已有的成績 

　　孫優賢說，裝備製造業特別是重大裝備製造有其自身鮮明的特點：需求彈性大
、產業關聯程度高；研製周期長
，需要投入大量資金
；成套性強

，需要各個行業的緊密配合；技術難度大
，需要各種高技術的高度集成；科技含量高，對經濟增長具有很強的帶動作用，對國民經濟發展、產(chan)業(ye)結(jie)構(gou)調(tiao)整(zheng)具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)意(yi)義(yi)。而(er)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)係(xi)統(tong)是(shi)大(da)型(xing)裝(zhuang)備(bei)的(de)重(zhong)要(yao)組(zu)成(cheng)部(bu)分(fen)，沒(mei)有(you)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)係(xi)統(tong)，大(da)型(xing)裝(zhuang)備(bei)就(jiu)沒(mei)有(you)靈(ling)魂(hun)。所(suo)以(yi)，目(mu)前(qian)發(fa)展(zhan)大(da)型(xing)裝(zhuang)備(bei)必(bi)須(xu)同(tong)時(shi)發(fa)展(zhan)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)套(tao)係(xi)統(tong)，這(zhe)是(shi)發(fa)展(zhan)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)關(guan)鍵(jian)之(zhi)一(yi)。 

　　近年來我國工業裝備方麵有了長足的進步，例如在冶金裝備方麵

，我國已能生產1700熱連軋、1780冷連軋、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機、板坯連鑄機、大型澆結機
、4063立方米高爐、6米焦爐
、200萬噸級大型露天礦成套設備，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐、煙化爐、焙燒爐等。 

　　zaiyejinzhuangbeizidonghuaxitongfangmian，yejinzidonghuayanjiuyuanyinenggoudulikaifabingwanzhengzhangwodaxingrezhalianzhajichuandongjiaoliutiaosuxitongjishu，gongkeledagonglvjiaojiaobianpinqishejililunjizhizaojishu，jiaojiaobianpinqirelianzhajichuandongsudukongzhihekangniuzhenjishu
，jiaojiaobianpinqirelianzhajifuheguancejikongzhijishudengbadajishunanguan。 

　　主要問題 

　　我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)能(neng)力(li)低(di)下(xia)，自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)匱(kui)乏(fa)。具(ju)體(ti)表(biao)現(xian)在(zai)國(guo)產(chan)高(gao)端(duan)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)奇(qi)缺(que)，市(shi)場(chang)競(jing)爭(zheng)力(li)不(bu)強(qiang)。目(mu)前(qian)
，我(wo)國(guo)國(guo)產(chan)高(gao)端(duan)成(cheng)套(tao)專(zhuan)用(yong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)或(huo)優(you)化(hua)係(xi)統(tong)幾(ji)乎(hu)為(wei)零(ling)。 

　　我國大部分控製係統由於在高可靠性、高穩定性

、高環境適應性
，以及數字化、智能化、集成化等方麵，與國外先進產品存在較大差距。國產控製係統進入我國重大工程的關鍵裝備、核心裝備、主體裝備十分困難，絕大部分被國外控製係統所壟斷。產品性能存在差距

，進入重大工程困難。 

　　同時控製係統“中間強，兩端弱”的(de)現(xian)象(xiang)十(shi)分(fen)嚴(yan)重(zhong)。國(guo)產(chan)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)主(zhu)控(kong)係(xi)統(tong)，研(yan)發(fa)力(li)量(liang)強(qiang)大(da)，投(tou)入(ru)資(zi)金(jin)充(chong)足(zu)，技(ji)術(shu)成(cheng)果(guo)豐(feng)富(fu)
，產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)較(jiao)高(gao)。但(dan)是(shi)作(zuo)為(wei)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)兩(liang)端(duan)———變bian送song器qi和he執zhi行xing器qi，長chang期qi以yi來lai投tou入ru嚴yan重zhong不bu足zu，研yan發fa力li量liang單dan薄bo

