4月19日訊：一提到機器人，可能很多人會想到電視上常見的畫麵：外表酷似人型、能夠直立行走的、眼睛還不時放著綠光……可事實上，機器人的外形各不相同，有的可以像壁虎一樣在粗糙的牆麵爬行
；有的則“長”有長長的“觸角”；有(you)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)是(shi)一(yi)台(tai)普(pu)通(tong)機(ji)器(qi)。近(jin)日(ri)，記(ji)者(zhe)走(zou)進(jin)哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)和(he)哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)程(cheng)大(da)學(xue)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)驗(yan)室(shi)，聽(ting)老(lao)師(shi)和(he)同(tong)學(xue)們(men)講(jiang)述(shu)他(ta)們(men)製(zhi)造(zao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。

　　飛簷走壁

　　由哈爾濱工程大學機械設計製造機器自動化專業大四學生張群、胡亮、閆茂振和李學光設計的新一代鉤爪式爬壁機器人。

　　在哈爾濱工程大學起航活動中心地下一層的機器人實驗室，記者見到了這個長和寬在50厘米左右、有著六隻“貓爪”的機器。張群告訴記者，這就是爬壁機器人。接通電源後，隻見爬壁機器人的六隻“貓爪”動了起來。張群說：“目前，國內外應用較多的都是吸盤式


、fuyashihelvdaishipabijiqiren，erwomenyanzhidegouzhaoshipabijiqirenshigenjufangshengxueyuanli，liyongxiangmaoyiyangfenglidezhaozijinjingouzhuqiangbi
，mofangbihujinxingpanpadongzuo。gouzhaoshipabijiqirencunzaizhezaoyinxiao
、功耗低等特點，主要用於攀爬凸凹不平的粗糙牆麵。”

　　地下探秘

　　3月yue中zhong旬xun，由you哈ha工gong大da深shen圳zhen研yan究jiu生sheng院yuan和he香xiang港gang科ke技ji大da學xue合he作zuo研yan製zhi的de考kao古gu機ji器qi人ren研yan發fa成cheng功gong。考kao古gu機ji器qi人ren是shi將jiang傳chuan統tong的de考kao古gu發fa掘jue和he先xian進jin的de自zi動dong化hua科ke技ji結jie合he在zai一yi起qi，是shi考kao古gu在zai自zi動dong化hua領ling域yu的de一yi次ci大da膽dan的de嚐chang試shi，在zai國guo內nei尚shang屬shu首shou創chuang
，有you助zhu於yu我wo國guo傳chuan統tong文wen明ming的de發fa現xian和he保bao護hu。

　　據考古機器人的設計者、哈(ha)工(gong)大(da)深(shen)圳(zhen)研(yan)究(jiu)生(sheng)院(yuan)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)與(yu)機(ji)電(dian)工(gong)程(cheng)學(xue)科(ke)部(bu)朱(zhu)曉(xiao)蕊(rui)副(fu)教(jiao)授(shou)介(jie)紹(shao)
，考(kao)古(gu)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)體(ti)設(she)計(ji)采(cai)取(qu)了(le)模(mo)塊(kuai)化(hua)的(de)設(she)計(ji)方(fang)法(fa)，既(ji)可(ke)分(fen)體(ti)拆(chai)卸(xie)
，並(bing)且(qie)易(yi)於(yu)組(zu)裝(zhuang)，因(yin)此(ci)可(ke)以(yi)組(zu)裝(zhuang)成(cheng)直(zhi)線(xian)式(shi)和(he)車(che)載(zai)式(shi)兩(liang)種(zhong)結(jie)構(gou)，以(yi)滿(man)足(zu)考(kao)古(gu)現(xian)場(chang)的(de)要(yao)求(qiu)。其(qi)目(mu)前(qian)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)場(chang)合(he)為(wei)考(kao)古(gu)發(fa)掘(jue)現(xian)場(chang)具(ju)有(you)下(xia)空(kong)空(kong)間(jian)的(de)古(gu)代(dai)墓(mu)葬(zang)，而(er)古(gu)墓(mu)葬(zang)內(nei)環(huan)境(jing)異(yi)常(chang)複(fu)雜(za)，常(chang)常(chang)含(han)有(you)對(dui)人(ren)體(ti)有(you)害(hai)的(de)氣(qi)體(ti)，因(yin)此(ci)利(li)用(yong)這(zhe)套(tao)智(zhi)能(neng)預(yu)探(tan)測(ce)係(xi)統(tong)便(bian)可(ke)以(yi)預(yu)先(xian)探(tan)測(ce)到(dao)古(gu)墓(mu)葬(zang)內(nei)部(bu)的(de)信(xin)息(xi)
，有(you)利(li)於(yu)製(zhi)定(ding)更(geng)加(jia)科(ke)學(xue)的(de)發(fa)掘(jue)預(yu)案(an)。

　　海底采礦

　　由哈爾濱工程大學E唯創新小組8位同學研製的海底采礦機器人，在2008年中國機器人大賽中獲得了冠軍。這個表麵看起來四四方方的機器人卻能完成水底礦石采集、水下打撈、水底清理以及管道檢修等多種細致活兒，應用前景十分廣闊。

　　鍛造能手

　　哈爾濱工業大學機器人研究所研製的“鍛造一號”duanyajiqirenjinriyanfachenggong，bingtongguolexianchangduanyashiyan。gaijiqirenjiangchuantongshougongduanzaoyuxiandaijiqirenjishujiehezaiyiqi，shixianlezidonghuawurenduanyashengchan。

　　據哈工大機器人研究所曲東升副教授介紹，我國是一個鍛壓大國
，但大多數企業生產設備相對落後，工人勞動強度大、危險性大。鍛壓機器人由先進的電腦及程序自動控製，能完全代替人工，完成鍛壓生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重複性、勞動強度高的工作
，同時能有效降低勞動強度及危險性，提高生產的自動化程度和效率。