http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 20:09:26 來源:中國自動化學會專家谘詢工作委員會
JetWeb的控製技術適用於基於以太網的自動化技術。該項技術在21世紀開始引進,標誌著以太網取代現場總線革命的開始。采用Jetsym STX 語言進行編程以及驅動技術直到軌道控製的無線電台整合也具有重大的意義。這樣,JetWeb在起動方麵的第二代就更加便於聯網,更加緊湊而且性能更強。
“現在實現自動化要容易得多了”, Jetter公司產品經理Jens Peter Tomaschko解釋說。他所指的這件事開始於1999年漢諾威博覽會上,當時這家中型的控製裝置製造廠商宣布,今後將采用標準的以太網,因而在整個業界引起了極大的關注。“由此開始了漫長的討論,但一直行不通,不過自此以後我們就集中精力,把所有用途都建立在使用標準以太網的基礎上”,董事長Martin Jetter如是說。
這家Ludwigsburger企業最近十年裏建立了全麵的技術基礎,“現在我們已經完全立足於我們自己的JetWeb方案,實現了當初的理念。”Jetter公司利用JX3推出了新一代的控製裝置和擴展模塊,特點是可以定徑、模(mo)塊(kuai)式(shi)結(jie)構(gou)及(ji)操(cao)作(zuo)方(fang)便(bian)。所(suo)有(you)三(san)種(zhong)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)結(jie)構(gou)樣(yang)式(shi)絕(jue)對(dui)相(xiang)同(tong),而(er)且(qie)是(shi)采(cai)用(yong)同(tong)一(yi)編(bian)程(cheng)語(yu)言(yan)編(bian)製(zhi)的(de)程(cheng)序(xu)。此(ci)外(wai),還(hai)有(you)許(xu)多(duo)用(yong)於(yu)數(shu)字(zi)和(he)模(mo)擬(ni)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)以(yi)及(ji)用(yong)於(yu)溫(wen)度(du)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)的(de)擴(kuo)展(zhan)模(mo)塊(kuai),還(hai)有(you)一(yi)部(bu)分(fen)是(shi)用(yong)於(yu)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)的(de),如(ru)圖(tu)1、2所示。
有一種性能像一條紅線一樣貫穿於整個方案,即所有自動化功能在一個係統中的整合僅采用一種編程語言。同時,控製係統的編程由Jetter公司采用基於結構化文字基礎上的JetSym STX語yu言yan。結jie構gou化hua文wen字zi提ti供gong高gao級ji語yu言yan的de功gong能neng,因yin而er非fei常chang適shi合he對dui過guo程cheng描miao述shu和he數shu據ju管guan理li軟ruan件jian日ri益yi增zeng長chang的de需xu求qiu。比bi如ru在zai控kong製zhi技ji術shu上shang越yue來lai越yue盛sheng行xing這zhe樣yang的de認ren識shi,隻zhi有you高gao級ji語yu言yan才cai能neng夠gou滿man足zu對dui控kong製zhi和he驅qu動dong技ji術shu的de現xian代dai要yao求qiu。多duo年nian前qian,Ludwigsburger的人們就已經決定,對他們在20世紀80年代研發的多任務明文高級語言在結構性文字方麵上繼續進行開發。
三種控製裝置,一種技術
控製裝置JetControl 340、350、360具有絕對相同的結構規格,模塊寬度為50mm,合適的擴展模塊度分別為25mm。該家族另有兩個總線頭作為補充,適用於繼續進行分散化。以太網的連接是通過備有2個端口開關的以太網總線接頭,這樣既可建造星形的網絡結構,又可實現與線性網絡的連接。IP地址的發放在Backplane上以DIP開關靜態進行,或者動態進行,比如經過DHCP。該模塊可以經過以太網在JetControl家族與分散的E/A站點之間進行同步通信。
JetControl 340是成本最優的入門方案,用它可以控製三個軸。功能較強的JetControl 350可以控製多達8個軸。最後,高端控製裝置JetControl 360可提供多達24軸的一體化軌道控製。
所有係統在數字輸入輸出EA上都沒有總量限製。由於具有相同的結構樣式和軟件
的兼容性,這些控製裝置具有極佳的可定徑性,如圖3所suo示shi。假jia如ru一yi家jia機ji器qi製zhi造zao商shang在zai同tong一yi種zhong機ji器qi型xing號hao當dang中zhong製zhi造zao不bu同tong擴kuo展zhan等deng級ji和he不bu同tong規gui格ge的de機ji器qi,那na麼me其qi可ke以yi在zai這zhe三san種zhong控kong製zhi裝zhuang置zhi之zhi間jian順shun利li進jin行xing選xuan擇ze。所suo以yi在zai硬ying件jian設she計ji時shi,實shi際ji上shang不bu必bi進jin行xing任ren何he改gai動dong。所suo有you三san種zhong控kong製zhi裝zhuang置zhi可ke以yi利li用yong同tong樣yang的de軟ruan件jian和he相xiang同tong的de編bian程cheng語yu言yan進jin行xing編bian程cheng。
聯網事務 利用以太網TCP/IP
