當dang前qian，汽qi車che正zheng如ru智zhi能neng手shou機ji一yi樣yang，開kai始shi走zou進jin尋xun常chang百bai姓xing家jia。在zai汽qi車che結jie構gou中zhong，車che架jia作zuo為wei汽qi車che最zui重zhong要yao的de承cheng載zai部bu件jian，其qi強qiang度du和he剛gang度du決jue定ding著zhe汽qi車che使shi用yong功gong能neng和he安an全quan性xing。而er車che架jia關guan鍵jian部bu件jian的de縱zong梁liang，其qi焊han接jie質zhi量liang的de優you劣lie又you直zhi接jie影ying響xiang到dao車che架jia自zi身shen的de質zhi量liang。隨著人力成本增長、自動化技術的發展以及行業對焊接質量、效xiao率lv要yao求qiu的de提ti高gao，越yue來lai越yue多duo汽qi車che製zhi造zao企qi業ye開kai始shi在zai汽qi車che的de焊han接jie工gong藝yi環huan節jie引yin入ru自zi動dong化hua的de焊han接jie設she備bei或huo焊han接jie機ji器qi人ren來lai代dai替ti人ren力li
，例li如ru汽qi車che縱zong梁liang焊han接jie機ji械xie手shou，不bu僅jin能neng有you效xiao降jiang低di人ren力li成cheng本ben
，亦yi可ke提ti升sheng焊han接jie的de質zhi量liang和he效xiao率lv。近jin日ri
，台tai達da應ying客ke戶hu需xu求qiu提ti供gong汽qi車che縱zong梁liang焊han接jie機ji械xie手shou係xi統tong控kong製zhi解jie決jue方fang案an，為wei客ke戶hu打da造zao高gao端duan自zi動dong化hua製zhi程cheng，成cheng功gong開kai拓tuo台tai達da工gong業ye自zi動dong化hua產chan品pin在zai汽qi車che焊han接jie領ling域yu的de應ying用yong。

   汽車縱梁焊接機械手主要由焊機、夾具、機架和電氣設備等部分組成，主要作業流程為：將焊接工件放置到夾具上，確保夾具加緊，機械手臂在待機點等待允許運行的信號
；manzuqidongtiaojianhou，jixieshoubianzhaoyuxianshedingdeyundongguijiyunxing
，binganzhaoyuxianzhidingdehandaokongzhihanqiang，jinxinghanjiezuoye。zhenggeguijiyunxingjieshuhou
，guanbihanqiang，jixieshoubifanhuidaijidiandengdaixiayiciqidongxinhao，dakaijiaju，quxiagongjian，dengdaixiayicixunhuan。

台達縱梁焊接機械手係統控製架構

    客戶要求的係統控製解決方案，必須能實現縱梁焊接機械手在作業時速度緩慢
、焊道間高速行走
、焊接節拍快
；能通過手持示教器監控並修改程序、自(zi)動(dong)計(ji)算(suan)焊(han)接(jie)時(shi)間(jian)和(he)循(xun)環(huan)次(ci)數(shu)。同(tong)時(shi)，該(gai)係(xi)統(tong)要(yao)具(ju)有(you)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)，便(bian)於(yu)與(yu)產(chan)線(xian)上(shang)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)交(jiao)換(huan)和(he)融(rong)於(yu)整(zheng)體(ti)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)。台(tai)達(da)根(gen)據(ju)汽(qi)車(che)縱(zong)梁(liang)焊(han)接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)作(zuo)業(ye)流(liu)程(cheng)和(he)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)，整(zheng)合(he)自(zi)有(you)手(shou)持(chi)示(shi)教(jiao)器(qi)、機器人控製驅動一體機ASDA-MS係列和伺服電機等，建構完整的係統控製解決方案。

    作為該係統控製解決方案的控製核心，台達ASDA-MS係列將控製器以及4軸伺服驅動器整合於一身，從複雜的數學運算、pinghuaguijiguihua，daoshishixinggaodesifukongzhihuilu，wanzhengdexitongxinxidouzhenghezaitongyigekongzhihexin
，youxiaotishengzhengtaoxitongyunsuandeshishixing。tongguoneizhibiaozhunIEC61131-3五種PLC 編輯語法
、PLCopen運動控製的完整功能塊及台達機器人語言(DRL)
，客戶可依照實際應用，自行開發客製化
、行業專精
、製程相關的機器人功能與程序，例如Delta

、SCARA等(deng)多(duo)種(zhong)不(bu)同(tong)形(xing)態(tai)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)模(mo)型(xing)
，符(fu)合(he)不(bu)同(tong)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)。而(er)台(tai)達(da)手(shou)持(chi)示(shi)教(jiao)器(qi)可(ke)編(bian)寫(xie)運(yun)行(xing)程(cheng)序(xu)，達(da)到(dao)監(jian)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)狀(zhuang)態(tai)。因(yin)此(ci)

，台(tai)達(da)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)
，操(cao)作(zuo)便(bian)捷(jie)
、係統穩定，控製精度和工作效率高，能充分滿足客戶提出的高速運行
、準確焊接的作業需求。

    zaichengbenbuduanshangyanghejiayongqichexuqiuliangzengjiadebeijingxia，baokuohanjiejixieshoudengzaineidezidonghuashebeibijiangyinglaigengweiguangkuodeyingyongkongjian。taidakegenjushijixuqiu，weikehuliangshendingzhizidonghuajiejuefangan
，zhulikehujiejuefazhanguochengzhongyudaodeshijiwenti，tishengxingyejingzhengli。muqian，caiyongtaidajiejuefangandezonglianghanjiejixieshouyitourushiyong，qieyiyouyibiaoxianhuokehurenke，weitaidazaiqichezidonghuahanjielingyudefazhanjileijingyan。

關於台達

台達創立於1971年，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇
，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍布全球，在中國大陸
、台灣地區、美國
、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來
，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，台達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比
，台達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關於台達的詳細資料
，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海
，自營業以來，保持著年均增長27%的高速發展
，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊
、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

zhongdadiantongzhenghemugongsitaidajituanyouyidedianlidianzijikongzhijishu，chixuyinjinguoneiwaixingnenglingxiandechanpin，zaishenrulejiezhongguokehuyingyunhuanjingxia
，yijugexinggeyegongyixuqiu
，tichuwanzhengjiejuefangan，weikehuchuangjianjingzhengyoushi。bingchi“環保節能愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後保障。

二十餘年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作
，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！

關於中達電通的詳細資料，請參見：www.deltagreentech.com.cn