庫卡機器人伺服點焊單元

   2009年6月2日，上海——全球領先的工業機器人提供商之一德國庫卡公司(KUKA)參加於2009年6月2日至5日在上海舉辦的第十四屆北京·埃森焊接與切割展覽會。在現場庫卡中國展示了其在弧焊、點焊、等離子切割領域的應用機器人單元，充分展現出庫卡機器人的卓越性能以及廣泛的行業應用。 
   
   作為亞洲第一
、世界第二的焊接專業展，北京·埃(ai)森(sen)焊(han)接(jie)與(yu)切(qie)割(ge)展(zhan)覽(lan)會(hui)在(zai)業(ye)界(jie)享(xiang)有(you)廣(guang)泛(fan)聲(sheng)譽(yu)，目(mu)前(qian)已(yi)成(cheng)為(wei)全(quan)球(qiu)焊(han)接(jie)切(qie)割(ge)領(ling)域(yu)專(zhuan)業(ye)人(ren)士(shi)定(ding)期(qi)交(jiao)流(liu)的(de)平(ping)台(tai)。今(jin)年(nian)是(shi)庫(ku)卡(ka)中(zhong)國(guo)第(di)四(si)年(nian)參(can)加(jia)埃(ai)森(sen)展(zhan)，位(wei)於(yu)E4號展館662號的庫卡展位展示了最新的庫卡機器人焊接技術，包括機器人組焊接單元（Robo Team Station）、機器人伺服點焊單元（Servo Drive Spot Welding）
、機器人點焊單元（Spot Welding）等。  

   庫卡機器人組焊接單元包括KR16係列三台機器人，具有動作協調性強、生產節拍快、係統柔性高的特點，適合多元化產品。庫卡機器人伺服點焊單元采用KR150-F機(ji)器(qi)人(ren)，用(yong)於(yu)金(jin)屬(shu)薄(bo)板(ban)的(de)電(dian)阻(zu)自(zi)動(dong)點(dian)焊(han)。該(gai)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)伺(si)服(fu)焊(han)槍(qiang)，即(ji)焊(han)槍(qiang)的(de)點(dian)焊(han)動(dong)作(zuo)驅(qu)動(dong)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)一(yi)個(ge)外(wai)部(bu)軸(zhou)，焊(han)鉗(qian)的(de)閉(bi)合(he)與(yu)打(da)開(kai)動(dong)作(zuo)，與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)協(xie)調(tiao)，有(you)效(xiao)地(di)提(ti)高(gao)了(le)工(gong)作(zuo)節(jie)拍(pai)，同(tong)時(shi)點(dian)焊(han)壓(ya)力(li)能(neng)得(de)到(dao)最(zui)佳(jia)的(de)控(kong)製(zhi)。庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)點(dian)焊(han)單(dan)元(yuan)則(ze)采(cai)用(yong)了(le)KR150機器人。

   庫卡機器人的優點顯著：鋁合金機器人本體
、高速動態模型優化設計
，使其加速性能比普通機器人高出25%；控製係統內置標準的工業計算機，采用熟悉的WINDOWS操作係統
；6D運動鼠標，使得運動控製更加快捷；庫卡機器人的平均無故障間隔時間長達7萬(wan)小(xiao)時(shi)。庫(ku)卡(ka)不(bu)僅(jin)有(you)穩(wen)定(ding)先(xian)進(jin)的(de)硬(ying)件(jian)
，更(geng)有(you)方(fang)便(bian)實(shi)用(yong)的(de)專(zhuan)家(jia)應(ying)用(yong)軟(ruan)件(jian)，例(li)如(ru)在(zai)焊(han)接(jie)與(yu)切(qie)割(ge)方(fang)麵(mian)，有(you)弧(hu)焊(han)功(gong)能(neng)包(bao)，多(duo)層(ceng)多(duo)道(dao)焊(han)接(jie)軟(ruan)件(jian)
，電(dian)弧(hu)跟(gen)蹤(zong)、激光跟蹤
、接觸尋位、仿真

、軟PLC等功能軟件，這些軟件使操作界麵友好簡便，節省部分硬件的投資。  
   
   “我們很高興又一次參加埃森展，向全球業界人士展示庫卡機器人在焊接切割領域的突出性能、領先的技術及廣泛的應用。”庫卡公司亞太區總裁Bruno Geiger說：“hanjieqiegeshikukajiqirendezhongyaofazhanfangxiang，muqianwomendekehuzhuyaojizhongzaiqichexingyehegongchengjixiexingye。weilai

，kukajiangjinyibugonggudianhanshichangyoushi

，jiadahuhanyuqiegeshichangfene。zaiyanfashang
，kukajiangcongmokuaihuashejiyijizhizaoshangjiangdikehuchengben，shiyingkehuxuqiukaifaxindechanpin；同時加強與具有設計、加工
、應用工藝能力的係統集成公司的合作。”