中央通信媒體是以太網TCP/IP。控製裝置和以太網總線節點以其一體化內置開關分別配有2個(ge)以(yi)太(tai)網(wang)端(duan)口(kou),這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)建(jian)立(li)線(xian)性(xing)網(wang)絡(luo)。而(er)且(qie)第(di)二(er)個(ge)端(duan)口(kou)還(hai)可(ke)以(yi)在(zai)控(kong)製(zhi)網(wang)絡(luo)運(yun)行(xing)期(qi)間(jian)對(dui)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)進(jin)行(xing)編(bian)程(cheng)和(he)診(zhen)斷(duan)。此(ci)外(wai),它(ta)們(men)分(fen)別(bie)配(pei)有(you)串(chuan)行(xing)接(jie)口(kou)和(he)CAN接口。SD卡插槽在JetControl350和360控製裝置上屬於標準裝置,在JetControl340則屬於備選件,如如圖4所示。借助SD卡可以進行數據交換和軟件更新。
JX3係xi統tong提ti供gong多duo種zhong不bu同tong的de數shu字zi輸shu入ru輸shu出chu模mo塊kuai。對dui於yu過guo程cheng和he測ce量liang技ji術shu,可ke以yi使shi用yong不bu同tong的de模mo擬ni和he溫wen度du模mo塊kuai。其qi他ta的de模mo塊kuai,比bi如ru計ji數shu器qi,目mu前qian尚shang在zai研yan發fa中zhong。另ling外wai,JX3係統還具有一個總線接頭,CAN或以太網上可以分別連接8個擴展模塊,利用供電模塊甚至可以連接16個擴展模塊。這樣輸入輸出端口E/A站點可以由256個數字輸入輸出通道構成。JX3係統還擁有許多診斷的可能性:比如可以對通向控製裝置和總線接頭的通信、操作係統/固件版本、已連接模塊的數目和狀態、供電、傳(chuan)感(gan)器(qi)以(yi)及(ji)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)電(dian)壓(ya)和(he)電(dian)子(zi)型(xing)號(hao)銘(ming)牌(pai)等(deng)進(jin)行(xing)監(jian)控(kong)。這(zhe)樣(yang),用(yong)戶(hu)利(li)用(yong)遠(yuan)程(cheng)維(wei)護(hu),也(ye)可(ke)以(yi)分(fen)散(san)進(jin)行(xing)監(jian)控(kong),與(yu)以(yi)太(tai)網(wang)聯(lian)網(wang)後(hou),還(hai)可(ke)以(yi)對(dui)網(wang)絡(luo)中(zhong)的(de)所(suo)有(you)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)和(he)總(zong)線(xian)節(jie)點(dian)進(jin)行(xing)常(chang)見(jian)的(de)存(cun)取(qu)和(he)操(cao)作(zuo)。
相關資料:
●工業以太網技術的應用探討
如何利用工業以太網單獨作為控製網絡是工業以太網的發展方向之一,也是工業控製領域的研究熱點之一。如德國Jetter AG公司的新一代控製係統JetWeb,是融現場總線技術、100Mb/s以太網技術、CNC技術、PLC技術、keshihuarenjijiekoujishuhequanqiuhuashengchanguanlijishuweiyitidegongyezidonghuakongzhixitong,tongshijuyouguangfandejianrongxing,kejianrongdisanfangzidonghuakongzhichanpin,tichu“網絡就是控製器”的觀點,是取代所有底層現場總線的工業網絡結構。
這(zhe)種(zhong)工(gong)業(ye)控(kong)製(zhi)網(wang)絡(luo)是(shi)將(jiang)以(yi)太(tai)網(wang)貫(guan)穿(chuan)於(yu)整(zheng)個(ge)網(wang)絡(luo)各(ge)層(ceng)次(ci),使(shi)它(ta)成(cheng)為(wei)透(tou)明(ming)的(de)覆(fu)蓋(gai)整(zheng)個(ge)企(qi)業(ye)範(fan)圍(wei)的(de)應(ying)用(yong)實(shi)體(ti)。它(ta)實(shi)現(xian)了(le)辦(ban)公(gong)自(zi)動(dong)化(hua)與(yu)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)無(wu)縫(feng)結(jie)合(he),實(shi)質(zhi)上(shang)是(shi)一(yi)個(ge)單(dan)層(ceng)的(de)扁(bian)平(ping)結(jie)構(gou),其(qi)良(liang)好(hao)的(de)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)和(he)互(hu)連(lian)性(xing),使(shi)之(zhi)成(cheng)為(wei)真(zhen)正(zheng)意(yi)義(yi)上(shang)的(de)全(quan)開(kai)放(fang)網(wang)絡(luo)體(ti)係(xi)結(jie)構(gou)的(de)大(da)統(tong)一(yi)。
●自動化控製係統的新紀元:以太網取代現場總線
係統總線就是現場總線 ---- 網絡就是控製器
●CNC技術
CNC是數控機床
數控加工中心
Computerized Numerical Control
這個指的是數控加工中心,也就是普通的加工機器現在變成用電腦控製的那一種。