中新網6月30日電——據澳洲新快網報道，機器人是一門橫跨多個學科的研究課題
，涵蓋機械係統設計、機電一體化、高級控製、人工智能、jisuanjikexuedeng。bushaojiqirenyanjiusuodeyanjiuzhongdiandoufangzaijiqirendedongzuokongzhi，jiqirendeshijiaoyanjiudengyouzhejiaochanglishideyanjiuketishang
，erjiqirenzhudongxiujiaodeyanjiulishiquexiangdangduan。 

　　不久前，一位在澳洲阿德雷德大學(University Of Adelaide
，Australia)從(cong)事(shi)研(yan)究(jiu)工(gong)作(zuo)的(de)華(hua)裔(yi)工(gong)程(cheng)師(shi)劉(liu)鎮(zhen)章(zhang)和(he)他(ta)所(suo)發(fa)明(ming)的(de)第(di)一(yi)代(dai)嗅(xiu)覺(jiao)機(ji)器(qi)人(ren)刊(kan)登(deng)在(zai)澳(ao)洲(zhou)主(zhu)流(liu)報(bao)紙(zhi)上(shang)。他(ta)所(suo)設(she)計(ji)的(de)這(zhe)台(tai)結(jie)構(gou)簡(jian)潔(jie)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，其(qi)功(gong)能(neng)就(jiu)象(xiang)蜜(mi)蜂(feng)探(tan)花(hua)

，不(bu)會(hui)被(bei)風(feng)或(huo)自(zi)然(ran)分(fen)散(san)注(zhu)意(yi)力(li)，能(neng)夠(gou)在(zai)障(zhang)礙(ai)附(fu)近(jin)尋(xun)覓(mi)路(lu)徑(jing)，“嗅”chuyanwuhuoyouduqiti。yidantancechuweixian，jiuhuizidongsuodingweixiandelaiyuancongcongerzhuixundaohuaxuewuqidezongji。tadeyanjiu，fazhanlejiqirenyanjiuzaizhegezhanxindelingyu。

　　xuanzexiujiaojiqirenyanjiushiliuzhenzhangzijidezhuyi，yinweishijieshangzuojiqirenyanjingheerduoyanjiudebushao，danzuobizidehaimeiyou
，yinweihenfuza
，shouxianxuyaoyigedianzibi，haixuyaoyigegaoduzhinenghuadekongzhichengxu
，zaiziranhuanjingzhong，yaoshoudaoziranhuanjingzhongfuzadeqiweideyingxiang
，suoyizuoxiujiaoyaobizuoshijiao、聽覺要複雜得多，很困難。

　　劉鎮章說
，通過給機器人安裝相應的探測器(氣體探測，放射物探測器)，編寫控製機器人尋找源的人工智能程序
，讓機器人以較高的效率定位該危險源。這種機器人可以用於各種環境(地麵上，地下，水下)來(lai)尋(xun)找(zhao)危(wei)險(xian)的(de)源(yuan)，以(yi)達(da)到(dao)消(xiao)滅(mie)潛(qian)在(zai)危(wei)險(xian)因(yin)素(su)
，保(bao)護(hu)人(ren)員(yuan)安(an)全(quan)的(de)目(mu)的(de)。例(li)如(ru)
，如(ru)果(guo)有(you)一(yi)個(ge)恐(kong)怖(bu)分(fen)子(zi)在(zai)城(cheng)市(shi)的(de)某(mou)個(ge)區(qu)域(yu)放(fang)置(zhi)了(le)一(yi)個(ge)放(fang)射(she)源(yuan)，那(na)麼(me)布(bu)置(zhi)在(zai)該(gai)區(qu)域(yu)附(fu)近(jin)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)可(ke)以(yi)探(tan)測(ce)，然(ran)後(hou)定(ding)位(wei)該(gai)放(fang)射(she)源(yuan)甚(shen)至(zhi)對(dui)其(qi)進(jin)行(xing)更(geng)進(jin)一(yi)步(bu)的(de)處(chu)理(li)。

　　劉鎮章設計、kongzhiweixingzizhuyidongjiqirendeyuanxingjiyijingyanfachenggong，bingqietongguobianxiefangkunchongxingweidezhihuikongzhisuanfa。gaiyuanxingjiqirenchenggongzaiyuzaichongmanzhangaide，fengxiangbianhuadehuanjingzhongnengdingweiyigeweixianyuan。xiujiaojiqirendefangkunchongxingwei，rangjiqirentongguomofangleisiyukunchongzhuizongshiwuyuandexingweiquzhuizong、定ding位wei危wei險xian源yuan。由you於yu仿fang昆kun蟲chong行xing為wei的de智zhi能neng控kong製zhi程cheng序xu，結jie構gou簡jian潔jie，內nei存cun消xiao耗hao非fei常chang低di，使shi得de他ta研yan究jiu的de機ji器qi人ren硬ying件jian控kong製zhi係xi統tong也ye相xiang應ying地di簡jian潔jie
，為wei進jin一yi步bu減jian小xiao機ji器qi人ren實shi體ti尺chi寸cun成cheng為wei可ke能neng。下xia一yi步bu的de研yan究jiu目mu標biao，將jiang會hui是shi將jiang機ji器qi人ren的de尺chi寸cun進jin一yi個ge減jian小xiao。雖sui然ran他ta研yan發fa的de第di一yi代dai嗅xiu覺jiao機ji器qi人ren的de體ti積ji已yi經jing很hen小xiao，劉liu鎮zhen章zhang說shuo第di二er代dai嗅xiu覺jiao機ji器qi人ren僅jin相xiang當dang於yu第di一yi代dai嗅xiu覺jiao機ji器qi人ren的de一yi半ban大da小xiao。

　　這種嗅覺機器人的用途很廣，可以將若幹自主移動機器人組成機器人工作隊伍，在城市 巡邏或者潛伏在城市某個角落檢測潛在危險，也可以用於國防、超級市場、社區。

　　據ju劉liu鎮zhen章zhang說shuo，該gai部bu分fen研yan究jiu的de仿fang真zhen試shi驗yan已yi經jing接jie近jin尾wei聲sheng，控kong製zhi多duo機ji器qi人ren協xie調tiao合he作zuo的de智zhi能neng程cheng序xu取qu得de了le實shi質zhi性xing的de進jin展zhan。在zai該gai階jie段duan的de研yan究jiu中zhong，成cheng功gong開kai發fa了le可ke用yong於yu多duo機ji器qi人ren危wei險xian源yuan定ding位wei仿fang真zhen試shi驗yan的de仿fang真zhen器qi。下xia一yi階jie段duan的de研yan究jiu工gong作zuo
，將jiang會hui是shi在zai真zhen實shi環huan境jing中zhong，用yong真zhen機ji器qi人ren來lai驗yan證zheng人ren工gong智zhi能neng程cheng序xu。

　　劉鎮章做事仔細

，執著。目前他已經獲得到韓國做博士後
，他今後的主要研究方向是研究遠程手術平台。