”隊的新創打法。堅持進攻戰術的羅馬尼亞隊在第一時間向“藍鷹”隊學習取經,大大提高了技術水準,以1:0險勝“頭腦風暴”隊,首次進入世界三強的行列。德國“頭腦風暴”隊自2000年以來首次被擠出世界三強。
在三強之間的較量中,中國科大“藍鷹”隊分別戰勝羅馬尼亞隊和上屆季軍、另一支強調進攻的日本隊,奪回世界冠軍,日本隊獲得亞軍,使得本屆世界杯的三強均為“進攻學派”隊伍。
另ling據ju了le解jie,在zai本ben屆jie機ji器qi人ren世shi界jie杯bei上shang,中zhong國guo科ke大da還hai首shou次ci參can加jia了le服fu務wu機ji器qi人ren比bi賽sai,在zai世shi界jie上shang首shou次ci實shi現xian了le服fu務wu機ji器qi人ren對dui複fu合he任ren務wu的de自zi然ran語yu言yan理li解jie和he自zi動dong規gui劃hua,相xiang關guan成cheng果guo引yin起qi與yu會hui的de國guo際ji人ren工gong智zhi能neng與yu機ji器qi人ren交jiao叉cha領ling域yu頂ding級ji學xue者zhe的de極ji大da關guan注zhu和he高gao度du評ping價jia。