製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此
，該行業成為最早采用機器人技術、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 wanyimeiyuan，qieyujihaijiangchixuxianzhuzengchang。jinguanxiezuojiqirenzhengzaigaibianzhenggexingye

，bingjiangdailaixinyilundechuangxinlangchao，danzhizaoshangyaoxiangchongfenhuoyi
，jiubixuzonghekaoliangheyouxiaoyingduiyixiaqidatiaozhan。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器
、人工智能和 ML 算法

，協作機器人可以安全高效地與人類互動
，分擔對精度、強(qiang)度(du)要(yao)求(qiu)比(bi)較(jiao)高(gao)的(de)工(gong)作(zuo)或(huo)者(zhe)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)重(zhong)複(fu)性(xing)任(ren)務(wu)。這(zhe)種(zhong)協(xie)同(tong)作(zuo)用(yong)能(neng)夠(gou)將(jiang)人(ren)從(cong)體(ti)力(li)要(yao)求(qiu)高(gao)或(huo)比(bi)較(jiao)危(wei)險(xian)的(de)任(ren)務(wu)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)，同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)、zhilianghelinghuoxing。ciwai，tongguochengdangengduolaodongmijixinggongzuo，xiezuojiqirenhainengbangzhugongrenshifangchugengduodeshijianhejingli，shiqizuochumingzhidejuece。jiyuzhezhongpingheng，qiche、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線、焊han接jie和he檢jian測ce是shi製zhi造zao業ye中zhong最zui常chang見jian的de機ji器qi人ren應ying用yong場chang景jing之zhi一yi。與yu專zhuan用yong的de裝zhuang配pei設she備bei相xiang比bi
，裝zhuang配pei機ji器qi人ren可ke以yi根gen據ju需xu要yao快kuai速su進jin行xing重zhong新xin配pei置zhi，從cong而er提ti高gao效xiao率lv並bing縮suo短duan生sheng產chan時shi間jian，為wei當dang前qian已yi經jing被bei大da幅fu縮suo短duan的de產chan品pin生sheng命ming周zhou期qi提ti供gong支zhi持chi。此ci外wai
，機ji器qi人ren還hai能neng提ti高gao安an全quan性xing，並bing在zai焊han接jie等deng人ren類lei難nan以yi涉she足zu的de特te殊shu環huan境jing中zhong工gong作zuo，幫bang助zhu人ren類lei擺bai脫tuo任ren何he潛qian在zai的de危wei險xian任ren務wu。在zai生sheng產chan線xian上shang，機ji器qi人ren可ke以yi在zai精jing準zhun的de操cao作zuo下xia出chu色se完wan成cheng工gong作zuo
，而er無wu需xu考kao慮lv人ren為wei誤wu差cha。

有(you)些(xie)物(wu)理(li)部(bu)件(jian)對(dui)於(yu)人(ren)工(gong)檢(jian)測(ce)而(er)言(yan)過(guo)於(yu)複(fu)雜(za)。機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)在(zai)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)過(guo)程(cheng)中(zhong)安(an)全(quan)地(di)處(chu)理(li)精(jing)密(mi)或(huo)複(fu)雜(za)的(de)零(ling)件(jian)
，並(bing)準(zhun)確(que)評(ping)估(gu)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)件(jian)。由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)加(jia)準(zhun)確(que)和(he)可(ke)靠(kao)，與(yu)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)檢(jian)查(zha)的(de)傳(chuan)統(tong)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)相(xiang)比(bi)，它(ta)們(men)能(neng)更(geng)早(zao)地(di)發(fa)現(xian)錯(cuo)誤(wu)
，從(cong)而(er)減(jian)少(shao)潛(qian)在(zai)的(de)產(chan)品(pin)召(zhao)回(hui)
，並(bing)促(cu)進(jin)業(ye)務(wu)增(zeng)長(chang)。

邁向智能工廠

人工智能、5G/6G 連lian接jie和he邊bian緣yuan計ji算suan等deng先xian進jin的de新xin技ji術shu有you望wang進jin一yi步bu增zeng強qiang協xie作zuo機ji器qi人ren的de能neng力li。先xian進jin的de人ren工gong智zhi能neng技ji術shu將jiang促cu使shi協xie作zuo機ji器qi人ren從cong周zhou圍wei環huan境jing中zhong學xue習xi並bing實shi時shi做zuo出chu決jue策ce。同tong時shi，5G 和 6G lianjiejiangquebaojiqirenyuqitashebeizhijianshixiangengjiakuaisukekaodetongxin。bianyuanjisuanshiyizhongfenbushijisuanmoshi，keyijiangjisuanheshujucunchunengliqianyidaogengkaojinyonghuxuqiudeweizhi 
，zheyeshidexiezuojiqirennenggouzaibendichulishuju，jianshaoyanchibingtigaoxiangyingsudu。zheyiweizhexiezuojiqirenkeyigengkuaidizuochujuece
，congertigaoxiaolvheshengchanli。