，產chan品pin質zhi量liang低di下xia
，我wo國guo自zi行xing設she計ji製zhi造zao的de智zhi能neng變bian送song器qi在zai國guo內nei市shi場chang占zhan有you率lv隻zhi有you國guo外wai產chan品pin的de十shi分fen之zhi一yi
，智zhi能neng執zhi行xing器qi更geng是shi如ru此ci。與yu以yi微wei型xing化hua


、數字化、智能化、集成化、網絡化為特色的
，以高精度、高可靠、高適應為目標的，體積小、重量輕、成本低、功耗小的高質量產品相比較，有著很大的差距。 

　　公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備

、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等

，長期以來，資金投入不足

，研發力量薄弱，缺乏現代控製理論、方法、技術的融入。我國自行設計製造的大型挖掘機、大型攤鋪機、大型裝載機等重大裝備，控製係統絕大部分由國外提供。 

　　從五個方向突破 

　　業內專家表示，我國需要從以下六個方麵推進高端工業自動化技術產業化。 

　　首先
，構建高端工業自動化硬件平台，提高新一代主控係統產品質量。 

　　其(qi)次(ci)，構(gou)建(jian)高(gao)端(duan)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)信(xin)息(xi)集(ji)成(cheng)平(ping)台(tai)，提(ti)高(gao)和(he)擴(kuo)大(da)綜(zong)合(he)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)的(de)應(ying)用(yong)深(shen)度(du)和(he)廣(guang)度(du)。以(yi)綜(zong)合(he)生(sheng)產(chan)指(zhi)標(biao)優(you)化(hua)為(wei)目(mu)標(biao)
，結(jie)合(he)我(wo)國(guo)重(zhong)大(da)建(jian)設(she)工(gong)程(cheng)和(he)改(gai)造(zao)工(gong)程(cheng)
，建(jian)立(li)大(da)型(xing)工(gong)程(cheng)過(guo)程(cheng)綜(zong)合(he)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)。 

　　第di三san
，麵mian向xiang大da型xing工gong業ye過guo程cheng瓶ping頸jing製zhi約yue的de關guan鍵jian裝zhuang置zhi關guan鍵jian性xing控kong製zhi與yu優you化hua係xi統tong。緊jin密mi結jie合he生sheng產chan工gong藝yi

，解jie決jue長chang期qi以yi來lai困kun擾rao相xiang關guan工gong業ye生sheng產chan的de關guan鍵jian性xing檢jian測ce技ji術shu、建模技術、控製技術和優化技術，是高端工業自動化技術產業化的重要實施內容，包括：冶金行業的大型高爐專家係統，大型冷熱連軌機的特種檢測技術、過程建模技術、具有多係統協調功能的優化技術、基於數據挖掘的操作優化技術、基於模型參數的自適應智能控製技術等。 

　　第四
，麵向“三高”治理的成套專用控製裝置和專用優化係統。冶金、有色
、電力
、化工、建材
、zaozhishiwoguogongyeshengchanliudagaonenghaoxingye，yeshiduihuanjingwuranzuiweiyanzhongdeliudaxingye。zailiudaxingyededaxinggongkuangqiyezhong，xuanzezhongdiannenghaoshebeihezhongdianwuranyuan，fenbieshishiyijieneng、降耗
、治汙為目標的成套專用控製裝置和專用優化係統
，是高端工業自動化的產業化內容。 

　　第五，特種高端工業自動化技術———機器人。建立柔性化、智能化的自動化生產線

，它由自動化生產設備（工業機器人）、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）、智能監控係統、數字化管理係統等四部分組成。產業化重點內容包括：機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)器(qi)及(ji)聯(lian)網(wang)技(ji)術(shu)

，基(ji)於(yu)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)的(de)聯(lian)網(wang)技(ji)術(shu)，智(zhi)能(neng)監(jian)控(kong)與(yu)管(guan)理(li)技(ji)術(shu)，網(wang)絡(luo)化(hua)的(de)智(zhi)能(neng)檢(jian)測(ce)與(yu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)
，機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)配(pei)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)
，AGV激光導航技術。