這一切都推動了協作機器人的持續增長，據 Statista 預計，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達到70 yimeiyuan。xiezuojiqirendailailezhuduohaochu
，suizhejishudebuduanchuangxin
，tazhengzaiweizhinenggongchangdeweilaipupingdaolu。raner
，jiqirendekaifahejichengyemianlinyixietiaozhan。xuduozhizaoshanghaixuyaokaolvtongxin/協作
、安全性
、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

tongxinshiquebaojiqirenchenggongbushudeguanjianzhiyi。renjixiezuoliyongziranyuyanchulihezhiguanjiaoliu，rangrenleihejiqirenzhijiandejiaohugengjialiuchang。zheshidegongzuohuanjinggengjiagaoxiaoyijiyonghutiyanyouhao，yinweijiqirenwuxujingguozhuanmenpeixunjiunengzuncongrenleizhiling，congerranggengduorenkeyishiyongzhexiangjishu。ciwai，xiezuojiqirenhainenglijierenleideshoushibingzuochufanying
，congerjiaqianggoutonghejiaoliu。zhizaoshangkeyiweixiezuojiqirenbiancheng，yizhixingfuzaderenwu，congeryouhuagongzuoliucheng，bingquebaoxiezuojiqirennenggouyuqitashebeizhijianshixianwufengxietong。zhezhongbianchengbaokuodingyirenwu
，jiangqifenjiechenggengxiaodebuzhou，ranhouzhidaoxiezuojiqirenruhezhixingmeigebuzhoudecaozuorenwu。

機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)與(yu)其(qi)他(ta)非(fei)生(sheng)命(ming)體(ti)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)，才(cai)能(neng)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)。例(li)如(ru)，當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)其(qi)他(ta)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)時(shi)，它(ta)們(men)需(xu)要(yao)語(yu)音(yin)和(he)文(wen)本(ben)信(xin)息(xi)才(cai)能(neng)與(yu)人(ren)類(lei)進(jin)行(xing)溝(gou)通(tong)和(he)交(jiao)流(liu)。同(tong)樣(yang)

，它(ta)們(men)也(ye)需(xu)要(yao)執(zhi)行(xing)器(qi)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)與(yu)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)和(he)物(wu)體(ti)進(jin)行(xing)通(tong)信(xin)。

安全性至關重要

還hai必bi須xu考kao慮lv到dao任ren何he安an全quan隱yin患huan。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi通tong過guo承cheng擔dan危wei險xian的de工gong作zuo任ren務wu來lai提ti高gao工gong人ren的de安an全quan性xing，但dan製zhi造zao商shang必bi須xu確que保bao相xiang關guan程cheng序xu和he流liu程cheng準zhun備bei到dao位wei，以yi防fang止zhi任ren何he危wei險xian後hou果guo的de發fa生sheng。這zhe意yi味wei著zhe要yao為wei人ren機ji協xie作zuo配pei備bei先xian進jin的de安an全quan功gong能neng，例li如ru緊jin急ji停ting止zhi按an鈕niu、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)帶(dai)來(lai)長(chang)遠(yuan)的(de)效(xiao)益(yi)，能(neng)夠(gou)改(gai)善(shan)當(dang)前(qian)和(he)未(wei)來(lai)的(de)製(zhi)造(zao)業(ye)，但(dan)其(qi)高(gao)昂(ang)的(de)部(bu)署(shu)成(cheng)本(ben)也(ye)是(shi)無(wu)法(fa)回(hui)避(bi)的(de)問(wen)題(ti)。最(zui)初(chu)的(de)集(ji)成(cheng)過(guo)程(cheng)可(ke)能(neng)是(shi)漫(man)長(chang)、jiankuheangguide。yinci，zhizaoshangzaijiangjiqirenjishuyingyongdaoshengchanzhizaoguochengzhongzhiqian，bixuzaixipingguqianzaidexiaoyi
，bingpingguzaiyuqidetouzihuibaoneixuyaoweichideshengchanlianghexiaoshoushuiping，yishouhuichushitouzi。

跨越“互操作性”考驗

工gong業ye機ji器qi人ren之zhi間jian難nan以yi實shi現xian協xie調tiao和he配pei合he是shi產chan業ye麵mian臨lin的de另ling一yi個ge挑tiao戰zhan。硬ying件jian和he軟ruan件jian來lai自zi不bu同tong的de製zhi造zao商shang，因yin此ci很hen難nan實shi現xian互hu操cao作zuo性xing。跨kua設she備bei協xie調tiao需xu要yao許xu多duo應ying用yong編bian程cheng接jie口kou，有you時shi甚shen至zhi需xu要yao定ding製zhi軟ruan件jian。在zai靈ling活huo性xing、適(shi)應(ying)性(xing)和(he)決(jue)策(ce)方(fang)麵(mian)的(de)局(ju)限(xian)性(xing)限(xian)製(zhi)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)潛(qian)力(li)。更(geng)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)將(jiang)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)更(geng)加(jia)迅(xun)速(su)地(di)集(ji)成(cheng)甚(shen)至(zhi)重(zhong)新(xin)集(ji)成(cheng)，並(bing)提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)可(ke)重(zhong)用(yong)性(xing)。此(ci)外(wai)，它(ta)還(hai)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)可(ke)重(zhong)新(xin)配(pei)置(zhi)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)
，並(bing)為(wei)多(duo)品(pin)種(zhong)、小批量的生產提供機會。

智造新時代
，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業
，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求
，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。